定位装置的制作方法

本技术涉及电池生产，更具体地，涉及一种定位装置。

背景技术：

1、在锂电池生产线中，将电芯装入电池外壳的过程即为入壳。以刀片电池为例，入壳后对电池的正极极耳与顶盖进行焊接。焊接时，从物流线到机台这一过程中，电芯在电池壳体内位置精度不确定，不能保证电池后续工序的生产质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种定位装置的新技术方案，至少能够解决现有技术中因电芯在电池壳体内位置不确定,电池后续工序的生产质量差的技术问题。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种定位装置，包括：转运组件，所述转运组件在上料位置和下料位置之间可活动以转运装有电芯的电池壳，所述转运组件的一部分绕第一轴线可转动，以调整所述电芯在所述电池壳内的位置；定位组件，所述定位组件设于所述转运组件，所述定位组件用于固定所述电池壳，所述定位组件设有电芯抵接部；在所述转运组件的一部分绕所述第一轴线转动时，所述电芯抵接部与所述电芯抵接以定位所述电芯。

3、可选地，所述第一轴线与水平方向平行，所述转运组件包括：旋转台和承载件，所述承载件绕所述第一轴线可转动地设于所述旋转台，所述定位组件设于所述承载件；第一驱动件，所述第一驱动件与所述旋转台传动连接，以驱动所述旋转台在所述上料位置和所述下料位置之间切换。

4、可选地，所述第一驱动件驱动所述旋转台绕着竖直方向延伸的轴线转动。

5、可选地，所述承载件包括：转轴，所述转轴的轴线与所述第一轴线重合，且所述转轴绕所述第一轴线可转动地设于所述旋转台；电机，所述电机设于所述旋转台，且所述电机与所述转轴传动连接以驱动所述转轴转动；安装座，所述安装座与所述转轴连接，以由所述电机带动绕所述第一轴线转动，所述定位组件设于所述安装座。

6、可选地，所述安装座包括：第一安装板，所述第一安装板与所述转轴连接；至少两个第二安装板，两个所述第二安装板与所述第一安装板连接，且每个所述第二安装板分别设有所述定位组件。

7、可选地，所述定位组件包括：第一定位块和第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块位于所述第一轴线的两侧，所述第一定位块设于所述承载件，所述第一定位块与所述第二定位块配合以固定所述电池壳；所述第二定位块靠近所述第一定位块的一侧设有所述电芯抵接部；第二驱动件，所述第二驱动件设于所述承载件，且所述第二驱动件的驱动端与所述第二定位块连接，以驱动所述第二定位块靠近或远离所述第一定位块。

8、可选地，所述定位组件还包括：第三定位块和第四定位块，所述第三定位块与所述第四定位块在所述第一轴线所在方向间隔开，所述第三定位块设于所述承载件，所述第三定位块与所述第四定位块配合以固定所述电池壳；第三驱动件，所述第三驱动件设于所述承载件，且所述第三驱动件的驱动端与所述第四定位块连接，以驱动所述第四定位块靠近或远离所述第三定位块。

9、可选地，所述电芯抵接部形成为凸出于所述第二定位块的凸起；所述第二定位块靠近所述电芯抵接部的一侧设有第一壳体抵接部，所述第一壳体抵接部与所述第三定位块配合以固定所述电池壳。

10、可选地，所述第二定位块的数量为两个；其中一个所述第二定位块靠近所述电芯抵接部的一侧设有第二壳体抵接部，所述第二壳体抵接部和所述第一壳体抵接部相邻设置，所述第一壳体抵接部和所述第二壳体抵接部与所述第三定位块配合以定位所述电池壳的顶角。

11、可选地，所述定位装置还包括：传感器，所述传感器设于所述旋转台靠近转轴的一侧以检测所述转轴的转动角度。

12、根据本实用新型的定位装置，通过设置转运组件和定位组件，转运组件的一部分绕第一轴线可转动，使得电芯可以与电芯抵接部抵接，可以对电芯与电池壳的相对位置进行定位，保证了电芯在电池壳内位置的精度，从而保证了电池后续工序的生产质量。

13、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一轴线与水平方向平行，所述转运组件(10)包括：

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一驱动件(16)驱动所述旋转台(11)绕着竖直方向延伸的轴线转动。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述承载件(12)包括：

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述安装座(123)包括：

6.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括：

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件(20)还包括：

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述电芯抵接部(221)形成为凸出于所述第二定位块(22)的凸起；

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述第二定位块(22)的数量为两个；

10.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供了一种定位装置，包括：转运组件，转运组件在上料位置和下料位置之间可活动以转运装有电芯的电池壳，转运组件的一部分绕第一轴线可转动，以调整所述电芯在所述电池壳内的位置；定位组件，定位组件设于转运组件，定位组件用于固定电池壳，定位组件设有电芯抵接部；在转运组件的一部分绕第一轴线转动时，电芯抵接部与电芯抵接以定位电芯。本技术的定位装置，通过设置转运组件和定位组件，转运组件的一部分绕第一轴线可转动，使得电芯可以与电芯抵接部抵接，可以对电芯与电池壳的相对位置进行定位，保证了电芯在电池壳内位置的精度，从而保证了电池后续工序的生产质量。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/1/5