一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置的制作方法

本技术涉及一种码垛设备的，更具体地说，它涉及一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置。

背景技术：

1、巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，堆垛机具有节约用地和人力、作业迅速准确、提高保管效率以及降低储运费用等优点。与上游计算机联网控制，和其他设备共同组成完整的自动化物流系统。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。堆垛机在工作时，堆垛机z轴电机把存储于高度达20多米的立体仓库货架上的带托盘货物取出或放入，取出或放入需要载货台上电机伸叉动作，载货台四周安装有托盘，由于操作轿厢随着载货台在立柱滑轨上频繁上下运行，长时间运行会导致立柱和挡轮磨损，从而导致操作轿厢发生倾斜，带来安全隐患，甚至损坏设备，影响设备有效作业率。

2、例如专利号201921215362.7公开的一种堆垛机操作轿厢倾斜角度测量装置，通过设置倾角传感器，当操作轿厢倾斜角度达到预设倾角时，发出报警信号。

3、上述现有技术中倾角传感器的灵敏度的不够高，不能够及时发现轿厢倾斜。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精度更高且节约人力的堆垛机轿厢角度测量装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，所述测量装置包括承载板、安装板及激光传感器，所述激光传感器包括光线发射部件和信号接收部件，

4、光线发射部件置于承载板上，所述信号接收部件置于安装板上，

5、所述承载板上开设有若干卡接槽和第一固定孔，在卡接槽的周侧设有若干定位孔，所述承载板与堆垛机轿厢顶部连接，

6、所述光线发射部件与卡接槽连接，

7、所述安装板上开设有若干安装槽和第二固定孔，安装槽的周侧设有若干连接孔，所述信号接收部件与安装槽连接，所述安装板与堆垛机顶部连接，安装板的放置位置与承载板呈镜像关系。

8、本实用新型进一步设置为：所述光线发射部件上设有第一卡箍，第一卡箍套设于光线发射部件的外周壁上，

9、所述第一卡箍上设有连接部，连接部上开设有第一对接孔，所述对接孔和定位孔连通螺杆贯穿两者固定第一卡箍。

10、本实用新型进一步设置为：所述信号接收部件上设有第二卡箍，第二卡箍套设于信号接收部件的外周壁上，

11、所述第二卡箍上设有安装部，安装部上开设有对接孔，所述第二对接孔和定位孔连通螺杆贯穿两者固定第二卡箍。

12、本实用新型进一步设置为：所述安装槽、卡接槽内周壁均设有防滑部，所述防滑部由橡胶制成，防滑部与安装槽、卡接槽内周壁固定连接，所述卡箍包括抱箍、设有对接孔的连接部及锁紧结构。

13、对比现有技术，本实用新型的的有益效果为：

14、通过增加测量装置，测量装置包括承载板、安装板及激光传感器，激光传感器包括光线发射部件和信号接收部件，光线发射部件置于承载板上，信号接收部件置于安装板上，承载板上开设有若干卡接槽和第一固定孔，在卡接槽的周侧设有若干定位孔，让光线发射部件与信号接收部件紧固的机动性更强。同时，增加了激光传感器与轿厢连接的牢固性，从而使激光测量更加准确，在堆垛机上端与轿厢对应的位置增加了信号接收部件用以接收激光。当光线偏移，信号接收部件会发出警报声，同时向总控制台发射信号，紧急制动使轿厢停止工作，保证操作人员的安全。

技术特征：

1.一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，其特征在于：所述光线发射部件（5）上设有第一卡箍（11），第一卡箍（11）套设于光线发射部件（5）的外周壁上，

3.根据权利要求2所述一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，其特征在于：所述信号接收部件（6）上设有第二卡箍（13），第二卡箍（13）套设于信号接收部件（6）的外周壁上，

4.根据权利要求1所述一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，其特征在于：所述安装槽（4）、卡接槽（3）内周壁均设有防滑部（15），所述防滑部（15）由橡胶制成，防滑部（15）与安装槽（4）、卡接槽（3）内周壁固定连接。

5.根据权利要求3所述一种堆垛机轿厢倾斜角度测量装置，其特征在于：所述卡箍包括抱箍（12）、设有对接孔（17）的连接部（16）及锁紧结构（14）。

技术总结
本技术公开了一种堆垛机轿厢角度测量装置，测量装置包括承载板、安装板及激光传感器，激光传感器包括光线发射部件和信号接收部件，光线发射部件置于承载板上，信号接收部件置于安装板上，增加了激光传感器与轿厢连接的牢固性，从而使激光测量更加准确，在堆垛机上端与轿厢对应的位置增加了信号接收部件用以接收激光，当光线偏移，信号接收部件会发出警报声，同时向总控制台发射信号，紧急制动使轿厢停止工作，保证操作人员的安全。

技术研发人员：帅雪兵,孙涛涛,冯恩益,胡轩,王景红
受保护的技术使用者：嘉善泉德机械有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/2/21