一种纸箱码垛装置的制作方法

本技术属于码垛装置，具体涉及一种纸箱码垛装置。

背景技术：

1、纸箱在生产出来时，为了方便装运或储存，需要将其进行码垛，使其能减少堆放空间，增加堆放的数量，因此需要机械化码垛，现有的纸箱码垛装置主要包括机械臂、皮带机和托盘，通过智能化的能实现上下左右以及旋转运动的机械臂和机械臂上吸头底部的吸盘，将皮带机上传送过来的纸箱吸附，然后一排一排再一层一层往上码垛，但是现有技术只能一个一个纸箱吸附，再放置在托盘上，效率较低，影响工作进程。

技术实现思路

1、发明目的：本实用新型的目的是提供一种纸箱码垛装置，以解决现有设备对纸箱的码垛效率较低的技术问题。

2、一种纸箱码垛装置，包括机械臂、皮带机和托盘，所述机械臂上设有吸头，所述机械臂右侧设有皮带机，所述皮带机前侧设有托盘，其特征在于：所述吸头底部设有一组吸盘，用来吸住纸箱，所述皮带机左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体，所述框体内设有平台，所述框体上设有平推装置，所述皮带机的机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有电机一，所述电机一的输出轴上设有推板一，气缸伸缩带动电机一的移动，电机一的输出轴转动带动推板一转动，所述皮带机的皮带上设有纸箱，通过皮带机的皮带输送纸箱。

3、进一步的，所述平推装置包括电机二和滑杆，所述框体上设有电机二和滑杆，所述电机二的输出轴上设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端与框体轴承连接，所述螺纹杆上设有螺纹套，所述滑杆上设有滑套，所述螺纹套和滑套之间设有固定板，所述滑套上设有推板二，电机二的输出轴转动带动螺纹套在螺纹杆上前后移动，并带动滑套在滑杆上前后移动，使得推板二跟着滑套前后移动，推动纸箱。

4、进一步的，所述吸盘为16个，能使得吸盘能一次性吸附码垛的一层16个纸箱。

5、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：当皮带机上几个一组的纸箱在皮带机的皮带上移动到皮带机的左端时，皮带机停止，通过电机一的输出轴转动带动推板一由上至下转动到纸箱右部时，通过气缸推动电机二，使得推板一推动一组纸箱达到平台上，再通过电机二带动推板二推动平台上的一组纸箱由前到后移动到纸箱的平台的最后端，依此平台铺放满一层纸箱，然后通过机械臂上的一组吸盘一次性吸附这一层的所有纸箱放置到托盘上，依此逐层码垛，本实用新型，无需机械臂一个一个吸附纸箱在托盘上铺满单层后再逐层码垛，效率快，增加工作实效。

技术特征：

1.一种纸箱码垛装置，包括机械臂(1)、皮带机(2)和托盘(3)，所述机械臂(1)上设有吸头(18)，所述机械臂(1)右侧设有皮带机(2)，所述皮带机(2)前侧设有托盘(3)，其特征在于：所述吸头(18)底部设有一组吸盘(4)，所述皮带机(2)左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体(5)，所述框体(5)内设有平台(6)，所述框体(5)上设有平推装置，所述皮带机(2)的机架上设有气缸(7)，所述气缸(7)的输出端设有电机一(8)，所述电机一(8)的输出轴上设有推板一(9)，所述皮带机(2)的皮带上设有纸箱(10)。

2.根据权利要求1所述一种纸箱码垛装置，其特征在于：所述平推装置包括电机二(11)和滑杆(12)，所述框体(5)上设有电机二(11)和滑杆(12)，所述电机二(11)的输出轴上设有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的一端与框体(5)轴承连接，所述螺纹杆(13)上设有螺纹套(14)，所述滑杆(12)上设有滑套(15)，所述螺纹套(14)和滑套(15)之间设有固定板(16)，所述滑套(15)上设有推板二(17)。

3.根据权利要求1所述一种纸箱码垛装置，其特征在于：所述吸盘(4)为16个。

技术总结
本技术公开了一种纸箱码垛装置，属于码垛装置技术领域，包括机械臂、皮带机和托盘，机械臂右侧设有皮带机，皮带机前侧设有托盘，机械臂底部设有一组吸盘，所述皮带机左部设有平铺装置，所述平铺装置包括框体，所述框体内设有平台，框体上设有平推装置，皮带机的机架上设有气缸，气缸的输出端设有电机一，电机一的输出轴上设有推板一，皮带机的皮带上设有纸箱。解决了现有设备对纸箱的码垛效率较低的技术问题。

技术研发人员：张红星,王宝勤,庄志
受保护的技术使用者：连云港市振扬纸品有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/15