载货台失速检测保护装置以及系统的制作方法

本申请涉及堆垛机运行防控，尤其是涉及一种载货台失速检测保护装置以及系统。

背景技术：

1、堆垛起重机也称堆垛机，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放模块货物的专用起重机。堆垛机载货台是根据起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的l形结构，垂直框架用以安装起升导轮和一些安全保护设备，水平框架用于支撑安装货叉结构。

2、现有的对堆垛机载货台设计时通常只对位置进行监控，不直接监控载货台运行速度，当载货台出现打滑下坠、卡滞等失速异常时无法第一时间发现。堆垛机载货台升降过程中的松绳检测触发后只断升降电机的供电，无法立刻停止载货台下滑。堆垛机载货台升降过程中的断绳后采用的防坠机构为被动触发结构，需坠落超过一定距离后才会触发机械锁止功能，存在一定安全隐患。

3、因此，亟需一种载货台失速检测保护装置以及系统，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种载货台失速检测保护装置以及系统，解决现有技术中无法第一时间控制失速的载货台的技术问题。

2、本申请提供了一种载货台失速检测保护装置，用于堆垛机；包括主控模块、速度检测模块以及防坠模块；

3、所述速度检测模块以及所述防坠模块均与所述主控模块通讯连接；

4、所述速度检测模块能够检测所述堆垛机的载货台的运行速度并将检测到速度脉冲信号传递给所述主控模块；

5、所述主控模块能够对所述速度脉冲信号进行分析判断，并根据分析判断的结果控制所述防坠模块运动，以使所述载货台停止运动或继续运动。

6、在上述技术方案中，进一步地，所述速度检测模块包括编码器以及与所述编码器连接的同步轮；

7、所述编码器通过安装支架固定于所述载货台；

8、所述同步轮贴合于所述堆垛机的立柱；

9、当所述载货台沿所述立柱沿竖直方向往复运动时，所述同步轮能够在所述立柱上转动，转动的所述同步轮带动所述编码器转动，使得所述编码器向所述主控模块输出所述速度脉冲信号。

10、在上述技术方案中，进一步地，所述主控模块包括plc控制器；

11、所述plc控制器分别与所述编码器和所述防坠模块通讯连接；

12、所述plc控制器根据接收到的所述速度脉冲信号能够反控所述防坠模块运动。

13、在上述技术方案中，进一步地，所述防坠模块包括框架、电磁铁、防坠插销、电磁推拉杆以及弹性件；

14、所述框架设置于所述载货台，所述立柱开设有防坠销孔；

15、所述防坠插销朝向所述防坠销孔穿过所述框架且于穿过所述框架的一端设置有具有限位孔的限位块；

16、所述弹性件压缩套设于位于所述框架与所述限位块之间的所述防坠插销；

17、所述电磁铁能够驱动所述电磁推拉杆穿过所述框架并抵接于或远离于所述限位孔；当电磁铁接收到所述由所述plc控制器发出的动作信号，所述电磁推拉杆远离所述限位孔，所述弹性件复位以使所述防坠插销插至所述防坠销孔。

18、在上述技术方案中，进一步地，所述载货台失速检测保护系统还包括防坠动作检测模块；

19、所述防坠动作检测模块分别与所述主控模块和所述防坠模块通讯连接；

20、所述防坠动作检测模块能够检测所述防坠模块是否动作，如果所述防坠模块动作，所述防坠动作检测模块能够向所述主控模块输出高电平信号，如果所述防坠模块未动作，所述防坠动作检测模块能够向所述主控模块输出低电平信号。

21、在上述技术方案中，进一步地，所述防坠动作检测模块包括传感器；

22、所述传感器通过支撑架安装于所述载货台；

23、当所述防坠插销插设至所述防坠销孔时，所述传感器能够输出所述高电平信号；当所述坠插销位于原位侧时，所述传感器能够输出所述低电平信号。

24、在上述技术方案中，进一步地，所述载货台失速检测保护系统还包括报警模块；

25、所述报警模块与所述主控模块通讯连接；

26、当所述主控模块接收到来自所述防坠动作检测模块反馈的所述低电平信号时，所述主控模块能够向所述报警模块发出报警信号。

27、在上述技术方案中，进一步地，所述报警模块包括指示灯以及蜂鸣器；

28、当所述主控模块发出报警信号时，所述指示灯亮起，所述蜂鸣器鸣叫。

29、在上述技术方案中，进一步地，所述plc控制器为6es7215-1ag40-0xb0型号的可编程逻辑控制器。

30、本申请还提供一种载货台失速检测保护系统，包括上述的载货台失速检测保护装置。

31、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

32、本申请提供的一种载货台失速检测保护系统，用于堆垛机；包括主控模块、速度检测模块以及防坠模块；

33、所述速度检测模块以及所述防坠模块均与所述主控模块通讯连接；

34、所述速度检测模块能够检测所述堆垛机的载货台的运行速度并将检测到速度脉冲信号传递给所述主控模块；

35、所述主控模块能够对所述速度脉冲信号进行分析判断，并根据分析判断的结果控制所述防坠模块运动，以使所述载货台停止运动或继续运动。

36、综上，本申请的速度检测模块可以实时并直接监控载货台的运行速度，通过主控模块的程序算法能够第一时间检测到堆垛机的载货台运行速度的异常，一旦检测到载货台运行速度异常，通过防坠模块迅速停止载货台运动；即发现载货台运行速度异常，可以主动控制防坠模块运动，可以倪弥补现有堆垛机的载货台被动防坠触发结构的不足，本申请能够大大提升堆垛机的安全性能。

37、本申请还提供一种载货台失速检测保护系统，包括上述的载货台失速检测保护装置。因此具有载货台失速检测保护装置的所有有益效果，在此不做具体阐述。

技术特征：

1.一种载货台失速检测保护装置，用于堆垛机；其特征在于，包括主控模块、速度检测模块以及防坠模块；

2.根据权利要求1所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述速度检测模块包括编码器以及与所述编码器连接的同步轮；

3.根据权利要求2所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述主控模块包括plc控制器；

4.根据权利要求3所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述防坠模块包括框架、电磁铁、防坠插销、电磁推拉杆以及弹性件；

5.根据权利要求4所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述载货台失速检测保护系统还包括防坠动作检测模块；

6.根据权利要求5所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述防坠动作检测模块包括传感器；

7.根据权利要求5所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述载货台失速检测保护系统还包括报警模块；

8.根据权利要求7所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述报警模块包括指示灯以及蜂鸣器；

9.根据权利要求3所述的载货台失速检测保护装置，其特征在于，所述plc控制器为6es7215-1ag40-0xb0型号的可编程逻辑控制器。

10.一种载货台失速检测保护系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的载货台失速检测保护装置。

技术总结
本申请涉及堆垛机运行防控技术领域，尤其是涉及一种载货台失速检测保护装置以及系统。载货台失速检测保护系统，包括主控模块、速度检测模块以及防坠模块；速度检测模块能够检测堆垛机的载货台的运行速度并将检测到速度脉冲信号传递给主控模块；主控模块能够对速度脉冲信号进行分析判断，并根据分析判断的结果控制防坠模块运动，以使载货台停止运动或继续运动。速度检测模块直接监控载货台的运行速度，通过主控模块的程序算法能够第一时间检测到堆垛机的载货台运行速度的异常，可以主动控制防坠模块运动，可以倪弥补现有堆垛机的载货台被动防坠触发结构的不足，本申请能够大大提升堆垛机的安全性能。

技术研发人员：刘争国,李顺延,刘娟
受保护的技术使用者：江苏中兴派能电池有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15