标签抓取机构的制作方法

本技术涉及贴标，具体为标签抓取机构。

背景技术：

1、在产品表面贴上标签的过程中，需要将标签从存放处转移到贴标处，这就需要借助取标结构来完成，但是目前的取标结构如公开专利标签抓取机构（cn218840044u）所示，在该专利技术内容中，一次抓取动作，只能抓取一个标签，而针对现有的产品，表面具备多个标签时，则需要反反复复的进行抓取，效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了标签抓取机构，解决了上述背景技术提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：标签抓取机构，包括对立设置的直线驱动模组一和直线驱动模组二，所述直线驱动模组一和直线驱动模组二的驱动端共同安装有直线驱动模组三和直线驱动模组四，所述直线驱动模组三的驱动端安装有抓取工位一，所述直线驱动模组四的驱动端安装有抓取工位二，所述直线驱动模组一、直线驱动模组二、直线驱动模组三、直线驱动模组四相互配合，分别对抓取工位一、抓取工位二的位置进行调整，以便于抓取工位一、抓取工位二对标签进行抓取；

3、所述抓取工位一包括与直线驱动模组三驱动端连接的底座一，所述底座一上安装有若干个直线驱动模组五，每个所述直线驱动模组五的驱动端均安装有旋转电机一，每个旋转电机一的驱动端均安装有吸盘一；

4、所述抓取工位二包括与直线驱动模组四驱动端连接的底座二，所述底座二上安装有若干个滑台气缸，每个滑台气缸的驱动端均安装有旋转电机二，每个旋转电机二的驱动端均安装有吸盘二。

5、进一步的，所述抓取工位一用于抓取大标签，所述抓取工位二用于抓取小标签。

6、进一步的，所述直线驱动模组一、直线驱动模组二、直线驱动模组三、直线驱动模组四、直线驱动模组五的结构相同，所述直线驱动模组一、直线驱动模组二、直线驱动模组三、直线驱动模组四共同形成“口”字形的驱动结构。

7、进一步的，所述吸盘一的数量共设置有三个，其中一个的尺寸要大于另外两个的尺寸。

8、进一步的，每个吸盘一、吸盘二均设置有用于吸附标签的气孔以及外接气管的孔。

9、本实用新型提供了标签抓取机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、该标签抓取机构，通过设置了两个抓取工位，每个抓取工位对应抓取不同大小的标签，并且在执行一次抓取动作时，能够抓取多个产品所需的标签，从而可以大幅度提高贴标效率。

技术特征：

1.标签抓取机构，包括对立设置的直线驱动模组一（1）和直线驱动模组二（2），其特征在于，所述直线驱动模组一（1）和直线驱动模组二（2）的驱动端共同安装有直线驱动模组三（3）和直线驱动模组四（4），所述直线驱动模组三（3）的驱动端安装有抓取工位一（5），所述直线驱动模组四（4）的驱动端安装有抓取工位二（6），所述直线驱动模组一（1）、直线驱动模组二（2）、直线驱动模组三（3）、直线驱动模组四（4）相互配合，分别对抓取工位一（5）、抓取工位二（6）的位置进行调整，以便于抓取工位一（5）、抓取工位二（6）对标签进行抓取；

2.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述抓取工位一（5）用于抓取大标签，所述抓取工位二（6）用于抓取小标签。

3.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述直线驱动模组一（1）、直线驱动模组二（2）、直线驱动模组三（3）、直线驱动模组四（4）、直线驱动模组五（52）的结构相同，所述直线驱动模组一（1）、直线驱动模组二（2）、直线驱动模组三（3）、直线驱动模组四（4）共同形成“口”字形的驱动结构。

4.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，所述吸盘一（54）的数量共设置有三个，其中一个的尺寸要大于另外两个的尺寸。

5.根据权利要求1所述的标签抓取机构，其特征在于，每个吸盘一（54）、吸盘二（64）均设置有用于吸附标签的气孔以及外接气管的孔。

技术总结
本技术公开了标签抓取机构，涉及贴标技术领域，包括对立设置的直线驱动模组一和直线驱动模组二，所述直线驱动模组一和直线驱动模组二的驱动端共同安装有直线驱动模组三和直线驱动模组四，所述直线驱动模组三的驱动端安装有抓取工位一，所述直线驱动模组四的驱动端安装有抓取工位二，所述直线驱动模组一、直线驱动模组二、直线驱动模组三、直线驱动模组四相互配合，分别对抓取工位一、抓取工位二的位置进行调整，以便于抓取工位一、抓取工位二对标签进行抓取。该标签抓取机构，通过设置了两个抓取工位，每个抓取工位对应抓取不同大小的标签，并且在执行一次抓取动作时，能够抓取多个产品所需的标签，从而可以大幅度提高贴标效率。

技术研发人员：蒋宁勇,龚晓勇,黄冬林,张宇,蒋世伟
受保护的技术使用者：东莞市创优自动化设备有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15