一种AGV小车、夹具系统以及汽车生产系统的制作方法

本申请涉及汽车生产，具体而言，涉及一种agv小车、夹具系统以及汽车生产系统。

背景技术：

1、焊装车间的夹具切换系统常规规划设计为6车型共线生产，即生产线内的夹具切换系统中可以安装适用于6种车型的夹具，通过夹具切换系统将不同类型的夹具切换至生产位置，以采用不同类型的夹具进行生产。若要生产第7款车型，则需要先将夹具切换系统中的一个夹具更换为生产第7款车型所需要的夹具，即，在夹具切换系统中导入生产第7款车型所需要使用的夹具。目前采用人工从生产线外将生产第7款车型所需要的夹具导入生产线内的夹具切换系统中。

2、现有的夹具安装在四面体框架上，夹具切换系统包括多个四面体框架以及夹具。夹具切换系统还包括滚床库位，滚床库位内具有滚床与驱动电机，滚床能够承载四面体框架，驱动电机能驱动四面体框架在滚床上运动，以改变四面体框架的位置，进而配合完成将生产线内的夹具切换系统中的不同夹具切换至生产位置以进行生产。

3、在将生产第7款车型所需要使用的夹具导入夹具切换系统的过程中，需要连同四面体框架一起进行转移。由于四面体框架以及夹具的重量较大(总重量可达6吨)，因此，目前采用人工将第7款车型所需要的夹具连同四面体框架从生产线外导入生产线内的夹具切换系统时，存在转移效率低，且存在安全隐患的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种agv小车、夹具系统以及汽车生产系统，以自动实现将夹具切换至夹具切换系统。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本申请实施例提供一种agv小车，包括车体，车体设置有用于与滚床定位的第一定位结构；车体还设置有导向结构，导向结构用于对四面体框架进行导向；

4、车体还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动四面体框架沿导向结构运动。

5、通过在车体设置第一定位结构能够实现与滚床进行定位，以便于实现agv小车与夹具切换系统中的滚床进行对接，通过设置驱动机构驱动四面体框架沿导向结构运动，能够实现将四面体框架从agv小车上转移至滚床上，进而实现将agv小车上的夹具导入生产线内的夹具切换系统中，或者实现将四面体框架从滚床转移至agv小车上，进而实现将生产线内的夹具切换系统中的夹具导出至agv小车上。即，上述技术方案提供的agv小车能够通过第一定位结构与滚床进行定位，可以用于实现自动将夹具导入或导出夹具切换系统的过程，以提高夹具导入夹具切换系统的效率、降低安全隐患。

6、结合第一方面，在一些实施方式中，驱动机构包括驱动电机以及与驱动电机传动连接的滚轮，滚轮用于与四面体框架接触，以驱动四面体框架沿导向结构运动。

7、上述技术方案中，滚轮用于与四面体框架接触，驱动电机与滚轮传动连接。在车体通过第一定位结构与滚床实现定位的情况下，驱动电机正反转的过程中，能够实现驱动四面体框架沿导向结构向滚床运动或者从滚床向车体运动。

8、结合第一方面，在一些实施方式中，滚轮的周面设置有防滑层。

9、通过在滚轮周面设置防滑层，能够避免滚轮与四面体框架之间出现打滑。

10、结合第一方面，在一些实施方式中，导向结构为导向杆，滚轮的转动轴线与导向杆的延伸方向垂直。

11、结合第一方面，在一些实施方式中，导向杆的数量为两根，沿每根导向杆均设置有一列滚轮。

12、采用两根导向杆进行导向，并且沿每根导向杆均设置一列滚轮，能够使四面体框架的受力更加均匀，导向效果更好。

13、结合第一方面，在一些实施方式中，两列滚轮设置于两根导向杆的外侧。滚轮设置于两根导向杆的外侧，能够对四面体框架起到更加平稳的支撑。

14、结合第一方面，在一些实施方式中，车体还设置有限位件，限位件用于与四面体框架接触以限制四面体框架运动。

15、结合第一方面，在一些实施方式中，第一定位结构与限位件分别位于导向杆的两端。

16、第二方面，本申请实施例提供一种夹具系统，包括第一夹具切换系统、第二夹具切换系统与第一方面提供的agv小车；第一夹具切换系统与第二夹具切换系统内均设置有用于移动四面体框架的滚床，滚床设置有用于与第一定位结构配合的第二定位结构；

17、第一夹具切换系统与第二夹具切换系统之间设置有夹具存储系统，夹具存储系统包括多个用于存放四面体框架的库位，agv小车用于从夹具存储系统获取安装有夹具的四面体框架并通过滚床将四面体框架导入第一夹具切换系统或第二夹具切换系统。

18、上述技术方案提供的夹具切换系统中，包括第一夹具切换系统与第二夹具切换系统，夹具储存系统设置于第一夹具切换系统于第二夹具切换系统之间，即第一夹具切换系统与第二夹具切换系统共用夹具存储系统，结构紧凑、布局合理，能够节省空间。通过agv小车将夹具存储系统中的夹具与四面体框架导入第一夹具切换系统或第二夹具切换系统，避免了采用人工进行导入，提高了效率，降低了安全隐患。

19、第三方面，本申请实施例提供一种汽车生产系统，包括第一生产线、第二生产线以及第二方面提供的夹具系统，第一夹具切换系统位于第一生产线内，第二夹具切换系统位于第二生产线内。

20、上述技术方案所提供的汽车生产系统中，第一生产线与第二生产线在生产过程中所需要使用的夹具均可放置于夹具系统内的夹具存储系统中，能够减少存放夹具所占用的空间，并且方便管理。

技术特征：

1.一种agv小车，其特征在于，包括车体，所述车体设置有用于与滚床定位的第一定位结构；所述车体还设置有导向结构，所述导向结构用于对四面体框架进行导向；

2.根据权利要求1所述的agv小车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及与所述驱动电机传动连接的滚轮，所述滚轮用于与四面体框架接触，以驱动四面体框架沿所述导向结构运动。

3.根据权利要求2所述的agv小车，其特征在于，所述滚轮的周面设置有防滑层。

4.根据权利要求2所述的agv小车，其特征在于，所述导向结构为导向杆，所述滚轮的转动轴线与所述导向杆的延伸方向垂直。

5.根据权利要求4所述的agv小车，其特征在于，所述导向杆的数量为两根，沿每根所述导向杆均设置有一列所述滚轮。

6.根据权利要求5所述的agv小车，其特征在于，两列所述滚轮设置于两根所述导向杆的外侧。

7.根据权利要求4所述的agv小车，其特征在于，所述车体还设置有限位件，所述限位件用于与四面体框架接触以限制四面体框架运动。

8.根据权利要求7所述的agv小车，其特征在于，所述第一定位结构与所述限位件分别位于所述导向杆的两端。

9.一种夹具系统，其特征在于，包括第一夹具切换系统、第二夹具切换系统与权利要求1-8任一所述的agv小车；所述第一夹具切换系统与所述第二夹具切换系统内均设置有用于移动四面体框架的滚床，所述滚床设置有用于与所述第一定位结构配合的第二定位结构；

10.一种汽车生产系统，其特征在于，包括第一生产线、第二生产线以及权利要求9所述的夹具系统，所述第一夹具切换系统位于所述第一生产线内，所述第二夹具切换系统位于所述第二生产线内。

技术总结
本申请提供一种AGV小车、夹具系统以及汽车生产系统。其中，AGV小车包括车体，车体设置有用于与滚床定位的第一定位结构；车体还设置有导向结构，导向结构用于对四面体框架进行导向；车体还设置有驱动机构，驱动机构用于驱动四面体框架沿导向结构运动。本申请提供的AGV小车能够通过第一定位结构与滚床进行定位，可以用于实现自动将夹具导入或导出夹具切换系统的过程，以提高夹具导入夹具切换系统的效率、降低安全隐患。

技术研发人员：陈林,李晓宇,孔锐斌,黄远龙,刁宇岳
受保护的技术使用者：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15