一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构的制作方法

本技术涉及料库，特别是涉及一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构。

背景技术：

1、电梯轿厢生产加工过程中，需要对生产制造轿厢所需片状(通常是1.2mm和1.5mm)的钣金进行存放和周转，所以会有料库的存在。当需要使用钣金时，将存放在料库中的钣金从料仓中抓取出来并移送至输送线上输送至外部。

2、现有技术中，中国专利(cn209408438u)公开了一种钣金加工用料库；

3、中国专利申请(cn110077767a)公开了一种钣金柔性生产线料库；中国专利(cn214932539u)公开了一种全自动立体智能钣金料库。但是上述结构中存在结构布局设计不合理，料库储存量小，不能够很好的满足使用要求；不能够很好的各自对不同钣金进行储放。因此，申请人设计了一种新型钣金料库，包括中间位置的输送线，在输送线两侧各自设有支架，支架上设有若干竖向呈间隔的且沿输送线输送方向呈间隔设置的支撑工位，支撑工位用于放置储料托盘，储料托盘上形成储料工位并用于放置竖向呈层叠设置的钣金；在支架上方且沿输送线宽度方向布置有行架，行架与支架之间设置有行架纵向移动控制机构以用于带动行架纵向移动；在行架下方设置有钣金抓取装置并用于抓取钣金；在行架与钣金抓取装置之间设置有抓取装置二维运动控制机构并能够带动钣金抓取装置完成横向、纵向和竖向移动以能够逐次的带动钣金抓取装置位于储料托盘上方并对储料托盘内的钣金逐个抓取。但是这其中，抓取装置二维运动控制机构应该怎样设计才具有结构设计简单合理，能够更好对的控制钣金抓取装置运动，能够节约构件，成为进一步有待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是，怎样设计一种结构设计简单合理，能够更好对的控制钣金抓取装置运动，能够节约构件的抓取装置二维运动控制机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：包括设置在行架一侧的控制板，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架，连接架包括下端的水平的连接架板；在连接架板下方设置有水平布置的控制架，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置，钣金抓取装置包括上端的安置架，在安置架与控制架之间设置有安置架横向移动导向机构；其特点在于，在连接架上设有横向驱动电机，在横向驱动电机输出端设置有驱动齿轮，在驱动齿轮上绕设有驱动齿带；在连接架板下方的所述驱动齿轮两侧各自通过支撑架安装有张紧轮；连接架板上对应两个张紧轮设置有让位口；且使得驱动齿带的平滑面各自张紧配合在成对的两个张紧轮内侧，驱动齿带向下穿过所述让位口设置，并饶设在控制架两端设有的从动齿轮上；并且在连接架板和安置架上各自设有连接固定有连接块，且连接块上各自贯穿设置有穿过孔以供驱动齿带穿过并连接固定。

3、这样，抓取装置二维运动控制机构在工作时，控制板横向移动控制机构和提升筒竖向移动控制机构能够带动控制架和控制架下方的钣金抓取装置以一个整体做横向移动和竖向移动。横向驱动电机通过驱动齿轮、驱动齿带、张紧轮、从动齿轮和连接块，能够使得连接架与控制架之间产生横向移动，且同时还能够使得控制架和钣金抓取装置之间产生横向移动；并且连接架与钣金抓取装置横向移动的方向是相向或相互背离的，都是通过同一个横向驱动电机实现的。能够具有节约电机设备的优点。并且使得连接架与控制架之间产生横向移动的同时使得控制架和钣金抓取装置之间产生横向移动；能够更好的将钣金抓取装置各自的正对的放置到左右两侧的储料托盘上方并对钣金进行抓取。

4、作为优化，所述安置架横向移动导向机构包括设置在控制架两侧的安置架导向导轨，在安置架上且对应所述安置架导向导轨设置有安置架导向块，在安置架导向块上设有导向槽并与所述安置架导向导轨配合。

5、这样，安置架横向移动导向机构采用导轨结构，导向结构设计更加合理。

6、作为优化，所述控制架横向移动导向机构包括设置在控制架上方两侧的控制架导向导轨，在连接架板上且各自对应所述控制架导向导轨设置有控制架导向块，在控制架导向块设有导向槽并与所述控制架导向导轨配合。

7、这样，控制架横向移动导向机构采用导轨结构，导向结构设计更加合理。

8、作为优化，所述提升筒竖向移动控制机构包括设置在提升筒上的且呈竖向设置的两个提升筒导轨，在控制板外侧设置有提升筒导向块，提升筒导向块上设有竖向的导向槽并与所述提升筒导轨配合；在其中一个提升筒导轨内侧设置有竖向齿条，在控制板上安装设置有提升筒驱动电机，在提升筒驱动电机转动输出端安装有提升筒驱动齿轮，且所述提升筒驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。

9、这样，提升筒竖向移动控制机构采用导轨结构导向，采用提升筒驱动电机、提升筒驱动齿轮和竖向齿条啮合传动驱动，整个结构设计更加简单合理，能够更好的控制提升筒的竖向位置，运动更加平稳。

10、作为优化，所述控制板横向移动控制机构包括设置在行架上的且呈横向布置的两个控制板导轨，在控制板内侧设置有控制板导向块，控制板导向块上设置有横向布置的横向导向槽并与控制板导轨配合；在其中一个控制板导轨内侧设置有横向齿条，在控制板上安装设置有控制板驱动电机，在控制板驱动电机转动输出端安装有提控制板驱动齿轮，且所述控制板驱动齿轮与所述横向齿条啮合。

11、这样，控制板横向移动控制机构采用导轨结构进行导向，并采用控制板驱动电机、控制板驱动齿轮和横向齿条啮合传动驱动，整个结构设计更加简单合理，能够更好的控制控制板的横向位置，运动更加平稳。

技术特征：

1.一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，包括设置在行架一侧的控制板，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架，连接架包括下端的水平的连接架板；在连接架板下方设置有水平布置的控制架，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置，钣金抓取装置包括上端的安置架，在安置架与控制架之间设置有安置架横向移动导向机构；其特征在于，在连接架上设有横向驱动电机，在横向驱动电机输出端设置有驱动齿轮，在驱动齿轮上绕设有驱动齿带；在连接架板下方的所述驱动齿轮两侧各自通过支撑架安装有张紧轮；连接架板上对应两个张紧轮设置有让位口；且使得驱动齿带的平滑面各自张紧配合在成对的两个张紧轮内侧，驱动齿带向下穿过所述让位口设置，并饶设在控制架两端设有的从动齿轮上；并且在连接架板和安置架上各自设有连接固定有连接块，且连接块上各自贯穿设置有穿过孔以供驱动齿带穿过并连接固定。

2.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述安置架横向移动导向机构包括设置在控制架两侧的安置架导向导轨，在安置架上且对应所述安置架导向导轨设置有安置架导向块，在安置架导向块上设有导向槽并与所述安置架导向导轨配合。

3.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述控制架横向移动导向机构包括设置在控制架上方两侧的控制架导向导轨，在连接架板上且各自对应所述控制架导向导轨设置有控制架导向块，在控制架导向块设有导向槽并与所述控制架导向导轨配合。

4.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述提升筒竖向移动控制机构包括设置在提升筒上的且呈竖向设置的两个提升筒导轨，在控制板外侧设置有提升筒导向块，提升筒导向块上设有竖向的导向槽并与所述提升筒导轨配合；在其中一个提升筒导轨内侧设置有竖向齿条，在控制板上安装设置有提升筒驱动电机，在提升筒驱动电机转动输出端安装有提升筒驱动齿轮，且所述提升筒驱动齿轮与所述竖向齿条啮合。

5.如权利要求1所述的一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，其特征在于：所述控制板横向移动控制机构包括设置在行架上的且呈横向布置的两个控制板导轨，在控制板内侧设置有控制板导向块，控制板导向块上设置有横向布置的横向导向槽并与控制板导轨配合；在其中一个控制板导轨内侧设置有横向齿条，在控制板上安装设置有控制板驱动电机，在控制板驱动电机转动输出端安装有提控制板驱动齿轮，且所述控制板驱动齿轮与所述横向齿条啮合。

技术总结
本技术涉及料库技术领域，特别是涉及一种新型钣金料库的抓取装置二维运动控制机构，包括设置在行架一侧的控制板，在控制板与行架之间设置有控制板横向移动控制机构；在控制板外侧设置有提升筒，在提升筒与控制板之间设有提升筒竖向移动控制机构；在提升筒下端连接设置有连接架，连接架包括下端的水平的连接架板；在连接架板下方设置有水平布置的控制架，在连接架板与控制架之间设置有控制架横向移动导向机构；在控制架的下方设置有钣金抓取装置，钣金抓取装置包括上端的安置架；本技术具有结构设计简单合理，能够更好对的控制钣金抓取装置运动，能够节约构件的特点。

技术研发人员：娄义潘,王应君,张仕明
受保护的技术使用者：重庆奥斯迪汽车零部件有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15