一种带有自动纠偏结构的辊道输送机的制作方法

本技术涉及物料装运，尤其涉及一种带有自动纠偏结构的辊道输送机。

背景技术：

1、自动化输送在生产生活中广泛运用，通常在中转零件或者最终输出产品时使用出料机出料，出料机是输出零件货物的一类设备的俗称，在机械加工中常见的有辊道输送机，它主要包括一个辊道，所谓辊道是轧钢车间运送轧件的主要设备，其重量占整个轧钢车间设备总重量的40％左右，是轧钢车间中使用最多的设备。

2、现有的辊道输送机在进行物料输送，当物料处于辊轴上侧转运时由于输送机采用托辊和链条的形式交替传动，托辊上无法使用定位板，因此无法进行物料运输时的路线对齐，对后续的物料加工也会造成一定的影响。

3、如专利公开号为cn216425948u的一种辊道式输送机，该辊道式输送机可以在不影响其他箱体的正常输送的情况下完成物体的抽样检测，但是同时该辊道式输送机在每次质量检测后物体的重新放置时在输送机上的位置依旧会有偏移，同时该装置的边框部位也不易安装相应的自动纠偏结构，因此无法进行物料运输时的路线对齐，对后续的物料加工也会造成一定的影响

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，包括输送机支架，所述输送机支架上端内侧转动有多个等间距分布的辊筒，且所述辊筒均通过楔带相互啮合张紧连接，所述输送机支架中部外侧固定在倒u形纠偏块底端内侧，所述倒u形纠偏块前侧两侧中部均固定有安装板，所述安装板相互靠近一侧均设置有激光测距仪，所述倒u形纠偏块上表面两端均固定有伺服电机一，所述倒u形纠偏块上表面两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧均滑动有j形的滑动轴，所述滑动轴底端均设置有纠偏板。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、所述输送机支架一侧后侧固定有伺服电机二，一端所述辊筒后端贯穿输送机支架固定在伺服电机二驱动端。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、所述伺服电机一相互靠近一侧驱动端均固定有螺纹杆，所述螺纹杆中部外侧均螺纹转动有限位滑块，所述限位滑块均贴合滑动在倒u形纠偏块上表面，且所述倒u形纠偏块均固定在滑动轴顶端。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、所述倒u形纠偏块顶端中部固定有固定板，且所述螺纹杆远离相连伺服电机一一端均贯穿转动在固定板内部。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、所述纠偏板相互远离一侧底端均开设有安装滑槽，且所述安装滑槽贯穿连通纠偏板底端，所述安装滑槽顶端均开设有定位孔，所述滑动轴底端均滑动在安装滑槽内侧，且所述滑动轴j形尾端均卡合滑动在定位孔内侧。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、所述倒u形纠偏块内部设置有中央处理器，所述倒u形纠偏块一侧均开设有前后贯穿的安装孔槽，且所述中央处理器固定在安装孔槽内侧。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、所述倒u形纠偏块侧壁设置有控制面板，所述控制面板通过中央处理器电性连接有激光测距仪和伺服电机一。

15、本实用新型具有如下有益效果：

16、本实用新型中，该装置利用控制面板和中央处理器控制激光测距仪运转，能够控制测量位于传送辊筒上的移动物料，判断是否发生了移动路线偏移，并使用控制面板和中央处理器能够控制伺服电机一运转，带动限位滑块和滑动轴轴向平移，让纠偏板位于输送机上侧的合适位置完成物料自动纠偏处理。

技术特征：

1.一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，包括输送机支架(1)，其特征在于：所述输送机支架(1)上端内侧转动有多个等间距分布的辊筒(2)，且所述辊筒(2)均通过楔带(3)相互啮合张紧连接，所述输送机支架(1)中部外侧固定在倒u形纠偏块(4)底端内侧，所述倒u形纠偏块(4)前侧两侧中部均固定有安装板(8)，所述安装板(8)相互靠近一侧均设置有激光测距仪(9)，所述倒u形纠偏块(4)上表面两端均固定有伺服电机一(13)，所述倒u形纠偏块(4)上表面两侧均开设有限位滑槽(11)，所述限位滑槽(11)内侧均滑动有j形的滑动轴(15)，所述滑动轴(15)底端均设置有纠偏板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述输送机支架(1)一侧后侧固定有伺服电机二(19)，一端所述辊筒(2)后端贯穿输送机支架(1)固定在伺服电机二(19)驱动端。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述伺服电机一(13)相互靠近一侧驱动端均固定有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)中部外侧均螺纹转动有限位滑块(12)，所述限位滑块(12)均贴合滑动在倒u形纠偏块(4)上表面，且所述倒u形纠偏块(4)均固定在滑动轴(15)顶端。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述倒u形纠偏块(4)顶端中部固定有固定板(10)，且所述螺纹杆(14)远离相连伺服电机一(13)一端均贯穿转动在固定板(10)内部。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述纠偏板(16)相互远离一侧底端均开设有安装滑槽(17)，且所述安装滑槽(17)贯穿连通纠偏板(16)底端，所述安装滑槽(17)顶端均开设有定位孔(18)，所述滑动轴(15)底端均滑动在安装滑槽(17)内侧，且所述滑动轴(15)j形尾端均卡合滑动在定位孔(18)内侧。

6.根据权利要求1所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述倒u形纠偏块(4)内部设置有中央处理器(6)，所述倒u形纠偏块(4)一侧均开设有前后贯穿的安装孔槽(7)，且所述中央处理器(6)固定在安装孔槽(7)内侧。

7.根据权利要求5所述的一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，其特征在于：所述倒u形纠偏块(4)侧壁设置有控制面板(5)，所述控制面板(5)通过中央处理器(6)电性连接有激光测距仪(9)和伺服电机一(13)。

技术总结
本技术涉及物料装运技术领域，公开了一种带有自动纠偏结构的辊道输送机，包括输送机支架，所述输送机支架上端内侧转动有多个等间距分布的辊筒，所述输送机支架中部外侧固定在倒U形纠偏块底端内侧，所述倒U形纠偏块前侧通过安装板连接有激光测距仪，所述倒U形纠偏块上表面两端均固定有伺服电机一，所述所述倒U形纠偏块上表面两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑槽内侧均滑动有J形的滑动轴，所述滑动轴底端均设置有纠偏板。本技术中，能够控制测量位于传送辊筒上的移动物料，判断是否发生了移动路线偏移，并控制限位滑块和滑动轴轴向平移，让纠偏板位于输送机上侧的合适位置完成物料自动纠偏处理。

技术研发人员：马文,贾云皓,任晓军,刘丞志
受保护的技术使用者：太原刚玉智能科技有限公司
技术研发日：20230703
技术公布日：2024/1/15