一种用于装箱机的理瓶调距装置的制作方法

本技术属于包装设备，尤其涉及一种用于装箱机的理瓶调距装置。

背景技术：

1、目前，在医药领域输液瓶一般分为硬瓶和软瓶两种，硬瓶大多采用玻璃瓶，由于玻璃瓶存在稳定性差、易产生玻璃屑、第二次污染机率高等缺陷，因此随着科技的发展，软瓶在医药领域得到了越来越多的应用。软瓶主要包括瓶身、瓶颈和瓶盖三部分，其中瓶身的质地较软，在输液生产线过程中，软瓶要依次完成灌装、灭菌、贴签、装箱包装等操作。

2、在自动化的装箱操作过程中，包装瓶的装箱形式主要包括两种：一种为将包装瓶单个装入纸盒内进行装箱；另一种为将包装瓶装入底托与顶托的空腔内进行装箱，其中，在底托上设置有若干个阵列排列的承载孔。对于后者，现有技术中，首先将底托放入纸箱内，然后利用包装瓶传输装置将包装瓶以预设间距排列输送至包装瓶传输装置的末端，在包装瓶传输装置的末端设置有装箱机器人，然后利用装箱机器人抓取包装瓶，并将包装瓶装入底托的承载孔内。

3、上述的后者装瓶方式是针对玻璃材质制成的玻璃药品设计的，由于软瓶的瓶身质地较软，在完成灌装灭菌操作后，软瓶内的内部压力会造成瓶身变形，容易出现倾倒。因此，不能利用上述的包装瓶传输装置对软瓶以预设间距排列输送的方式进行传输，为了实现包装软瓶的装托装箱操作，现有技术中的软瓶装托操作是通过人工的方式，将软瓶组中的各个软瓶以一一对应的方式装入底托的承载孔内，工人完一组软瓶的装托操作后便开始等待下一组软瓶组，如此反复循环，不仅耗时较长，生产速度慢，工作效率低，且工人劳动量大，用工及管理成本高，因此亟需设计一种用于装箱机的理瓶调距装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且自动化程度高的用于装箱机的理瓶调距装置。本实用新型提高了生产效率，降低了生产管理成本。

2、本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于装箱机的理瓶调距装置还包括y向调距装置，用以对呈阵列分布的包装软瓶在y方向上以预设间距进行调距处理；还包括在y向调距装置上安装的分距限位装置，用以在x轴方向上对y向调距装置上的包装软瓶进行推挤限位；还包括在y向调距装置的上方设置的x向调距装置，用于抓取y向调距装置上的包装软瓶并在x方向上以预设间距进行调距处理；还包括装箱总成，用以带动x向调距装置移动将其抓取的包装软瓶装入泡沫底托的承载孔内。

3、本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于装箱机的理瓶调距装置，通过设置y向调距装置和x向调距装置，可调节包装瓶阵列的相邻两行和相邻两列之间的间距，进而使得包装瓶阵列之间的包装瓶位置能够满足泡沫底托中的承载孔的位置；通过设置装箱总成，可带动x向调距装置移动，进而将其抓取的包装软瓶装入底托的承载孔内，重复操作可实现包装瓶的多层装箱操作。本实用新型可根据泡沫底托中的承载孔的位置，调节包装瓶阵列的相邻两行和相邻两列之间的间距，实现了包装软瓶的精准装箱入托，进而实现多层装箱操作，无需专门安装专人进行摆瓶整理和装箱入托，节省了人力资源，降低了包装成本和包装时间，大幅度的提高了包装效率。

4、优选地：y向调距装置包括沿y轴方向延伸的外调距导轨，在外调距导轨上通过滑块滑动连接有横向并列分布的多组y向调距单元；y向调距单元包括通过滑块与外调距导轨滑动连接且并列设置的第一调距托板和第二调距托板，在第一调距托板和第二调距托板上均设置有沿x轴方向等间距分布的托瓶工位；还包括用于调节相邻的第一调距托板和第二调距托板之间的y向调节总成；还包括防倾倒组件和挡瓶块，用于对处于托瓶工位的包装软瓶进行限位防倾倒。

5、优选地：y向调节总成包括在相邻的两组y向调距单元之间安装的第二连板，还包括在处于同一y向调距单元内的第一调距托板和第二调距托板之间安装的第一连板，还包括调距驱动组件；第一连板、第二连板和调距驱动组件共同作用，可带动相邻的第一调距托板和第二调距托板在紧靠状态和展开状态之间转变。

6、优选地：防倾倒组件包括位于y向调距单元的下方的防倒升降板，在防倒升降板上固接有沿y轴方向延伸的内调距导轨，还包括通过滑块与内调距导轨滑动连接的并列分布的多组立杆安装板，多组立杆安装板分别与多组调距托板一一对应设置，在各个立杆安装板上均固接有沿x轴方向分布并贯穿对应的调距托板的多组立杆单元，各个立杆单元分别与对应的调距托板上的多个托瓶工位一一对应；立杆单元包括贯穿对应的调距托板并与托瓶工位的四角位置一一对应的防倒立杆；还包括用于带动防倒升降板升降的防倒气缸。

7、优选地：x向调距装置包括沿x轴方向延伸的x向导轨组件，在x向导轨组件上穿设有位置固定的中调距单元，还包括在x向导轨组件上穿设的位置可调节的多组前调距单元和多组后调距单元，多组前调距单元和多组后调距单元分别位于中调距单元的两侧；还包括用于调节相邻的两个调距单元之间的间距的x向调节总成；还包括在各个调距单元上安装的沿y轴方向分布的多组抓瓶夹具，用以抓取处于展开状态的y向调距装置上的包装软瓶。

8、优选地：x向调节总成包括在相邻的两组前调距单元之间连接的前连板，还包括在相邻的两组后调距单元之间连接的后连板，还包括在中调距单元上安装的中间连板，用以连接与中调距单元相邻的前调距单元和后调距单元；还包括后调距气缸和前调距气缸，用以带动相邻的调距单元在紧靠状态和展开状态之间转变。

9、优选地：后调距气缸的缸筒通过销轴与位于边缘的前调距单元的一端相连接，后调距气缸的活塞杆通过鱼眼接头和销轴与位于边缘的后调距单元的一端相连接；前调距气缸的缸筒通过销轴与位于边缘的后调距单元的另一端相连接，前调距气缸的活塞杆通过鱼眼接头和销轴与位于边缘的前调距单元的另一端相连接。

10、优选地：装箱总成包括与x向调距装置相连接的装箱升降装置，用以带动x向调距装置升降移动；还包括装箱横移装置，用以带动x向调距装置和装箱升降装置沿x轴方向在y向调距装置的正上方和装箱工位之间移动。

11、优选地：还包括升降承托装置，用以接收承托呈矩形阵列分布的包装软瓶；还包括推料装置，用以将升降承托装置上的呈阵列分布的包装软瓶推入y向调距装置。

12、优选地：推料装置包括相对设置的前安装座和后安装座，在前安装座和后安装座之间安装有横向设置的推料气缸，还包括在推料气缸的伸出端安装的推料板，用以将位于出料工位处的升降承托装置上的包装软瓶推入y向调距装置；还包括在推料板上安装的多组推料导杆，各个推料导杆均通过直线轴承与前安装座滑动连接。

技术特征：

1.一种用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：还包括y向调距装置(4)，用以对呈阵列分布的包装软瓶(100)在y方向上以预设间距进行调距处理；还包括在y向调距装置(4)上安装的分距限位装置(6)，用以在x轴方向上对y向调距装置(4)上的包装软瓶(100)进行推挤限位；还包括在y向调距装置(4)的上方设置的x向调距装置(5)，用于抓取y向调距装置(4)上的包装软瓶(100)并在x方向上以预设间距进行调距处理；还包括装箱总成，用以带动x向调距装置(5)移动将其抓取的包装软瓶(100)装入泡沫底托(11)的承载孔内。

2.如权利要求1所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：y向调距装置(4)包括沿y轴方向延伸的外调距导轨(4-6)，在外调距导轨(4-6)上通过滑块滑动连接有横向并列分布的多组y向调距单元(4-1)；y向调距单元(4-1)包括通过滑块与外调距导轨(4-6)滑动连接且并列设置的第一调距托板(4-1-1)和第二调距托板(4-1-2)，在第一调距托板(4-1-1)和第二调距托板(4-1-2)上均设置有沿x轴方向等间距分布的托瓶工位(4-1-3)；还包括用于调节相邻的第一调距托板(4-1-1)和第二调距托板(4-1-2)之间的y向调节总成；还包括防倾倒组件(4-5)和挡瓶块(4-7)，用于对处于托瓶工位(4-1-3)的包装软瓶(100)进行限位防倾倒。

3.如权利要求2所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：y向调节总成包括在相邻的两组y向调距单元(4-1)之间安装的第二连板(4-3)，还包括在处于同一y向调距单元(4-1)内的第一调距托板(4-1-1)和第二调距托板(4-1-2)之间安装的第一连板(4-2)，还包括调距驱动组件(4-4)；第一连板(4-2)、第二连板(4-3)和调距驱动组件(4-4)共同作用，可带动相邻的第一调距托板(4-1-1)和第二调距托板(4-1-2)在紧靠状态和展开状态之间转变。

4.如权利要求2所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：防倾倒组件(4-5)包括位于y向调距单元(4-1)的下方的防倒升降板(4-5-2)，在防倒升降板(4-5-2)上固接有沿y轴方向延伸的内调距导轨(4-5-4)，还包括通过滑块与内调距导轨(4-5-4)滑动连接的并列分布的多组立杆安装板(4-5-3)，多组立杆安装板(4-5-3)分别与多组调距托板一一对应设置，在各个立杆安装板(4-5-3)上均固接有沿x轴方向分布并贯穿对应的调距托板的多组立杆单元，各个立杆单元分别与对应的调距托板上的多个托瓶工位(4-1-3)一一对应；立杆单元包括贯穿对应的调距托板并与托瓶工位(4-1-3)的四角位置一一对应的防倒立杆(4-5-5)；还包括用于带动防倒升降板(4-5-2)升降的防倒气缸(4-5-1)。

5.如权利要求1所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：x向调距装置(5)包括沿x轴方向延伸的x向导轨组件(5-5)，在x向导轨组件(5-5)上穿设有位置固定的中调距单元(5-2)，还包括在x向导轨组件(5-5)上穿设的位置可调节的多组前调距单元(5-1)和多组后调距单元(5-3)，多组前调距单元(5-1)和多组后调距单元(5-3)分别位于中调距单元(5-2)的两侧；还包括用于调节相邻的两个调距单元之间的间距的x向调节总成；还包括在各个调距单元上安装的沿y轴方向分布的多组抓瓶夹具(5-10)，用以抓取处于展开状态的y向调距装置(4)上的包装软瓶(100)。

6.如权利要求5所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：x向调节总成包括在相邻的两组前调距单元(5-1)之间连接的前连板(5-9)，还包括在相邻的两组后调距单元(5-3)之间连接的后连板(5-7)，还包括在中调距单元(5-2)上安装的中间连板(5-6)，用以连接与中调距单元(5-2)相邻的前调距单元(5-1)和后调距单元(5-3)；还包括后调距气缸(5-4)和前调距气缸(5-8)，用以带动相邻的调距单元在紧靠状态和展开状态之间转变。

7.如权利要求6所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：后调距气缸(5-4)的缸筒通过销轴与位于边缘的前调距单元(5-1)的一端相连接，后调距气缸(5-4)的活塞杆通过鱼眼接头和销轴与位于边缘的后调距单元(5-3)的一端相连接；前调距气缸(5-8)的缸筒通过销轴与位于边缘的后调距单元(5-3)的另一端相连接，前调距气缸(5-8)的活塞杆通过鱼眼接头和销轴与位于边缘的前调距单元(5-1)的另一端相连接。

8.如权利要求1所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：装箱总成包括与x向调距装置(5)相连接的装箱升降装置(9)，用以带动x向调距装置(5)升降移动；还包括装箱横移装置(8)，用以带动x向调距装置(5)和装箱升降装置(9)沿x轴方向在y向调距装置(4)的正上方和装箱工位之间移动。

9.如权利要求1所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：还包括升降承托装置(3)，用以接收承托呈矩形阵列分布的包装软瓶(100)；还包括推料装置(2)，用以将升降承托装置(3)上的呈阵列分布的包装软瓶(100)推入y向调距装置(4)。

10.如权利要求9所述的用于装箱机的理瓶调距装置，其特征是：推料装置(2)包括相对设置的前安装座(2-2)和后安装座(2-5)，在前安装座(2-2)和后安装座(2-5)之间安装有横向设置的推料气缸(2-4)，还包括在推料气缸(2-4)的伸出端安装的推料板(2-1)，用以将位于出料工位处的升降承托装置(3)上的包装软瓶(100)推入y向调距装置(4)；还包括在推料板(2-1)上安装的多组推料导杆(2-3)，各个推料导杆(2-3)均通过直线轴承与前安装座(2-2)滑动连接。

技术总结
本技术涉及一种用于装箱机的理瓶调距装置。还包括Y向调距装置，用以对呈阵列分布的包装软瓶在Y方向上以预设间距进行调距处理；还包括在Y向调距装置上安装的分距限位装置，用以在X轴方向上对Y向调距装置上的包装软瓶进行推挤限位；还包括在Y向调距装置的上方设置的X向调距装置，用于抓取Y向调距装置上的包装软瓶并在X方向上以预设间距进行调距处理；还包括装箱总成，用以带动X向调距装置移动将其抓取的包装软瓶装入泡沫底托的承载孔内。本技术可调节包装瓶阵列的相邻两行和相邻两列之间的间距，实现了包装软瓶的精准装箱入托，进而实现多层装箱操作，节省了人力资源，降低了包装成本和时间，提高了包装效率。

技术研发人员：焦亭连
受保护的技术使用者：天津华帅科技股份有限公司
技术研发日：20230620
技术公布日：2024/1/15