一种产品打包转运码垛设备的制作方法

本技术涉及产品打包转运，特别是一种产品打包转运码垛设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，为了保持食品新鲜通常会采用食品包装膜进行包裹住，例如利用保鲜膜对食品进行包裹从而实现保湿以及防止异物落入到食物中，食品包装膜是生活中为了便于保管、防污染、易储存而生产的包装袋。目前的食品包装膜主要有塑料和纸质两大类，塑料包装膜最为常见。食品包装膜在出厂之前通常是没有切割的大卷或卷材状的，由于体积较大，为了方便在厂房中搬运以及包装和码垛，现有的通常是利用人工进行搬运、包装以及码垛，或者利用一些转运小车等工具进行辅操作，但是这样主要操作由人工完成的方式效率比较低，无法满足实际需要，为此我们提供一种产品打包转运码垛设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种产品打包转运码垛设备。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种产品打包转运码垛设备，包括机架，所述机架上固定安装有至少一个吊升转运组件，所述吊升转运组件的吊装入料位处的下方设置有对产品端部板材安装的固定板安装组件，所述固定板安装组件的下游处设置有用于产品翻转的第一翻转组件，所述固定板安装组件与所述第一翻转组件之间设置有用于产品转运以及对产品进行套设包装箱的转运线，所述第一翻转组件的输送端设置通过输送线连接的第二翻转组件，所述第二翻转组件一侧设置有用于产品码垛的码垛机器人，所述第一翻转组件和第二翻转组件之间设置有角边封箱位。

4、优选的，所述吊升转运组件包括固定安装在所述机架上的第一直线模组，所述第一直线模组的移动端上安装有升降模组，所述升降模组底部安装有用于产品夹持的夹持组件；

5、所述夹持组件包括与所述升降模组底部固定安装的连接板，所述连接板上表面安装有两个电机丝杆模组，所述连接板上表面滑动安装有两个滑动杆，且每个所述滑动杆分别与同侧的电机丝杆模组传动连接，两个所述滑动杆底部相互靠近的侧面均固定安装有夹持头。

6、优选的，所述固定板安装组件包括位于所述吊升转运组件入料端的下方的横移组件，所述横移组件上两侧均安装有旋转组装组件，所述横移组件两侧均设置有第二固定板、第一固定板和塞头以及组装机器人，所述组装机器人动力输出端安装有用于安装第二固定板、第一固定板和塞头的夹爪组件。

7、优选的，所述横移组件包括第一底架，所述第一底架上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上固定安装用于承载产品的载具，所述第一底架上的安装架固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机动力输出端传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆与所述第一滑动板传动连接。

8、优选的，所述旋转组装组件包括滑动安装在所述第一底架上两侧的两个第二滑动板，每个所述第二滑动板上安装有旋转模组，所述旋转模组输出端安装有第一安装板，所述第一安装板侧面固定安装有第二直线模组，所述第二直线模组动力输出端安装有安装头，所述第一底架上还安装有第三直线模组，且所述第三直线模组动力输出端与所述第二滑动板传动连接。

9、优选的，所述夹爪组件包括与所述组装机器人动力输出端安装的第二安装板，所述第二安装板的底面两侧均滑动安装有第三滑动板，两个所述第三滑动板相互靠近的侧面上均固定安装有夹持板，两个所述第三滑动板之间传动连接有传动带，所述传动带动力输入端连接有第二驱动电机，所述第二安装板的顶面安装有吸盘。

10、优选的，所述第一翻转组件包括第二底架，所述第二底架内部两侧均安装有滚轮组，两个所述滚轮组上可转动设置有旋转板，两个所述旋转板通过连接杆进行固定，两个所述旋转板开口顶部和底部分别安装有上层输送辊线和下层输送辊线，两个所述旋转板之间还安装有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴与所述上层输送辊线平齐，所述第一传动轴与所述上层输送辊线传动连接，所述第二传动轴与所述下层输送辊线平齐，所述第二传动轴与所述下层输送辊线进行传动连接，位于两个所述旋转板之间动力连接杆上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机动力输出端与所述第一传动轴和第二传动轴的动力输入端进行连接，所述第二底架上还固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机动力输出端与其中一所述旋转板传动连接。

11、优选的，两个所述旋转板之间还固定安装有按压组件，且所述按压组件位于所述上层输送辊线的上方，所述按压组件包括安装在两个所述旋转板之间的第三安装板，所述第三安装板上表面固定安装有第一减速器，所述第一减速器输入端连接有第五驱动电机，所述第一减速器的两个动力输出端均安装有第三传动轴，所述第三安装板两侧均上下滑动安装有第一升降杆和第二升降杆，所述第三传动轴的动力输出端与相邻的所述第一升降杆传动连接，同侧的所述第一升降杆和第二升降杆顶部设置有传动板，所述第一升降杆和第二升降杆通过所述传动板连接，两个所述第二升降杆的底面以及两个所述第一升降杆的底面均安装有按压板，所述按压板的宽度小于所述上层输送辊线中相邻两个输送辊之间的间距。

12、优选的，所述第一翻转组件和角边封箱位之间还设置有顶升转向输送组件，所述顶升转向输送组件包括位于所述第一翻转组件和角边封箱位之间的第三底架，所述第三底架顶部设置有横向输送辊线，所述第三底架内底部固定安装有顶升组件，所述顶升组件动力输出端安装有输送组件；

13、所述顶升组件包括固定安装在所述第三底架内底部的底板，所述顶升组件上表面中部固定安装有第二减速器，所述第二减速器动力输入端连接有第六驱动电机，所述第二减速器两个动力端均安装有第四传动轴，所述底板两侧均上下滑动安装有第三升降杆和第四升降杆，所述第四传动轴动力输出端与同侧的第三升降杆动力输入端连接，两个所述第三升降杆和两个所述第四升降杆顶部安装有输送组件；

14、所述输送组件包括固定安装在两个所述第三升降杆和两个第四升降杆顶部的升降板，所述升降板上表面安装若干输送带，所述升降板底面固定安装有第五传动轴，所述升降板上表面一侧固定安装有第五传动轴，所述第五传动轴与所述输送带传动连接，第七驱动电机动力输出端与所述第五传动轴输入端连接。

15、优选的，所述第二翻转组件包括第四底架，所述第四底架内壁之间转动安装有旋转轴，所述第四底架外表面固定安装有动力件，所述动力件动力输出端与所示旋转轴输入端传动连接，所述旋转轴外表面固定安装有旋转架，所述旋转架上设置有翻转输送辊线，所述旋转架底面固定安装有第八驱动电机，所述第八驱动电机动力输出端与所述翻转输送辊线动力输入端进行传动连接，所述旋转架上表面边框上固定安装有阻挡栏。

16、本实用新型具有以下优点：

17、1、本实用新型通过吊升转运组件对上游输送过来的产品搬运至固定板安装组件处，通过固定板安装组件对产品两侧进行安装塞头、第二固定板以及第一固定板，并且通过人工将纸箱罩设在输送至转运线上的产品上，并通过第一翻转组件对产品翻转转运至第二翻转组件，通过码垛机器人码垛，在整个转运过程中，主要工序自动完成，除了罩设纸箱工序其他工序自动完成，大大提高了效率，降低了人工劳动强度。

18、2、本实用新型通过第一直线模组和升降模组的联动实现夹持组件夹持柱的产品进行横移以及升降，从而实现对夹持柱的产品进行搬运，并且通过两个电机丝杆模组启动带动两个夹持头相互靠近或者背离实现对产品的夹持和放开。