阻挡装置的制作方法

本技术涉及一种用于包装膜热封的阻挡装置，旨在安装在缠绕包装机上，特别是安装在包装托盘的缠绕包装机上。

背景技术：

1、已知使用托盘存储和运输货物。

2、此外，还已知使用托盘包装机、用拉伸膜包装托盘和放置在其上的货物，可稳定托盘和货物整体，使运输和/或存储更易于管理。

3、具体地，自动缠绕机通常用于自动化生产线，放置在生产线尾端，以便自动包装货物，并在包装结束时切割薄膜的边缘，即所谓的薄膜尾部，然后将其焊接或固定到货物的底层薄膜层上。

4、薄膜边缘的焊接，更准确地说，薄膜边缘的热封，可在与包装的货物直接接触时进行(在这种情况下，缠绕机中的热封元件可直接压在薄膜包装的货物上)，或者使用可伸缩阻挡杆，该阻挡杆放置在应用于货物的最后一层薄膜和最后一圈或多圈薄膜之间：换句话说，最后包装的一圈薄膜抵靠在阻挡杆上。在这种方式中，热封元件可压在可伸缩阻挡杆上，仅与同样缠绕在阻挡杆周围的薄膜层相互作用，即：仅与有效焊接所需的薄膜层相互作用。例如，当货物表面太不规则而无法直接接触焊接时，或者在需要避免与托盘上产品有任何接触，以保证货物不受损坏的情况下，第二种方案特别有利。

5、具体地，当有阻挡杆时，阻挡杆配备一种阻挡装置，该阻挡装置管理阻挡杆的接合和脱离；然而，目前的阻挡装置通常具有复杂的运动特征，这会导致大尺寸，从而损害阻挡装置的有效性和易用性。

6、此外，在货物的形状和/或状况阻碍阻挡杆移除的情况下，阻挡杆的脱离可能很复杂，因此降低了托盘缠绕机本身的通用性。

7、因此，希望改进当前用于包装薄膜的阻挡装置，从而改进当前的自动托盘缠绕机，以确保通用性强、尺寸小、运动特征简单。

技术实现思路

1、本实用新型的一个目的是提供一种通用性强的阻挡装置。

2、本实用新型的另一目的是提供一种尺寸小的阻挡装置。

3、本实用新型的另一目的是提供一种组件可根据简化的运动特征进行运动的阻挡装置。

4、为了实现以上目的，本实用新型提供了一种阻挡装置，阻挡装置适合安装在通过包装膜包装的包装托盘的缠绕包装机上，并且包括：

5、-阻挡杆元件，阻挡杆元件适合支撑、接收包装膜的一部分，

6、-阻挡杆元件的支撑单元，

7、阻挡杆元件可从支撑单元上的静止位置移动，以便在伸出的操作位置与包装膜脱离，在伸出的操作位置，横向伸出支撑单元，用于支撑、接收包装膜，并允许在托盘包装结束时，在包装膜上进行热封操作，阻挡装置还包括：

8、-支撑单元的支撑结构，以及

9、-移动装置，配置成沿着移动方向、相对于支撑结构来移动支撑单元，以便将阻挡杆元件从托盘的最大伸出位置移动到相对于托盘的最大缩回位置，

10、移动装置包括相互连接的杠杆装置，具有连接至支撑单元的自由端和连接至支撑结构的固定端，移动装置还包括第一驱动器，其布置成操作杠杆装置并且在第一端处连接至支撑结构，在第二端处连接至杠杆装置，其中，第一驱动器配置成沿着相对于移动方向横向布置的操作方向对杠杆装置施加拉动和推动作用。

11、优选地，支撑单元连接至适合布置在支撑结构上的滑块装置内滑动的轨道装置，以引导支撑单元沿着移动方向移动，使阻挡杆元件靠近或远离托盘，支撑单元可沿着移动方向滑动，从托盘的最大伸出位置移动到相对于托盘的最大缩回位置。

12、优选地，轨道装置具有止动装置，在支撑单元到达最大伸出位置时，停止轨道装置在滑块装置内的滑动。

13、优选地，杠杆装置和第一驱动器基本上在同一水平面上延伸并且可移动，以便将支撑单元从最大伸出位置送到最大缩回位置，杠杆装置和第一驱动器，在最大缩回位置定向，从而在平行于移动方向的方向上最大限度地减少外形尺寸。

14、优选地，阻挡杆元件配置成围绕平行于移动方向的轴线旋转，沿着第一旋转方向或第二旋转方向、从伸出的操作位置旋转至静止位置，以便在热封操作结束时沿着基本与托盘的前进方向一致的方向移动。

15、优选地，支撑单元具有盒状外壳，在盒状外壳内放入齿条，通过齿轮连接至阻挡杆元件，以允许阻挡杆元件从收拢的静止位置移动至伸出的操作位置。

16、优选地，阻挡装置包括布置成线性移动齿条的第二驱动器，阻挡杆元件相对于齿轮可拆卸，以改变其相对于齿条的位置，更改从伸出的操作位置到收拢的静止位置的运动，阻挡杆元件可配置成在支撑单元上向收拢的静止位置移动，或者向展开的静止位置移动，在展开的静止位置中，阻挡杆元件作为支撑单元伸长端延伸。

17、优选地，支撑结构连接至第三驱动器，第三驱动器允许支撑结构以及支撑单元沿着垂直于水平面移动并因此沿着垂直于移动方向的方向移动，以允许支撑单元在托盘下方进行可伸缩运动。

18、优选地，第三驱动器在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

19、优选地，第二驱动器在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

20、优选地，第一驱动器在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

21、优选地，阻挡杆元件具有凹槽区域，适合在包装膜热封操作期间、为缠绕包装机中的热封元件提供正常的支撑表面。

22、优选地，杠杆装置包括通过第一轴装置相互连接的第一杠杆和第二杠杆，第一杠杆在自由端处，通过第二轴装置连接至支撑单元，第二杠杆在固定端处，通过第三轴装置连接至支撑结构，在第二端处，通过第四轴装置连接至第一驱动器，第四轴装置的位置比第一轴装置更靠近第三轴装置。

23、优选地，第一驱动器在第一端处，通过第五轴装置连接至支撑结构。

24、本实用新型的优点是提供一种在热封操作结束时易于与货物脱离的阻挡装置。

25、本实用新型的目的和优点由本实用新型中定义的阻挡装置实现。

技术特征：

1.一种阻挡装置(10)，所述阻挡装置(10)适合安装在通过包装膜(f)包装的包装托盘(p)的缠绕包装机(a)上，并且包括：

2.根据权利要求1所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述支撑单元(11)连接至适合布置在所述支撑结构(25)上的滑块装置(24)内滑动的轨道装置(15)，以引导所述支撑单元(11)沿着所述移动方向(d1)移动，使阻挡杆元件(14)靠近或远离所述托盘(p)，所述支撑单元(11)能够沿着所述移动方向(d1)滑动，从所述托盘(p)的最大伸出位置(mp)移动到相对于所述托盘(p)的最大缩回位置(mr)。

3.根据权利要求2所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述轨道装置(15)具有止动装置(23)，在所述支撑单元(11)到达所述最大伸出位置(mp)时，停止所述轨道装置(15)在所述滑块装置(24)内的滑动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述杠杆装置和所述第一驱动器(16)基本上在同一水平面(o)上延伸并且能够移动，以便将所述支撑单元(11)从所述最大伸出位置(mp)送到所述最大缩回位置(mr)，所述杠杆装置和所述第一驱动器(16)，在所述最大缩回位置(mr)定向，从而在平行于所述移动方向(d1)的方向上最大限度地减少外形尺寸。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述阻挡杆元件(14)配置成围绕平行于所述移动方向(d1)的轴线(a1)旋转，沿着第一旋转方向(r1)或第二旋转方向(r2)、从所述伸出的操作位置(o)旋转至所述静止位置(r1、r2)，以便在热封操作结束时沿着基本与托盘(p)的前进方向一致的方向移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述支撑单元(11)具有盒状外壳(34)，在所述盒状外壳(34)内放入齿条(28)，通过齿轮(35)连接至所述阻挡杆元件(14)，以允许所述阻挡杆元件(14)从收拢的所述静止位置移动至所述伸出的操作位置(o)。

7.根据权利要求6所述的阻挡装置(10)，其特征在于，包括布置成线性移动所述齿条(28)的第二驱动器(36)，所述阻挡杆元件(14)相对于所述齿轮(35)可拆卸，以改变其相对于所述齿条(28)的位置，更改从所述伸出的操作位置(o)到收拢的所述静止位置的运动，所述阻挡杆元件(14)能够配置成在所述支撑单元(11)上向收拢的所述静止位置移动，或者向展开的静止位置移动，在展开的所述静止位置中，所述阻挡杆元件(14)作为所述支撑单元(11)伸长端延伸。

8.根据权利要求4所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述支撑结构(25)连接至第三驱动器(12、13)，所述第三驱动器允许所述支撑结构(25)以及所述支撑单元(11)沿着垂直于所述水平面(o)移动并因此沿着垂直于所述移动方向(d1)的方向(d3)移动，以允许所述支撑单元(11)在所述托盘(p)下方进行可伸缩运动。

9.根据权利要求8所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述第三驱动器(12、13)在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

10.根据权利要求7所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述第二驱动器(36)在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述第一驱动器(16)在包括液压驱动器气缸、气动驱动器气缸、电动驱动器气缸的装置中选择。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，阻挡杆元件(14)具有凹槽区域(29)，适合在包装膜(f)热封操作期间、为缠绕包装机(a)中的热封元件提供正常的支撑表面。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述杠杆装置包括通过第一轴装置(22)相互连接的第一杠杆(17)和第二杠杆(18)，所述第一杠杆(17)在所述自由端(30)处，通过第二轴装置(26)连接至所述支撑单元(11)，所述第二杠杆(18)在所述固定端(31)处，通过第三轴装置(20)连接至所述支撑结构(25)，在所述第二端(33)处，通过第四轴装置(21)连接至所述第一驱动器(16)，所述第四轴装置(21)的位置比第一轴装置(22)更靠近所述第三轴装置(20)。

14.根据权利要求1-3中任一项所述的阻挡装置(10)，其特征在于，所述第一驱动器(16)在所述第一端(32)处，通过第五轴装置(27)连接至所述支撑结构(25)。

技术总结
本技术提供了一种阻挡装置，适合安装在使用包装膜包装物体的缠绕包装机上，具体地，安装在包装托盘的缠绕包装机上，包括用于支撑、接收一部分的薄膜的阻挡杆元件和阻挡杆元件的支撑单元；阻挡杆元件可在支撑单元上，从静止位置移动至伸出的操作位置，在该位置，横向伸出支撑单元，以便在托盘包装结束时对薄膜进行热封操作；阻挡装置还包括支撑单元的支撑结构和移动装置，该移动装置沿着移动方向来移动阻挡杆元件，从相对于托盘的最大伸出位置移动至最大缩回位置；第一移动装置包括相互连接的杠杆装置和第一驱动器，其布置成操作杠杆装置，并配置成沿着相对于移动方向横向布置的操作方向对杠杆装置施加拉动和推动作用。

技术研发人员：闫旭,李营
受保护的技术使用者：珠海赛克科技有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/1/22