物料收集装置的制作方法

本申请涉及物料处理，特别是涉及一种物料收集装置。

背景技术：

1、固体废弃物是指在生产、生活和其他活动过程中产生的，丧失原有的利用价值，或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固体、半固体和置于容器中的气态物品物质，以及法律或行政法规规定纳入废物管理的物品和物质，不能排入水体的液态废物和不能排入大气的置于容器中的气态物质，由于多具有较大的危害性，一般归入固体废弃物管理体系。

2、对于散落在地面上的固体废弃物，一般是利用带有刮板的物料收集装置进行处理，通过使刮板与地面呈一角度设置，并且通过牵引机牵引着刮板在地面上沿一个方向移动，从而将散落在地面上的废弃物收集到指定位置，然后再通过运输车辆将堆积在一起的废弃物一并运送到垃圾场进行处理。然而现有物料收集装置中的刮板在沿地面移动时，刮板受到的侧向支撑不足，导致容易侧偏，影响刮板的正常行进，严重时会导致侧翻或者侧向卡死；并且刮板在移动时受到的导向力不足，导致刮板在行走过程中对地面废弃物推动力不足，刮板行进速度过慢，影响了废弃物的收集和处理效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的物料收集装置中，刮板的侧向支撑不足导致容易侧偏影响刮板正常行进，以及刮板的导向受到的导向力不足，导致刮板在行走过程中对地面的物料推动力不足，从而使刮板的行进速度过慢的问题，提供一种能够解决上述问题的物料收集装置。

2、根据本申请的一个方面，提供一种物料收集装置，包括：

3、导轨组件，具有两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，每根所述导轨沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向延伸；

4、移载组件，沿所述第一水平方向的相对两端分别设有行走轮和支撑轮，所述行走轮的中心轴线沿所述第一水平方向或竖直方向中的一者延伸，所述支撑轮的中心轴线沿所述第一水平方向或所述竖直方向中的另一者延伸，所述行走轮和所述支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根所述导轨，以使所述移载组件能够在所述导轨的导向下沿着所述第二水平方向移动；

5、刮板组件，设于所述移载组件的下侧，所述刮板组件具有与地面呈一角度设置的收集面，并且所述刮板组件能够跟随所述移载组件一同移动，以使所述收集面能够收集所述地面上的物料。

6、在其中一个实施例中，所述支撑轮的直径大于所述行走轮的直径。

7、在其中一个实施例中，所有所述行走轮被分为两组行走轮组，两组所述行走轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述行走轮组包括至少两个沿所述第二水平方向依次排列的所述行走轮。

8、在其中一个实施例中，所有所述支撑轮被分为两组支撑轮组，两组所述支撑轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述支撑轮组包括至少两个在所述第二水平方向上间隔设于所述移载组件相对两端的所述支撑轮。

9、在其中一个实施例中，每根所述导轨具有沿所述第二水平方向延伸的两个第一抵接面和一个第二抵接面，其中两个所述第一抵接面沿竖直方向间隔且相对设置，所述第二抵接面设于两个所述第一抵接面之间且连接两个所述第一抵接面；

10、所述行走轮和所述支撑轮中一者的外周面可滚动地抵接于所述第一抵接面，所述行走轮和所述支撑轮中另一者的外周面可滚动地抵接于所述第二抵接面。

11、在其中一个实施例中，所述刮板组件具有刮板，所述刮板包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板呈一角度地在所述第一水平方向上首尾相连，且所述第一刮板和所述第二刮板在沿所述第二水平方向的一侧共同构造形成所述收集面。

12、在其中一个实施例中，所述刮板组件在所述第一水平方向上的两端还分别通过轴承可浮动地连接于所述导轨，以使所述刮板组件在沿所述第二水平方向移动且所述地面不平整时能够上下浮动。

13、在其中一个实施例中，所述物料收集装置还包括两个牵引组件，两个所述牵引组件分别连接于所述移载组件在所述第二水平方向上的相对两端，每个所述牵引组件远离所述移载组件的一端用于连接牵引机，以使所述牵引机能够拉动所述移载组件和所述刮板组件一同沿所述第二水平方向移动。

14、在其中一个实施例中，每个所述牵引组件包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳呈角度连接的第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端用于连接所述牵引机，所述第二牵引绳具有两根，两根所述第二牵引绳在所述第一水平方向上以所述第一牵引绳为对称轴对称设置，每根所述第二牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端连接于所述第一牵引绳。

15、在其中一个实施例中，每根所述导轨的一端设有传感器，所述移载组件的对应一端设有接近开关，当所述移载组件沿所述第二水平方向移动以使所述接近开关被所述传感器感应时，所述移载组件停止移动。

16、上述物料收集装置，在导轨组件中设置两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，并在移载组件沿第一水平方向的相对两端分别设置中心轴线相互垂直的行走轮和支撑轮，行走轮和支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根导轨，使得移载组件在带动刮板组件一同移动以收集物料(例如废弃物)时，移载组件在第一水平方向的两端能够受到足够的侧向支撑力及足够的导向力，从而解决了刮板组件容易侧偏而影响刮板组件正常行进，以及刮板组件在行走过程中对地面物料的推动力不足导致行进速度过慢的问题，因而提高了废弃物收集和处理的效率。

技术特征：

1.一种物料收集装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述支撑轮的直径大于所述行走轮的直径。

3.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所有所述行走轮被分为两组行走轮组，两组所述行走轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述行走轮组包括至少两个沿所述第二水平方向依次排列的所述行走轮。

4.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所有所述支撑轮被分为两组支撑轮组，两组所述支撑轮组沿所述第一水平方向间隔且对称设置，每组所述支撑轮组包括至少两个在所述第二水平方向上间隔设于所述移载组件相对两端的所述支撑轮。

5.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，每根所述导轨具有沿所述第二水平方向延伸的两个第一抵接面和一个第二抵接面，其中两个所述第一抵接面沿竖直方向间隔且相对设置，所述第二抵接面设于两个所述第一抵接面之间且连接两个所述第一抵接面；

6.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述刮板组件具有刮板，所述刮板包括第一刮板和第二刮板，所述第一刮板和所述第二刮板呈一角度地在所述第一水平方向上首尾相连，且所述第一刮板和所述第二刮板在沿所述第二水平方向的一侧共同构造形成所述收集面。

7.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述刮板组件在所述第一水平方向上的两端还分别通过轴承可浮动地连接于所述导轨，以使所述刮板组件在沿所述第二水平方向移动且所述地面不平整时能够上下浮动。

8.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，所述物料收集装置还包括两个牵引组件，两个所述牵引组件分别连接于所述移载组件在所述第二水平方向上的相对两端，每个所述牵引组件远离所述移载组件的一端用于连接牵引机，以使所述牵引机能够拉动所述移载组件和所述刮板组件一同沿所述第二水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的物料收集装置，其特征在于，每个所述牵引组件包括第一牵引绳和与所述第一牵引绳呈角度连接的第二牵引绳，所述第一牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端用于连接所述牵引机，所述第二牵引绳具有两根，两根所述第二牵引绳在所述第一水平方向上以所述第一牵引绳为对称轴对称设置，每根所述第二牵引绳的一端连接于所述移载组件，另一端连接于所述第一牵引绳。

10.根据权利要求1所述的物料收集装置，其特征在于，每根所述导轨的一端设有传感器，所述移载组件的对应一端设有接近开关，当所述移载组件沿所述第二水平方向移动以使所述接近开关被所述传感器感应时，所述移载组件停止移动。

技术总结
本申请涉及一种物料收集装置，包括导轨组件、移载组件和刮板组件，其中刮板组件设于移载组件的下侧，刮板组件具有与地面呈一角度设置的收集面，导轨组件具有两根沿第一水平方向间隔设置的导轨，移载组件在第一水平方向的相对两端分别设有行走轮和支撑轮，行走轮和支撑轮分别可滚动地抵接于对应的一根导轨，并且两者的中心轴线相互垂直，以使移载组件能够在导轨的导向下带动刮板组件一同移动而收集地面上的物料时，移载组件在第一水平方向的两端能够受到足够的侧向支撑力和导向力，从而解决了刮板组件容易侧偏而影响刮板组件正常行进，以及刮板组件在行走过程中对地面物料的推动力不足导致行进速度过慢的问题，因而提高了物料收集和处理的效率。

技术研发人员：陈强,李许,袁文军
受保护的技术使用者：汤始建华建材（上海）有限公司
技术研发日：20230628
技术公布日：2024/2/19