具有静态作业功能的机械步进式输送机的制作方法

本申请属于自动输送机，尤其是涉及具有静态作业功能的机械步进式输送机。

背景技术：

1、输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，通常设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。

2、现有的输送线结构复杂，制造成本高昂，且需要对产品进行静态作业时，需要输送带暂停动作等待作业完成后再运动或者将产品从输送带上搬离到其它静态作业装置上，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供具有静态作业功能的机械步进式输送机，旨在至少解决下列问题之一，其一降低输送线的制造成本，其二在不影响输送线输送作业的同时能够开展静态作业。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、具有静态作业功能的机械步进式输送机，参照图1和图2，包括：

4、第一机架，所述第一机架上设置有送料滑道，所述送料滑道用于滑动输送工装板；

5、所述送料滑道的进料端设置有工装板驱动机构，所述工装板驱动机构用于推动送料滑道端部外侧的工装板移动到送料滑道上，并沿着工装板移动方向至少移动一个工装板宽度的位移；

6、静态作业机构，所述静态作业机构包括静态作业滑道，所述静态作业滑道至少设置有两个，两个或多个所述静态作业滑道的其中一个静态作业滑道的两端与送料滑道衔接。

7、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述送料滑道设置为无动力滑道，所述送料滑道的底面设置有多个用于滚动支撑工装板的滚轮。

8、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述静态作业机构还包括静态作业滑道驱动机构，所述静态作业滑道驱动机构用于驱动两个或多个静态作业滑道与送料滑道交替衔接。

9、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述静态作业机构还包括第二机架，两个或多个所述静态作业滑道上下平行滑动设置在第二机架上。

10、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，两个或多个所述静态作业滑道在z轴方向上固定连接，所述静态作业滑道驱动机构驱动两个或多个所述静态作业滑道沿z轴方向同步移动至指定的其中一个静态作业滑道与送料滑道衔接。

11、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述静态作业滑道的两端还设置有限位机构，所述限位机构用于静态作业滑道与送料滑道脱离后，阻挡两端的工装板滑离静态作业滑道。

12、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，还包括空载滑道，所述空载滑道用于将送料滑道的下料端空载的工装板输送到送料滑道的上料端。

13、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述空载滑道靠近送料滑道的下料端的端口设置有工装板驱动机构，所述工装板驱动机构用于推动空载滑道端部外侧的工装板移动到空载滑道上，并沿着工装板移动方向至少移动一个工装板宽度的位移。

14、优选地，本实用新型的具有静态作业功能的机械步进式输送机，所述空载滑道与送料滑道的两端部设置有移栽机构，所述移栽机构用于沿着工装板的移动方向实现工装板在空载滑道和送料滑道之间流转。

15、本实用新型的有益效果是：

16、(1)本实用新型通过采用无动力式的滑道，通过两端的工装板驱动机构推动工装板在滑道上步进式的滑移，其结构简单，制作成本低；

17、(2)本实用新型在送料滑道之间设置静态作业滑道，两个或多个静态作业滑道交替与送料滑道衔接上料，通过控制工装板的步进送料的节奏，在不影响送料滑道输送作业的基础上，实现产品的静态作业，提高了工作效率。

技术特征：

1.具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述送料滑道(11)设置为无动力滑道，所述送料滑道(11)的底面设置有多个用于滚动支撑工装板(12)的滚轮。

3.根据权利要求2所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述静态作业机构(30)还包括静态作业滑道驱动机构(32)，所述静态作业滑道驱动机构(32)用于驱动两个或多个静态作业滑道(31)与送料滑道(11)交替衔接。

4.根据权利要求3所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述静态作业机构(30)还包括第二机架(33)，两个或多个所述静态作业滑道(31)上下平行滑动设置在第二机架(33)上。

5.根据权利要求4所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，两个或多个所述静态作业滑道(31)在z轴方向上固定连接，所述静态作业滑道驱动机构(32)驱动两个或多个所述静态作业滑道(31)沿z轴方向同步移动至指定的其中一个静态作业滑道(31)与送料滑道(11)衔接。

6.根据权利要求5所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述静态作业滑道(31)的两端还设置有限位机构，所述限位机构用于静态作业滑道(31)与送料滑道(11)脱离后，阻挡两端的工装板(12)滑离静态作业滑道(31)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，还包括空载滑道(13)，所述空载滑道(13)用于将送料滑道(11)的下料端空载的工装板(12)输送到送料滑道(11)的上料端。

8.根据权利要求7所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述空载滑道(13)靠近送料滑道(11)的下料端的端口设置有工装板驱动机构(20)，所述工装板驱动机构(20)用于推动空载滑道(13)端部外侧的工装板移动到空载滑道(13)上，并沿着工装板(12)移动方向至少移动一个工装板宽度的位移。

9.根据权利要求8所述的具有静态作业功能的机械步进式输送机，其特征在于，所述空载滑道(13)与送料滑道(11)的两端部设置有移栽机构(40)，所述移栽机构(40)用于沿着工装板(12)的移动方向实现工装板(12)在空载滑道(13)和送料滑道(11)之间流转。

技术总结
本申请涉及具有静态作业功能的机械步进式输送机，第一机架上设置有送料滑道，送料滑道用于滑动输送工装板；送料滑道的进料端设置有工装板驱动机构，工装板驱动机构用于推动送料滑道端部外侧的工装板移动到送料滑道上，并沿着工装板移动方向至少移动一个工装板宽度的位移；静态作业机构包括静态作业滑道，静态作业滑道至少设置有两个，两个或多个静态作业滑道的其中一个静态作业滑道的两端与送料滑道衔接。本技术通过两端的工装板驱动机构推动工装板在滑道上步进式的滑移，其结构简单，制作成本低，两个或多个静态作业滑道交替与送料滑道衔接上料，在不影响送料滑道输送作业的基础上，实现产品的静态作业，提高了工作效率。

技术研发人员：王松跃,宗瑞秋,卢明亮
受保护的技术使用者：苏州科泉仿生自动化科技有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/2/19