一种摆臂式卤蛋转运机械臂的制作方法

本技术涉及卤蛋运输，尤其涉及一种摆臂式卤蛋转运机械臂。

背景技术：

1、卤蛋，又名卤水蛋，是用各种调料或肉汁加工成的熟制蛋，在对卤蛋加工的过程中通常会使用到转运机械臂将其运输。

2、目前的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具在长时间使用后会慢慢老化或者损坏，导致对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，还需要借助许多工具，降低了工作效率。

3、因此，有必要提供一种新的摆臂式卤蛋转运机械臂解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便对夹板快速安装与拆卸的摆臂式卤蛋转运机械臂。

2、本实用新型提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂，包括固定座和限位机构；所述固定座的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹板；限位机构，所述限位机构设置于连接块的内壁，所述限位机构包括卡块、限位孔、卡槽、滑杆、连接板、限位杆和弹簧，所述夹板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内壁开设有限位孔，所述连接块的内壁开设有卡槽，所述连接块的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外侧滑动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有限位杆，所述连接板的顶部固定连接有弹簧。

3、为了达到使连接板移动时稳定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述限位机构还包括定位块和定位槽，所述连接板的一侧固定连接有定位块，所述定位块的外侧滑动连接有定位槽。

4、为了达到对卤蛋夹取的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述夹板的一侧固定连接有凸起，所述凸起的内壁设置有橡胶垫。

5、为了达到将卤蛋进行转运的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述固定座的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括第二电机、主动轮、从动轮和支撑杆，所述第二电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的外侧啮合连接有从动轮，所述从动轮的内圈固定连接有支撑杆。

6、为了达到对第二电机防护的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述驱动机构还包括外壳，所述第二电机的外侧设置有外壳，所述外壳内腔的底部通过轴承座与支撑杆转动连接。

7、为了达到对第二电机散热的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述外壳的一侧开设有散热孔，所述散热孔的内壁设置有防尘网。

8、为了达到对外壳安装固定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述外壳的一侧固定连接有安装块，所述安装块的内壁螺纹连接有固定螺丝。

9、为了达到带动固定座运动的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述支撑杆的顶部固定连接有固定臂，所述固定臂的内部滑动连接有连接臂，所述连接臂的一端与固定座的一侧固定连接。

10、为了达到方便对不同距离的卤蛋夹取的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述固定臂的内部设置有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有连接杆。

11、为了达到使连接臂伸缩时稳定的效果，作为本实用新型提供摆臂式卤蛋转运机械臂，优选的，所述连接臂的一侧固定连接有限位块，所述限位块的外侧与固定臂的内壁滑动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、该一种摆臂式卤蛋转运机械臂，通过设置限位机构，可便于对夹板快速安装或拆卸，操作十分简单，无需借助任何工具，省时省力，提高了工作效率，解决了现有的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具老化或损坏时，对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，降低了工作效率的问题。

技术特征：

1.一种摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)的一侧设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的外侧螺纹连接有连接块(4)，所述连接块(4)的一侧设置有夹板(6)；

2.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述限位机构(5)还包括定位块(58)和定位槽(59)，所述连接板(55)的一侧固定连接有定位块(58)，所述定位块(58)的外侧滑动连接有定位槽(59)。

3.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述夹板(6)的一侧固定连接有凸起(7)，所述凸起(7)的内壁设置有橡胶垫(8)。

4.根据权利要求1所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述固定座(1)的一侧设置有驱动机构(9)，所述驱动机构(9)包括第二电机(91)、主动轮(92)、从动轮(93)和支撑杆(94)，所述第二电机(91)的输出端固定连接有主动轮(92)，所述主动轮(92)的外侧啮合连接有从动轮(93)，所述从动轮(93)的内圈固定连接有支撑杆(94)。

5.根据权利要求4所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述驱动机构(9)还包括外壳(95)，所述第二电机(91)的外侧设置有外壳(95)，所述外壳(95)内腔的底部通过轴承座与支撑杆(94)转动连接。

6.根据权利要求5所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述外壳(95)的一侧开设有散热孔(10)，所述散热孔(10)的内壁设置有防尘网。

7.根据权利要求6所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述外壳(95)的一侧固定连接有安装块(11)，所述安装块(11)的内壁螺纹连接有固定螺丝(12)。

8.根据权利要求4所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述支撑杆(94)的顶部固定连接有固定臂(13)，所述固定臂(13)的内部滑动连接有连接臂(14)，所述连接臂(14)的一端与固定座(1)的一侧固定连接。

9.根据权利要求8所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述固定臂(13)的内部设置有气缸(15)，所述气缸(15)的活塞杆固定连接有连接杆(16)。

10.根据权利要求8所述的摆臂式卤蛋转运机械臂，其特征在于，所述连接臂(14)的一侧固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)的外侧与固定臂(13)的内壁滑动连接。

技术总结
本技术提供一种摆臂式卤蛋转运机械臂，该摆臂式卤蛋转运机械臂，包括固定座和限位机构；所述固定座的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有连接块，所述连接块的一侧设置有夹板；限位机构，所述限位机构设置于连接块的内壁，所述限位机构包括卡块、限位孔、卡槽、滑杆、连接板、限位杆和弹簧，所述夹板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内壁开设有限位孔。本技术提供的一种摆臂式卤蛋转运机械臂解决了现有的一些摆臂式卤蛋转运机械臂上的夹具多为一体化固定结构，当夹具老化或损坏时，对其拆卸的过程十分复杂，费时费力，降低了工作效率的问题。

技术研发人员：张天伟,张毅,白贞树
受保护的技术使用者：四川诚亿兴科技有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15