一种全自动装箱机的制作方法

本技术涉及装箱机，尤其涉及一种全自动装箱机。

背景技术：

1、装箱机是一种用于自动化包装和装箱的机器设备，装箱机的优点包括提高包装效率、减少人工操作、降低包装成本、保证包装质量和一致性等。它广泛应用于各个行业的包装领域，如食品、制药、电子、日用品等。

2、不同行业和应用领域的装箱机需要具有不同的特点和功能，如在大规模生产中，需要多个包装瓶同时包装时，包装速度便是越快越好，但是目前的包装机多为单瓶依次装箱或是单排装箱，效率不易满足大规模生产需求，同时目前的包装瓶抓取方式多是通过丝杠滑轨进行，运动速度较慢。因此，本领域技术人员提供了一种全自动装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动装箱机，本自动装箱机能够实现有取瓶到装箱的全自动化操作，工作效率更高，装箱的速度快，能够适配多种不同规格的包装纸箱和包装瓶，适用范围广，实用性强。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、一种全自动装箱机，包括主机体，所述主机体的内部设置有抓取输送线和装箱链板线，所述主机体包括主体框架，所述主体框架的上侧设置有移动机构，所述移动机构的外侧滑动连接有抓取机构；

4、所述主体框架包括机架，所述机架的上方固定设置有直线导轨一，所述直线导轨一的内侧固定设置有横向斜齿条，所述移动机构包括主动板，所述主动板的前后两侧均设置有由移动电机驱动的斜齿轮，所述主动板的两侧均转动连接有润滑毛毡，所述抓取机构包括升降架，所述升降架通过滑动架与主动板滑动连接，所述升降架的一侧固定设置有竖向斜齿条，两个所述润滑毛毡分别与横向斜齿条和竖向斜齿条接触；

5、所述抓取输送线包括输送主体，所述输送主体的上端面通过调整座设置有多个分道板，所述输送主体内侧设置有链板，所述输送主体的一端设置有下压主体，所述下压主体的后侧设置有倒瓶检测，所述装箱链板线包括链板主体，所述链板主体的上侧设置有撑箱器，所述撑箱器的内侧设置有多个纸板调节板；

6、通过上述技术方案，通过设置的抓取输送线、装箱链板线、移动机构、抓取机构，使得本自动装箱机能够实现有取瓶到装箱的全自动化操作，工作效率更高，且一次装箱可以同时抓取多个包装瓶，无需单个包装瓶依次装箱，装箱的速度更快。

7、进一步地，所述升降架的下端固定连接有横梁，所述横梁的下方通过连接块滑动连接有多个底板，所述底板的下端固定连接有多个分瓶调节板，所述分瓶调节板的内侧设置有多个抓瓶器，所述底板的上侧设置有分流器，所述横梁的上方设置有分瓶气缸；

8、通过上述技术方案，通过分流器作用抓瓶器，吸到瓶子，然后上下抓取机构上移，再通过大功率伺服移动电机移动到装箱位置，通过分瓶气缸把底板分开，再下落装箱子里。

9、进一步地，所述升降架的外侧设置有拖链，所述升降架的一侧固定设置有定位连接块；

10、进一步地，所述输送主体的两侧均通过导向管滑动连接有滑动块，两个所述滑动块之间设置有多个到位检测，所述到位检测交错设置在多个分道板之间，所述输送主体的两侧均通过调整块连接有泄压气缸，所述泄压气缸的伸出端与滑动块固定连接；

11、通过上述技术方案，到位检测采用对射光电，既提高了检测的灵敏度又方便调节，遇到不同大小的瓶子，设置的调整块可以前后调节，可以适用于多种瓶型，适用范围广，设置的倒瓶检测，当瓶子有倾倒的时候倒瓶检测可以通过光电检测到。

12、进一步地，所述输送主体的一侧固定设置有输送电机，所述下压主体的下端固定连接有下压气缸，所述下压气缸的下端固定连接有下压板；

13、通过上述技术方案，前方输送线上的瓶子分成一排一排的通过输送电机带动链板输送到到位检测处，然后下压气缸带动下压板压住后面的瓶子，通过泄压气缸带动滑动块把瓶子与前面的分开，等待抓取机构抓取。

14、进一步地，所述链板主体的内侧转动设置有多个链轮，所述链板主体的外侧设置有装箱电机，所述链板主体的内侧设置有多个阻挡气缸，所述链板主体两侧均固定设置有升降气缸，所述升降气缸的伸出端与撑箱器固定连接，所述撑箱器的两侧均固定连接有导向轴，所述导向轴与链板主体滑动套接；

15、通过上述技术方案，通过装箱电机带动链轮转动，输送包装箱到撑箱器的各个位置，通过纸箱调节板将包装箱撑开。

16、进一步地，一所述斜齿轮与横向斜齿条啮合连接，另一所述斜齿轮与竖向斜齿条啮合连接，所述主动板的一侧固定设置有极限行程开关；

17、通过上述技术方案，通过两个斜齿轮传动带动横向斜齿条和竖向斜齿条运动，采用斜齿啮合，装箱速度快而且斜齿接触面多，不容易脱齿，可靠性强。

18、进一步地，所述机架的上侧分别固定设置有操作显示屏和三色灯，所述机架的一侧转动连接有钢化玻璃门；

19、通过上述技术方案，设计操作显示屏能方便操作，又能直观显示操作步骤，采用钢化玻璃门观察装箱机工作状态一目了然。

20、本实用新型具有如下有益效果：

21、1、本实用新型提出的一种全自动装箱机，通过设置的抓取输送线、装箱链板线、移动机构、抓取机构，使得本自动装箱机能够实现有取瓶到装箱的全自动化操作，工作效率更高，且一次装箱可以同时抓取多个包装瓶，无需单个包装瓶依次装箱，装箱的速度更快，采用斜齿轮和斜齿条进行传动，装箱速度快而且斜齿接触面多，不容易脱齿，可靠性强，设置有润滑毛毡，能够保持齿轮齿条接触面润滑，运动顺畅，磨损小。

22、2、本实用新型提出的一种全自动装箱机，采用分瓶调节板，大小瓶可以调节使用，能适合多种瓶型，设计采用升降气缸顶起撑箱器，通过纸箱调节板来调节箱子的大小，从而适配多种不同规格的包装纸箱，适用范围广，实用性强。

技术特征：

1.一种全自动装箱机，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的内部设置有抓取输送线(2)和装箱链板线(3)，所述主机体(1)包括主体框架(1-1)，所述主体框架(1-1)的上侧设置有移动机构(1-2)，所述移动机构(1-2)的外侧滑动连接有抓取机构(1-3)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述升降架(1-3-1)的下端固定连接有横梁(1-3-12)，所述横梁(1-3-12)的下方通过连接块(1-3-5)滑动连接有多个底板(1-3-11)，所述底板(1-3-11)的下端固定连接有多个分瓶调节板(1-3-10)，所述分瓶调节板(1-3-10)的内侧设置有多个抓瓶器(1-3-6)，所述底板(1-3-11)的上侧设置有分流器(1-3-9)，所述横梁(1-3-12)的上方设置有分瓶气缸(1-3-4)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述升降架(1-3-1)的外侧设置有拖链(1-3-3)，所述升降架(1-3-1)的一侧固定设置有定位连接块(1-3-2)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述输送主体(2-1)的两侧均通过导向管(2-13)滑动连接有滑动块(2-10)，两个所述滑动块(2-10)之间设置有多个到位检测(2-9)，所述到位检测(2-9)交错设置在多个分道板(2-14)之间，所述输送主体(2-1)的两侧均通过调整块(2-12)连接有泄压气缸(2-11)，所述泄压气缸(2-11)的伸出端与滑动块(2-10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述输送主体(2-1)的一侧固定设置有输送电机(2-7)，所述下压主体(2-2)的下端固定连接有下压气缸(2-3)，所述下压气缸(2-3)的下端固定连接有下压板(2-4)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述链板主体(3-1)的内侧转动设置有多个链轮(3-3)，所述链板主体(3-1)的外侧设置有装箱电机(3-2)，所述链板主体(3-1)的内侧设置有多个阻挡气缸(3-4)，所述链板主体(3-1)两侧均固定设置有升降气缸(3-5)，所述升降气缸(3-5)的伸出端与撑箱器(3-7)固定连接，所述撑箱器(3-7)的两侧均固定连接有导向轴(3-6)，所述导向轴(3-6)与链板主体(3-1)滑动套接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：一所述斜齿轮(1-2-4)与横向斜齿条(1-1-6)啮合连接，另一所述斜齿轮(1-2-4)与竖向斜齿条(1-3-8)啮合连接，所述主动板(1-2-1)的一侧固定设置有极限行程开关(1-2-5)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机，其特征在于：所述机架(1-1-1)的上侧分别固定设置有操作显示屏(1-1-2)和三色灯(1-1-3)，所述机架(1-1-1)的一侧转动连接有钢化玻璃门(1-1-4)。

技术总结
本技术涉及装箱机技术领域，公开了一种全自动装箱机，包括主机体，所述主机体的内部设置有抓取输送线和装箱链板线，所述主机体包括主体框架，所述主体框架的上侧设置有移动机构，所述移动机构的外侧滑动连接有抓取机构，所述抓取输送线包括输送主体，所述输送主体的上端面通过调整座设置有多个分道板，所述输送主体的一端设置有下压主体，所述装箱链板线包括链板主体，所述链板主体的上侧设置有撑箱器，所述撑箱器的内侧设置有多个纸板调节板。本技术中，能够实现有取瓶到装箱的全自动化操作，工作效率更高，装箱的速度快，能够适配多种不同规格的包装纸箱和包装瓶，适用范围广，实用性强。

技术研发人员：谷建立,陈召华
受保护的技术使用者：映易（苏州）智能科技有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/3/21