预制构件生产用起重设备的制作方法

本技术涉及预制构件生产，具体是预制构件生产用起重设备。

背景技术：

1、伴随着建筑行业的蓬勃发展，施工速度快的混凝土预制构件成为我国预制构件中需求量较大的混凝土制品。目前，一般提前在工厂预制一批混凝土预制构件，再统一采用运输工具将混凝土预制构件运送至施工现场，那么，在混凝土预制构件生产成型后的堆放，以及将堆放的混凝土预制构件移动至运输工具的过程中，都需要使用起重设备移动混凝土预制构件。

2、为了提升运输效率，能同时吊运多根桩的起重设备已被广泛使用，在吊运多根桩的过程中，吊不同数量的桩会导致吊具的重心发生变化。现有的起重设备大多忽略这种变化，忽略重心的变化会导致在吊运过程中产生较大的扭矩进而降低起重设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供预制构件生产用起重设备，以解决吊具的重心与吊点不重合的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、预制构件生产用起重设备，包括：可横向往复移动的桥架、位于所述桥架下方的可调节起吊机构、安装于所述桥架并能升降所述可调节起吊机构的升降机构；其中，所述可调节起吊机构包括吊梁，调节所述吊梁横向位置的第一横移组件，两组以上横向排列于所述吊梁的预制构件吊具。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过可横移的桥架和升降机构带动可调节起吊机构移动至预制构件上方，第一横移组件根据吊运的预制构件的数量调节升降机构与吊梁的连接点位置，使连接点与连接预制构件后的可调节起吊机构的重心在竖向上重合，再通过预制构件吊具连接预制构件，之后再次通过桥架和升降机构带动预制构件吊具及其上的预制构件移动至堆放点或运输工具，从而完成对预制构件起吊的目的。

5、优选地，所述第一横移组件包括连接于所述升降机构的连接座、能相对所述连接座横向移动的横移架、驱动所述横移架移动的第一横移驱动；

6、所述吊梁安装于所述横移架。

7、优选地，所述连接座开设有通孔，所述通孔内部设置有内螺纹，所述横移架包括连接所述吊梁的架体和安装于所述架体并贯穿所述通孔的丝杆，所述丝杆的外周面设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一横移驱动的输出端连接所述丝杆。

8、优选地，所述预制构件吊具与所述吊梁之间设置有第二横移组件，所述预制构件吊具通过所述第二横移组件可移动的安装于所述吊梁；

9、所述第二横移组件包括安装于所述吊梁的横移件和第二横移驱动，所述第二横移驱动的输出端连接所述横移件，所述预制构件吊具连接所述横移件。

10、优选地，所述横移件包括横移座、安装于所述横移座的滑轮；

11、所述预制构件吊具连接于所述横移座，所述第二横移驱动的输出端连接所述横移座。

12、优选地，所述预制构件吊具包括安装于所述吊梁的吊台、安装于所述吊台的吸盘组件；

13、所述吸盘组件为真空吸盘、电磁吸盘中的任意一种或两种依次相间隔设置。

14、优选地，所述吸盘组件包括吸盘；

15、至少部分所述吸盘竖向高度与其它部分的所述吸盘竖向高度相差预定距离；

16、或者，所述吸盘组件还包括设置于所述吊台和所述吸盘之间用于改变所述吸盘竖向高度的升降件。

17、优选地，所述第一横移组件和所述升降机构之间设置有柔性连接件；

18、和/或，所述吊梁与所述预制构件吊具之间设置有柔性连接件。

19、优选地，所述升降机构还包括耗能组件，所述耗能组件包括连接吊梁的下连接板、连接升降机构的上连接板、两端分别与下连接板和上连接板铰接的摆臂、弹性件；

20、所述弹性件相对摆臂倾斜设置，所述弹性件的一端与所述下连接板或所述上连接板连接，所述弹性件的另一端与所述摆臂连接；

21、或者，所述弹性件的两端分别连接所述下连接板和所述上连接板。

22、优选地，所述桥架设置有横移动力源以及供所述桥架横向移动的横移钢轨，所述横移动力源输出端连接有设于所述桥架并与所述横移钢轨相适配的横移滚轮；

23、和/或，所述桥架设置有纵移安装座、供所述纵移安装座纵向移动的纵移轨道，所述升降机构连接于所述纵移安装座，所述纵移安装座设置有纵移动力源，所述纵移动力源输出端连接有设于所述纵移安装座并与所述桥架上的纵移轨道相适配的纵移滚轮。

技术特征：

1.预制构件生产用起重设备，其特征在于，包括：可横向往复移动的桥架(1)、位于所述桥架(1)下方的可调节起吊机构(4)、安装于所述桥架(1)并能升降所述可调节起吊机构(4)的升降机构(3)；

2.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述第一横移组件(6)包括连接于所述升降机构的连接座(63)、能相对所述连接座(63)横向移动的横移架(62)、驱动所述横移架(62)移动的第一横移驱动(61)；

3.根据权利要求2所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述连接座(63)开设有通孔，所述通孔内部设置有内螺纹，所述横移架(62)包括连接所述吊梁(41)的架体和安装于所述架体并贯穿所述通孔的丝杆，所述丝杆的外周面设置有与所述内螺纹相适配的外螺纹，所述第一横移驱动(61)的输出端连接所述丝杆。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述预制构件吊具(5)与所述吊梁(41)之间设置有第二横移组件(7)，所述预制构件吊具(5)通过所述第二横移组件(7)可移动的安装于所述吊梁(41)；

5.根据权利要求4所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述横移件包括横移座(73)、安装于所述横移座(73)的滑轮(72)；

6.根据权利要求4所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述预制构件吊具(5)包括安装于所述吊梁(41)的吊台(51)、安装于所述吊台(51)的吸盘组件；

7.根据权利要求6所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘(52)；

8.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述第一横移组件(6)和所述升降机构(3)之间设置有柔性连接件；

9.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述升降机构(3)还包括耗能组件，所述耗能组件包括连接吊梁(41)的下连接板(34)、连接升降机构(3)的上连接板(32)、两端分别与下连接板(34)和上连接板(32)铰接的摆臂(36)、弹性件(33)；

10.根据权利要求1所述的预制构件生产用起重设备，其特征在于，所述桥架(1)设置有横移动力源(11)以及供所述桥架(1)横向移动的横移钢轨(13)，所述横移动力源(11)输出端连接有设于所述桥架(1)并与所述横移钢轨(13)相适配的横移滚轮(12)；

技术总结
本技术公开了预制构件生产用起重设备，包括：可横向往复移动的桥架、位于所述桥架下方的可调节起吊机构，安装于所述桥架并能升降所述可调节起吊机构的升降机构；其中，所述可调节起吊机构包括吊梁，调节所述吊梁横向位置的第一横移组件，两组以上横向排列于所述吊梁的预制构件吊具。通过可横移的桥架和升降机构带动预制构件吊具移动至预制构件处，第一横移组件根据吊运的预制构件的数量调节升降机构与吊梁的连接点位置，使吊点的横向位置与连接预制构件后的预制构件吊具的重心的横向位置重合，再通过预制构件吊具连接预制构件，之后再次通过桥架和升降机构带动预制构件吊具及其上的预制构件移动至堆放点或运输工具。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江兆弟技术有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15