一种无人驾驶叉车用安全警报装置的制作方法

本技术涉及无人驾驶叉车，尤其涉及一种无人驾驶叉车用安全警报装置。

背景技术：

1、无人驾驶叉车是一种基于自动化技术的物流运输设备，可以实现完全无人值守的自动化操作。相比于传统的手动操作或人工搬运设备，它具有更高的效率和更低的安全风险，并且能够适应更多样化和复杂的物流环境和需求。无人驾驶叉车通常配备了多种传感器和导航技术，能够实现自主导航、路径规划和避障等功能。此外，它还可以通过与仓储管理系统或物流调度系统的连接实现智能化的运输和仓储管理，进一步提高物流和仓储效率。

2、目前，无人驾驶叉车一般配备的安全报警系统为防撞系统，当防撞系统检测到障碍物或其他危险时，会自动发出声音或光闪烁等警示信号，以引起叉车操作员或其他工作人员的注意，并且需要控制紧急停车系统、自动降速系统使得叉车停车或降速，但是当叉车的系统存在故障或算法漏洞时，此时无法起到良好的保护功能，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中叉车的安全报警系统存在故障或算法漏洞无法及时对叉车进行防撞保护的问题，而提出的一种无人驾驶叉车用安全警报装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种无人驾驶叉车用安全警报装置，包括叉车，所述叉车的顶部安装有速度传感器；

4、所述叉车的顶部固定连接有安装盘，所述安装盘的内侧壁插接有声光报警器，所述声光报警器的外侧壁固定连接有连接片，所述安装盘上开设有插槽，所述安装盘上滑动连接有拨杆，所述拨杆的端部固定连接有转环，所述转环的内侧壁固定连接有固定片，所述固定片的外侧壁滑动连接有滑槽，所述叉车的尾部开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁安装有报警开关，所述安装槽的内侧壁固定连接有防护机构。

5、为了实现对叉车尾部的防撞缓冲，以及达到最大撞击程度时，触发报警开关使得声光报警器工作，并且使得叉车断电停车，优选地，所述防护机构包括与安装槽内侧壁固定连接的固定板，所述固定板的一侧固定连接有保护气囊，所述保护气囊靠近固定板的一侧固定连接有推送气囊，所述推送气囊的外侧壁固定连接有推送板，所述推送板的端部开设有卡接槽，所述卡接槽的内侧壁相适配有卡接头，所述卡接头的端部固定连接有复位弹簧。

6、为了对声光报警器的位置进行固定，进一步地，所述插槽的内侧壁与连接片的外侧壁滑动连接。

7、进一步地，所述转环的外侧壁与安装盘的侧壁内部滑动连接。

8、进一步地，所述固定片的顶部与安装盘的侧壁内部滑动连接，所述滑槽开设在安装盘的内部。

9、为了对声光报警器的位置进行固定，进一步地，所述固定片的底部与连接片的顶部相贴合且相互滑动。

10、进一步地，所述保护气囊的顶部和底部与安装槽的内侧壁相贴合，且端部与安装槽的内侧壁固定连接。

11、进一步地，所述推送板的外侧壁与安装槽的内侧壁滑动连接，所述推送气囊贯穿固定板并与固定板滑动连接。

12、进一步地，所述卡接头的外侧壁与叉车的侧壁内部滑动连接，所述报警开关与声光报警器电连接。

13、进一步地，所述复位弹簧远离卡接头的一端与叉车的侧壁内部固定连接。

14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶叉车用安全警报装置，具备以下有益效果：

15、1、该无人驾驶叉车用安全警报装置，通过保护气囊和固定板的配合使用，在叉车的尾部发生撞击时，通过保护气囊的设置，能够对撞击产生的力进行吸收缓冲，从而实现对叉车尾部撞击时产生的撞击力进行有效的缓冲保护，防止叉车的尾部受到撞击导致叉车的尾部发生损坏，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命。

16、2、该无人驾驶叉车用安全警报装置，通过保护气囊、推送气囊、推送板、卡接槽、卡接头、复位弹簧和报警开关的配合使用，在叉车的尾部发生撞击，且撞击的程度较大时，使得叉车的尾部出现变形时，此时保护气囊压缩使得推送气囊将推送板向内推送，使得卡接头进入卡接槽内，并且使得卡接头在推送气囊的作用下脱离卡接槽，从而使得推送板按压报警开关，使得声光报警器通电报警，并且叉车将会自动断电停车，从而实现了对叉车的防撞报警操作，防止了叉车受撞击力度过大且防撞系统无法工作时，叉车受损，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命。

17、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过保护气囊的设置，能够对撞击产生的力进行吸收缓冲，从而实现对叉车尾部撞击时产生的撞击力进行有效的缓冲保护，防止叉车的尾部受到撞击导致叉车的尾部发生损坏，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命，且撞击的程度较大时，使得叉车的尾部出现变形时，能够使得声光报警器通电报警，并且叉车将会自动断电停车，从而实现了对叉车的防撞报警操作，防止了叉车受撞击力度过大且防撞系统无法工作时，叉车受损，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命。

技术特征：

1.一种无人驾驶叉车用安全警报装置，包括叉车(1)，其特征在于，所述叉车(1)的顶部安装有速度传感器(2)；

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述防护机构包括与安装槽(11)内侧壁固定连接的固定板(12)，所述固定板(12)的一侧固定连接有保护气囊(13)，所述保护气囊(13)靠近固定板(12)的一侧固定连接有推送气囊(14)，所述推送气囊(14)的外侧壁固定连接有推送板(15)，所述推送板(15)的端部开设有卡接槽(16)，所述卡接槽(16)的内侧壁相适配有卡接头(17)，所述卡接头(17)的端部固定连接有复位弹簧(18)。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述插槽(10)的内侧壁与连接片(9)的外侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述转环(6)的外侧壁与安装盘(3)的侧壁内部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述固定片(7)的顶部与安装盘(3)的侧壁内部滑动连接，所述滑槽(8)开设在安装盘(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述固定片(7)的底部与连接片(9)的顶部相贴合且相互滑动。

7.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述保护气囊(13)的顶部和底部与安装槽(11)的内侧壁相贴合，且端部与安装槽(11)的内侧壁固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述推送板(15)的外侧壁与安装槽(11)的内侧壁滑动连接，所述推送气囊(14)贯穿固定板(12)并与固定板(12)滑动连接。

9.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述卡接头(17)的外侧壁与叉车(1)的侧壁内部滑动连接，所述报警开关(19)与声光报警器(4)电连接。

10.根据权利要求2所述的一种无人驾驶叉车用安全警报装置，其特征在于，所述复位弹簧(18)远离卡接头(17)的一端与叉车(1)的侧壁内部固定连接。

技术总结
本技术公开了一种无人驾驶叉车用安全警报装置，属于无人驾驶叉车领域。一种无人驾驶叉车用安全警报装置，包括叉车，防护机构。本技术通过保护气囊的设置，能够对撞击产生的力进行吸收缓冲，从而实现对叉车尾部撞击时产生的撞击力进行有效的缓冲保护，防止叉车的尾部受到撞击导致叉车的尾部发生损坏，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命，且撞击的程度较大时，使得叉车的尾部出现变形时，能够使得声光报警器通电报警，并且叉车将会自动断电停车，从而实现了对叉车的防撞报警操作，防止了叉车受撞击力度过大且防撞系统无法工作时，叉车受损，对叉车进行了良好的保护，延长了叉车的使用寿命。

技术研发人员：侯文奇,高华,邓平平,于旺,王旭,张春雷,王健,郭权兴,王琛,赵阳,鲁杰,姜云川
受保护的技术使用者：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/15