一种植物油桶装箱用挡料装置的制作方法

本技术涉及植物油包装，特别是涉及一种植物油桶装箱用挡料装置。

背景技术：

1、植物油在生产加工完成后需要进行灌装，在将植物油灌装至植物油桶之后，通过机械手带动夹爪将植物油桶装入包装箱内，并利用胶带将包装箱的开口进行封装。

2、在将植物油桶装入包装箱之前，需要将植物油桶码放在定位平台，机械手以定位平台为基础，带动夹爪对植物油桶进行夹持。在包装过程中，输送带带动植物油桶进行移动，依靠植物油桶的不断堆积实现植物油桶的到位，将位于前端的植物油桶推动至定位平台，在夹爪夹持走当前的植物油桶之后，后方的植物油桶由于堆积时相互之间存在的挤压力，导致后方的植物油桶向前出现倾倒，使得夹爪无法对其进行夹持，必须人工干预，影响正常的生产节拍，降低了装箱效率；而且，当输送带上的植物油桶较少时，会出现夹爪动作但是没有夹持植物油桶的情况，导致装箱出现缺件，需要后期人工排查，费时费力。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的植物油桶装箱用挡料装置。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

3、一种植物油桶装箱用挡料装置，包括输送带支架，所述输送带支架上安装有输送带，所述输送带支架上安装有分隔组件，所述分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，所述输送带支架的一侧设置有过渡台，所述过渡台的一侧设置有支撑台，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器，所述压料组件上安装有两个安装座，所述安装座向下安装有接近传感器。

4、这样，灌装之后的植物油桶放置在输送带上，通过分隔组件对植物油桶进行分隔，使得植物油桶呈两列输送，植物油桶输送的过程中，经过过渡台到达支撑台，挡板对支撑台上的植物油桶进行阻挡，在输送过程中，如果四个接近传感器均接收到信号，则证明支撑台上设置有四桶植物油桶，则压料组件下压对过渡台上的植物油桶进行下压限位，避免其继续向支撑台移动，挡料组件复位，推料组件推动支撑台上的植物油桶到达定位台，机械手的夹爪从定位台讲个四桶植物油桶抓起装箱。通过四个接近传感器的设置，实现对支撑台上的植物油桶的到位检测，提高装箱的可靠性。压料组件的设置，避免植物油桶继续向支撑台方向行进，更好的保证稳定性。

5、其中，所述分隔组件包括若干固定安装在输送带支架上的龙门架，所述龙门架的横梁向下固定有连杆，所述连杆的下端与分隔板固定连接；所述龙门架的两侧固定安装有挡料板。分隔板便于对植物油桶进行分隔，挡料板便于对植物油桶进行阻挡，避免其从输送带支架上跌落。

6、其中，所述压料组件包括固定安装在龙门架上的压料支架，所述压料支架上固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有压料气缸，所述压料气缸的活塞杆穿过安装板向下固定安装有压板。压料气缸的活塞杆伸出，带动压板对过渡台上的植物油桶进行压紧限位。

7、其中，所述挡料组件包括挡料架，所述挡料架呈u形，所述支撑台上开设有与当料架滑动配合的滑槽，所述当料架的下端与挡料气缸的活塞杆固定连接，所述挡料气缸的缸体固定有连接座，所述连接座通过导杆与支撑台固定连接，所述挡料架贯穿设置有与导杆滑动配合的导孔。由于输送带上的分隔板的设置，使得相邻两个植物油桶之间存在间隔，如不设置挡料架，后续植物油桶推动位于支撑台上的植物油桶，则会使得植物油桶出现积压，所以在植物油桶到达支撑台之后，挡料架对植物油桶进行分隔，避免植物油桶之间出现积压，挡料架的厚度与分隔板的厚度相同。

8、其中，所述推料组件包括固定安装在支撑台上的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆固定有推板，所述推板靠近过渡台的一端固定有限位板。推料气缸推动植物油桶移动至定位台，在推动过程中，限位板对过渡台上的植物油桶进行限位，避免其倾倒。

9、综上，本植物油桶装箱用挡料装置具有能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的优点。

技术特征：

1.一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，包括输送带支架(1)，所述输送带支架上安装有输送带(2)，所述输送带支架上安装有分隔组件，所述分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，所述输送带支架的一侧设置有过渡台(3)，所述过渡台的一侧设置有支撑台(4)，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板(5)，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器(6)，所述压料组件上安装有两个安装座(7)，所述安装座向下安装有接近传感器。

2.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述分隔组件包括若干固定安装在输送带支架上的龙门架(11)，所述龙门架的横梁向下固定有连杆，所述连杆的下端与分隔板(12)固定连接；所述龙门架的两侧固定安装有挡料板(13)。

3.根据权利要求2所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述压料组件包括固定安装在龙门架上的压料支架(14)，所述压料支架上固定安装有安装板(15)，所述安装板上固定安装有压料气缸(16)，所述压料气缸的活塞杆穿过安装板向下固定安装有压板(17)。

4.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述挡料组件包括挡料架(21)，所述挡料架呈u形，所述支撑台上开设有与当料架滑动配合的滑槽，所述当料架的下端与挡料气缸(22)的活塞杆固定连接，所述挡料气缸的缸体固定有连接座(23)，所述连接座通过导杆(24)与支撑台固定连接，所述挡料架贯穿设置有与导杆滑动配合的导孔。

5.根据权利要求1所述的一种植物油桶装箱用挡料装置，其特征在于，所述推料组件包括固定安装在支撑台上的推料气缸(25)，所述推料气缸的活塞杆固定有推板(26)，所述推板靠近过渡台的一端固定有限位板(27)。

技术总结
本技术公开了一种植物油桶装箱用挡料装置，包括输送带支架，输送带支架上安装有输送带，输送带支架上安装有分隔组件，分隔组件将输送带分隔为两个输送轨道，输送带支架的一侧设置有过渡台，所述过渡台的一侧设置有支撑台，所述过渡台、支撑台与输送带的上表面齐平，所述过渡台的一侧具有与输送带仿形的圆槽，所述输送带支架正对过渡台安装有压料组件，所述支撑台上安装有挡料组件和推料组件，所述支撑台远离输送带的一侧固定安装有挡板，所述挡板正对输送轨道安装有接近传感器，所述压料组件上安装有两个安装座，所述安装座向下安装有接近传感器。本植物油桶装箱用挡料装置具有能够对后方植物油桶进行阻挡，稳定性高，便于使用的优点。

技术研发人员：涂克飞,程金钢,黄斌
受保护的技术使用者：红蜻蜓（重庆）植物油脂有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/3/17