一种交互平台输送机构的制作方法

本技术涉及电池的交替输送设备，特别涉及一种交互平台输送机构。

背景技术：

1、目前，市场上的电池输送多为单段式输送机构进行上料的，存在较长的上下料间隔时间，降低了生产效率，为了提高效率。可通过交替式送料方式，但市场上的交替式送料机构，多为双驱动交替控制进出料，而且两个交互平台的上下料位置不在同一直线上，导致上下料机械手取料放料均需要二次检测确定位置。为此，需要对现有的这种送料机构进行改进。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种交互平台输送机构。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，所述第一电池吸附平台设置在一升降机构上，所述第二电池吸附平台设置在支架上，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，所述横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，所述安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接所述支架，所述安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述支架和所述横移滑板均连接在所述同步带上，所述同步带由一伺服电机控制传动，所述安装板长度方向上还设有导向滑槽，所述升降机构能够跟随所述导向滑槽的轨迹变换前后位置。伺服电机能够同时控制第一电池吸附平台和第二电池吸附平台的交互移动，当第一电池吸附平台处于上料位置时，第二电池吸附平台则位于下料位置，当第一电池吸附平台处于下料位置时，第二电池吸附平台则位于上料位置，实现交替上下料转移的功能。

3、作为本实用新型交互平台输送机构的一种改进，所述伺服电机带动所述同步带转动时，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台的运动方向相反。伺服电机的输出轴连接在主动同步轮上。

4、作为本实用新型交互平台输送机构的一种改进，所述升降机构包括立板，所述立板的中部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台滑动至交互位置时，所述顶升气缸顶升所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台上下错位。

5、作为本实用新型交互平台输送机构的一种改进，所述导向滑槽的中部设有让位滑槽，所述第一电池吸附平台运动至所述让位滑槽位置时，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块向后位移，使第一电池吸附平台和第二电池吸附平台不会互相抵顶。

6、作为本实用新型交互平台输送机构的一种改进，所述气缸安装板的前侧设有导轮安装座，所述导轮安装座上设有导轮，所述导轮嵌入在所述导向滑槽内，所述导轮能够在所述导向滑槽滑动。

7、本实用新型的有益效果在于：本实用新型第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在上料位置和下料位置交替移动，能够减少机械手上下料的等待时间，提高上下料的效率。第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在移动过程中能够实现上下、前后避让，避让过后可复位，使第一电池吸附平台和第二电池吸附平台在上下料位置时处于一个直线上，减少机械手取放料的二次定位时间。本实用新型结构设计巧妙、结构紧凑、电池转运方便。

技术特征：

1.一种交互平台输送机构，其特征在于，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，所述第一电池吸附平台设置在一升降机构上，所述第二电池吸附平台设置在支架上，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，所述横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，所述安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接所述支架，所述安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，所述主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接，所述支架和所述横移滑板均连接在所述同步带上，所述同步带由一伺服电机控制传动，所述安装板长度方向上还设有导向滑槽，所述升降机构能够跟随所述导向滑槽的轨迹变换前后位置。

2.根据权利要求1所述的交互平台输送机构，其特征在于，所述伺服电机带动所述同步带转动时，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台的运动方向相反。

3.根据权利要求2所述的交互平台输送机构，其特征在于，所述升降机构包括立板，所述立板的中部设有气缸安装板，所述气缸安装板上设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台滑动至交互位置时，所述顶升气缸顶升所述第一电池吸附平台，所述第一电池吸附平台和所述第二电池吸附平台上下错位。

4.根据权利要求2所述的交互平台输送机构，其特征在于，所述导向滑槽的中部设有让位滑槽，所述第一电池吸附平台运动至所述让位滑槽位置时，所述升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块向后位移。

5.根据权利要求3所述的交互平台输送机构，其特征在于，所述气缸安装板的前侧设有导轮安装座，所述导轮安装座上设有导轮，所述导轮嵌入在所述导向滑槽内，所述导轮能够在所述导向滑槽滑动。

技术总结
本技术公开了一种交互平台输送机构，包括第一电池吸附平台和第二电池吸附平台，第一电池吸附平台设置在一升降机构上，第二电池吸附平台设置在支架上，升降机构通过纵向滑轨和纵向滑块连接在一横移滑板上，横移滑板通过横向滑轨和横向滑块连接在安装板的一侧，安装板的另一侧通过横向滑轨和横向滑块连接支架，安装板的中部设有主动同步轮和从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮通过同步带连接。本技术结构设计巧妙、结构紧凑、电池转运方便。

技术研发人员：杨应军,何江兵,劳世敏,杨路方
受保护的技术使用者：苏州杜贝思特智能装备有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15