一种连接器自动包装设备的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种连接器自动包装设备。

背景技术：

1、连接器（也常被称为电路连接器，电连接器），是连接电气线路的一种导体设备。它广泛地应用于各种电气线路中，起着连接或断开电路的作用，这种连接可能是暂时并方便随时插拔的，也可能是电气设备或导线之间永久的结点。

2、目前电连接器表面的胶膜大部分是采取人工贴附方式，易造成膜产能低及品质不稳定，另外，在连接器需要刻字时，需要先将连接器移送到激光刻字机上进行刻字，刻字完成后人工进行包装，存在摆放方向乱、效率低、包装质量问题多及其它隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种连接器自动包装设备。

2、本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种连接器自动包装设备，包括底板和用于多工位协同作业的转盘机构，转盘机构的一侧设有用于输送连接器的输送机构，输送机构的旁侧安装有用于将连接器搬运至转盘机构的机械手，转盘机构的旁侧安装有用于连接器贴附胶膜的胶膜贴附机构，转盘机构的另一侧设有用于连接器刻字的激光打印机构，激光打印机构的旁侧安装有用于转运连接器的移栽机构，移栽机构的一侧设有用于封装连接器的包装机构。

3、优选的，输送机构包括输送轨道，输送轨道内套设有输送带，输送轨道的一端设有用于驱动输送带的第四电机。

4、优选的，转盘机构包括分度器、第一电机，分度器的输入端与第一电机的输出端连接，分度器的输出端固定连接有转盘，转盘上开设有多个定位槽，定位槽底部开设有定位孔。

5、优选的，胶膜贴附机构包括支座和安装在支座上的第一气缸，支座的一侧安装有用于盘放胶膜的胶膜放料架，支座的另一侧安装有第一电机，第一电机的输出端设有卷轴，第一气缸的输出端连接有冲头，支座上位于冲头下方固定设有冲头套，冲头套与冲头滑动配合，冲头套上开设有贯穿冲头套的导向槽，冲头套下方设有第二气缸，第二气缸的输出端连接有定位杆。

6、优选的，激光打印机构包括回转治具和设置在回转治具上方的激光刻字装置、ccd检测相机，激光刻字装置、ccd检测相机均安装在回转治具上方，回转治具包括回转气缸，回转气缸的输出端固定连接有翻转板，翻转板上安装有限位气缸，限位气缸的输出端固定连接有限位块，翻转板上位于限位块的下方开设有限位槽。

7、优选的，激光打印机构还包括滑动治具，滑动治具包括固定安装在底板上的滑轨和第三气缸，滑轨上滑动连接有滑台，滑台的一端与第三气缸的输出端固定连接，滑台上固定安装有承载座，滑台上位于承载座的一侧安装有收集盒。

8、优选的，滑动治具的一侧安装有用于检测连接器针脚的合脚工装。

9、优选的，移栽机构包括固定安装在底板上的第一支撑板，第一支撑板的一侧设有第三电机，第一支撑板上对称且转动安装有带轮，第三电机的输出端与带轮连接，带轮上套设有皮带，带轮的一端穿过第一支撑板并连接有偏心板，偏心板上转动设有转轴，转轴的一端连接有吸盘支架，吸盘支架上并排安装有多个吸盘。

10、优选的，包装机构包括输送架和设置在输送架两侧的第二支撑板，底板的一侧安装有载带放料架，载带放料架内盘放有载带，输送架上方设有封膜放料架，封膜放料架内盘放有封膜，输送架上位于封膜放料架下设有导向辊轴，第二支撑板上固定安装有第五气缸，第五气缸的输出端连接有与第二支撑板滑动配合的滑座，滑座上固定安装有热压块，输送架的一端设有辊轴座，辊轴座上转动安装有辊轴，辊轴的一端与第五电机的输出端连接，底板的另一侧设有载带收料架，载带收料架通过传动带与第五电机传动连接。

11、优选的，输送架的一端设有辊轴座，辊轴座上转动安装有辊轴，底座上设有用于驱动辊轴的第五电机，辊轴座内侧滑动连接有滑块，滑块的两侧转动设置有滚轮，滑块底部设有用于驱动滑块的第四气缸。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送机构输送连接器，机械手将连接器搬运到转盘机构，转盘机构把连接器转运到胶膜贴附机构，胶膜贴附机构将胶膜贴附在连接器的a面上，移栽机构将贴附好胶膜的连接器搬运到激光刻字机构，激光刻字机构在连接器的b面上刻字检测，随后移栽机构将完成刻字的连接器搬运到包装机构，包装机构对连接器进行封膜打包，实现自动化贴膜、刻字、检测、打包，节省人工成本，提高包装效率和包装质量，具有结构简单、使用方便、自动化程度高等特点。

技术特征：

1.一种连接器自动包装设备，其特征在于：包括底板（1）和用于多工位协同作业的转盘机构（7），所述转盘机构（7）的一侧设有用于输送连接器的输送机构（4），所述输送机构（4）的旁侧安装有用于将连接器搬运至转盘机构（7）的机械手（8），所述转盘机构（7）的旁侧安装有用于连接器贴附胶膜的胶膜贴附机构（5），所述转盘机构（7）的另一侧设有用于连接器刻字的激光打印机构（2），所述激光打印机构（2）的旁侧安装有用于转运连接器的移栽机构（3），所述移栽机构（3）的一侧设有用于封装连接器的包装机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述输送机构（4）包括输送轨道（401），所述输送轨道（401）内套设有输送带，所述输送轨道（401）的一端设有用于驱动输送带的第四电机（402）。

3.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述转盘机构（7）包括分度器（702）、第二电机（703），所述分度器（702）的输入端与第二电机（703）的输出端连接，所述分度器（702）的输出端固定连接有转盘（701），所述转盘（701）上开设有多个定位槽（704），所述定位槽（704）底部开设有定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述胶膜贴附机构（5）包括支座（501）和安装在支座（501）上的第一气缸（502），所述支座（501）的一侧安装有用于盘放胶膜的胶膜放料架（507），所述支座（501）的另一侧安装有第一电机（508），所述第一电机（508）的输出端设有卷轴，所述第一气缸（502）的输出端连接有冲头（503），所述支座（501）上位于冲头（503）下方固定设有冲头套（504），所述冲头套（504）与冲头（503）滑动配合，所述冲头套（504）上开设有贯穿冲头套（504）的导向槽（505），所述冲头套（504）下方设有第二气缸（506），所述第二气缸（506）的输出端连接有定位杆。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述激光打印机构（2）包括回转治具和设置在回转治具上方的激光刻字装置、ccd检测相机，所述激光刻字装置、ccd检测相机均安装在回转治具上方，所述回转治具包括回转气缸（201），所述回转气缸（201）的输出端固定连接有翻转板（202），所述翻转板（202）上安装有限位气缸（203），所述限位气缸（203）的输出端固定连接有限位块（204），所述翻转板（202）上位于限位块（204）的下方开设有限位槽（211）。

6.根据权利要求5所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述激光打印机构（2）还包括滑动治具，所述滑动治具包括固定安装在底板（1）上的滑轨（205）和第三气缸（209），所述滑轨（205）上滑动连接有滑台（206），所述滑台（206）的一端与第三气缸（209）的输出端固定连接，所述滑台（206）上固定安装有承载座（207），所述滑台（206）上位于承载座（207）的一侧安装有收集盒（208）。

7.根据权利要求6所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述滑动治具的一侧安装有用于检测连接器针脚的合脚工装（210）。

8.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述移栽机构（3）包括固定安装在底板（1）上的第一支撑板（301），所述第一支撑板（301）的一侧设有第三电机（302），所述第一支撑板（301）上对称且转动安装有带轮（307），所述第三电机（302）的输出端与带轮（307）连接，所述带轮（307）上套设有皮带，所述带轮（307）的一端穿过第一支撑板（301）并连接有偏心板（303），所述偏心板（303）上转动设有转轴（304），所述转轴（304）的一端连接有吸盘支架（305），所述吸盘支架（305）上并排安装有多个吸盘（306）。

9.根据权利要求1所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述包装机构（6）包括输送架（601）和设置在输送架（601）两侧的第二支撑板（607），所述底板（1）的一侧安装有载带放料架（611），所述载带放料架（611）内盘放有载带（610），所述输送架（601）上方设有封膜放料架（613），所述封膜放料架（613）内盘放有封膜，所述输送架（601）上位于封膜放料架（613）下设有导向辊轴（614），所述第二支撑板（607）上固定安装有第五气缸（608），所述第五气缸（608）的输出端连接有与第二支撑板（607）滑动配合的滑座（615），所述滑座（615）上固定安装有热压块（609），所述输送架（601）的一侧安装有第五电机（603），所述输送架（601）的一端设有辊轴座（602），所述辊轴座（602）上转动安装有辊轴（604），所述辊轴（604）的一端与第五电机（603）的输出端连接，所述底板（1）的另一侧设有载带收料架（612），所述载带收料架（612）通过传动带与第五电机（603）传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种连接器自动包装设备，其特征在于：所述辊轴座（602）的内侧滑动连接有滑块（605），所述滑块（605）的两侧转动设置有滚轮，所述滑块（605）底部设有用于驱动滑块（605）的第四气缸（606）。

技术总结
本技术涉及一种连接器自动包装设备，包括底板和用于多工位协同作业的转盘机构，转盘机构的一侧设有用于输送连接器的输送机构，输送机构的旁侧安装有用于将连接器搬运至转盘机构的的机械手，转盘机构的旁侧安装有用于连接器贴附胶膜的胶膜贴附机构，转盘机构的另一侧设有用于连接器刻字的激光打印机构，激光打印机构的旁侧安装有用于转运连接器的移栽机构，移栽机构的一侧设有用于封装连接器的包装机构，实现自动化贴膜、刻字、检测、打包，节省人工成本，提高包装效率和包装质量，具有结构简单、使用方便、自动化程度高等特点。

技术研发人员：邓振贤,何水松
受保护的技术使用者：东莞磁威电子科技有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15