一种上横梁吊运装置的制作方法

本申请涉及电梯轿厢，更具体地说，涉及一种上横梁吊运装置。

背景技术：

1、目前电梯随着时代的发展，电梯已经十分常见，现代电梯主要由曳引机绞车、导轨、对重装置、安全装置、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成，而轿厢骨架是轿厢的承载结构，目前市场上的电梯轿厢架一般由上梁、立柱、底梁和拉条调节轿底水平度，防止底板倾翘等组成，在上横梁的安装过程中需要使用到相应的吊运装置来将上横梁吊运到指定位置便于安装。

2、根据检索发现，专利号为cn209988977u的中国专利公开了一种电梯轿厢上横梁组装用吊运装置，包括基板、设于基板的升降调节机构以及设于升降调节机构的吊运机构；升降调节机构的数量为两对，且均彼此对称地设于基板；升降调节机构用于调整吊运机构的高度，使吊运机构适用于不同高度电梯轿厢上横梁的吊运操作；吊运机构用于吊运电梯轿厢上横梁，该装置可根据轿厢的高度调整吊运机构升降的范围，能够进行轿厢骨架横梁的吊运，操作简单，能够有效地提高轿厢横梁组装效率。

3、针对上述中的相关技术，申请人认为，上述的吊运装置在调整高度时，需要操作转动转盘，通过齿轮传动齿条从而调整高度，由于在操作时需要四个人同步操作转动转盘，才能同步传动四个升降杆，转动完成之后还需要分别对齿条进行锁定，从而导致在调整高度时，需要的操作人数较多，并且操作较为麻烦，从而导致上述吊运装置使用起来并不便捷，从而影响了上横梁吊运，进而影响电梯轿厢上横梁组装效率，我们提出一种上横梁吊运装置。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供一种上横梁吊运装置，采用如下的技术方案：

2、一种上横梁吊运装置，包括主体模块、升降模块和吊运模块，所述主体模块包括底板，所述底板顶部的四个夹角处均固定连接有异形套筒，四个所述异形套筒的内部均活动连接有升降杆，每两个所述异形套筒的顶端之间均固定连接有顶板，所述升降模块包括四个分别固定连接在四个升降杆外表面的齿条，每两个异形套筒的外表面之间均转动连接有转杆，四个所述异形套筒上均设置有联动组件，四个所述联动组件分别与两个转杆的外表面连接，两个所述转杆的外表面均固定套设有蜗轮，所述底板的顶部设置有蜗杆传动组件，两个所述蜗轮均与蜗杆传动组件啮合。

3、进一步的，所述联动组件包括转动连接在其中一个异形套筒内部的中心轴，所述中心轴的一端延伸至其中一个异形套筒的外部，所述中心轴的外表面固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮与其中一个齿条啮合。

4、通过采用上述技术方案，通过传动齿轮的转动传动齿条，齿条带动升降杆进行升降。

5、进一步的，所述联动组件还包括固定连接在中心轴一端和其中一个转杆外表面的链轮，两个所述链轮的外表面之间传动连接有传动链条。

6、通过采用上述技术方案，可以让两个升降杆同步进行升降。

7、进一步的，所述蜗杆传动组件包括固定安装在底板顶部的双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有蜗杆，两个所述蜗杆分别与两个蜗轮啮合，两个所述蜗杆相背的一端均转动连接有稳定块，两个所述稳定块均与底板的顶部固定连接。

8、通过采用上述技术方案，可以同时传动四个升降杆进行升降，便于工作人员操作本装置。

9、进一步的，所述吊运模块包括两个分别固定连接在两个顶板底部的纵向板，两个所述纵向板之间固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的外表面之间滑动连接有移动板，两个所述纵向板之间转动连接有丝杆，所述移动板与丝杆螺纹连接，其中一个所述纵向板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述移动板的底部设置有抓取组件。

10、通过采用上述技术方案，使得上横梁在吊起之后便于平移进行安装。

11、进一步的，所述抓取组件包括固定连接在移动板底部的水平板，所述水平板的顶部固定连接有四个固定片，每两个所述固定片之间均转动连接有转轴，两个所述转轴的外表面均固定连接有收卷辊，所述收卷辊的外表面固定连接有两个拉绳，两个所述拉绳均贯穿水平板并分别固定连接有中空块。

12、通过采用上述技术方案，通过对拉绳的收卷来带动上横梁进行升降。

13、进一步的，所述抓取组件还包括四个分别安装在两个中空块上的气缸，四个所述气缸的输出轴均固定连接有夹持块。

14、通过采用上述技术方案，使得通过气缸配合夹持块可以对上横梁进行固定。

15、进一步的，所述抓取组件还包括两个分别固定连接在两个转轴一端的传动辊，两个所述传动辊之间传动连接有传动带，其中一个所述固定片上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与其中一个转轴的一端固定连接。

16、通过采用上述技术方案，通过单一的第二电机可以同时驱动对两个拉绳进行收卷。

17、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

18、(1)本申请通过齿条、转杆、联动组件、蜗轮和蜗杆传动组件的设置，使得四个升降杆的高度可以同时进行调整，并且在调整之后蜗杆传动组件和蜗轮可以完成自锁对高度进行锁定，从而让本装置的高度调整并不需要多人进行操作，并且高度调整的方式方便快捷，便于工作人员操作本装置；

19、(2)本申请通过转轴、收卷辊、传动辊、传动带和第二电机的设置，使得只需要打开第二电机即可同时带动两个中空块进行升降，从而带动上横梁进行平稳垂直升降，提升横梁升降的稳定性；

20、(3)本申请通过纵向板、限位杆、移动板、丝杆和第一电机的设置，使得上横梁在吊起之后可以进行快速平移，从而让上横梁便于移动到指定位置进行组装。

技术特征：

1.一种上横梁吊运装置，包括主体模块(100)、升降模块(200)和吊运模块(300)，其特征在于：所述主体模块(100)包括底板(110)，所述底板(110)顶部的四个夹角处均固定连接有异形套筒(120)，四个所述异形套筒(120)的内部均活动连接有升降杆(130)，每两个所述异形套筒(120)的顶端之间均固定连接有顶板(140)；

2.根据权利要求1所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述联动组件(230)包括转动连接在其中一个异形套筒(120)内部的中心轴(231)，所述中心轴(231)的一端延伸至其中一个异形套筒(120)的外部，所述中心轴(231)的外表面固定连接有传动齿轮(232)，所述传动齿轮(232)与其中一个齿条(210)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述联动组件(230)还包括固定连接在中心轴(231)一端和其中一个转杆(220)外表面的链轮(233)，两个所述链轮(233)的外表面之间传动连接有传动链条(234)。

4.根据权利要求3所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述蜗杆传动组件(250)包括固定安装在底板(110)顶部的双轴电机(251)，所述双轴电机(251)的两个输出轴均固定连接有蜗杆(252)，两个所述蜗杆(252)分别与两个蜗轮(240)啮合，两个所述蜗杆(252)相背的一端均转动连接有稳定块(253)，两个所述稳定块(253)均与底板(110)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述吊运模块(300)包括两个分别固定连接在两个顶板(140)底部的纵向板(310)，两个所述纵向板(310)之间固定连接有两个限位杆(320)，两个所述限位杆(320)的外表面之间滑动连接有移动板(330)，两个所述纵向板(310)之间转动连接有丝杆(340)，所述移动板(330)与丝杆(340)螺纹连接，其中一个所述纵向板(310)上设置有第一电机(350)，所述第一电机(350)的输出轴与丝杆(340)的一端固定连接，所述移动板(330)的底部设置有抓取组件(360)。

6.根据权利要求5所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述抓取组件(360)包括固定连接在移动板(330)底部的水平板(361)，所述水平板(361)的顶部固定连接有四个固定片(362)，每两个所述固定片(362)之间均转动连接有转轴(363)，两个所述转轴(363)的外表面均固定连接有收卷辊(364)，所述收卷辊(364)的外表面固定连接有两个拉绳，两个所述拉绳均贯穿水平板(361)并分别固定连接有中空块(365)。

7.根据权利要求6所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述抓取组件(360)还包括四个分别安装在两个中空块(365)上的气缸(366)，四个所述气缸(366)的输出轴均固定连接有夹持块。

8.根据权利要求7所述的一种上横梁吊运装置，其特征在于：所述抓取组件(360)还包括两个分别固定连接在两个转轴(363)一端的传动辊(367)，两个所述传动辊(367)之间传动连接有传动带(368)，其中一个所述固定片(362)上安装有第二电机(369)，所述第二电机(369)的输出轴与其中一个转轴(363)的一端固定连接。

技术总结
本申请公开了一种上横梁吊运装置，属于电梯轿厢技术领域，包括主体模块、升降模块和吊运模块，所述主体模块包括底板，所述底板顶部的四个夹角处均固定连接有异形套筒，四个所述异形套筒的内部均活动连接有升降杆，每两个所述异形套筒的顶端之间均固定连接有顶板，所述升降模块包括四个分别固定连接在四个升降杆外表面的齿条，每两个异形套筒的外表面之间均转动连接有转杆，通过齿条、转杆、联动组件、蜗轮和蜗杆传动组件的设置，使得四个升降杆的高度可以同时进行调整，并且在调整之后蜗杆传动组件和蜗轮可以完成自锁对高度进行锁定，从而让本装置的高度调整并不需要多人进行操作，并且高度调整的方式方便快捷，便于工作人员操作本装置。

技术研发人员：何丹
受保护的技术使用者：广日电气（昆山）有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/25