一种能量管理策略的确定方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆驾驶领域，具体涉及一种能量管理策略的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着科技的发展，新能源混合动力车辆以行驶过程中污染小，油耗低，驾驶性舒适，加速性好，续驶里程长等众多优势被越来越多的用户所选择，管理设备对新能源混合动力车辆的能耗管理需求也越来越高。例如，管理设备在插电式混合动力车辆(plug-in hybrid electric vehicle，phev)行驶过程中确定能量管理策略。

2、目前，管理设备在phev行驶过程中确定能量管理策略时，需要管理设备通过采集车辆所处环境的状态信息(如道路坡度等)，确定车辆的能量管理策略，进而驱动车辆正常行驶。但是，在上述技术方案中，由于车辆行驶环境的变化，可能影响对状态信息采集的完整性和准确性，进而降低了确定的能量管理策略的准确性。

技术实现思路

1、本技术提供一种能量管理策略的确定方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中确定的能量管理策略的准确性较低的技术问题。本技术的技术方案如下：

2、根据本技术涉及的第一方面，提供一种能量管理策略的确定方法，包括：能量管理策略的确定装置(以下简称“确定装置”)获取第一参数集，第一参数集包括待管理车辆行驶在第一预设路程时每个预设时刻的行驶速度。确定装置根据第一参数集和第一预设路程，确定待管理车辆在第一预设路程的第一能耗值。确定装置根据第一能耗值和第一预设能耗值，确定目标坡度因子，目标坡度因子用于指示第一预设路程的陡峭程度，第一预设能耗值为待管理车辆在平坦道路行驶时的能耗值。确定装置根据目标坡度因子和第一预设对应关系，确定目标能量管理策略，第一预设对应关系为多个预设能量管理策略与多个预设坡度因子之间的对应关系，多个预设坡度因子包括目标坡度因子。

3、根据上述技术手段，确定装置可以获取第一参数集，第一参数集包括待管理车辆行驶在第一预设路程时每个预设时刻的行驶速度。接着，确定装置可以根据第一参数集和第一预设路程，确定待管理车辆在第一预设路程的第一能耗值。之后，确定装置可以根据第一能耗值和第一预设能耗值，确定目标坡度因子。其中，目标坡度因子用于指示第一预设路程的陡峭程度，第一预设能耗值为待管理车辆在平坦道路行驶时的能耗值。之后，确定装置可以根据目标坡度因子和第一预设对应关系，确定目标能量管理策略，第一预设对应关系为多个预设能量管理策略与多个预设坡度因子之间的对应关系，多个预设坡度因子包括目标坡度因子。也就是说，确定装置可以通过避免对道路状态信息的直接采集，仅根据车辆的当前行驶状态与在平坦道路行驶时的行驶状态，确定车辆所行驶路程的陡峭程度，进而确定驱动车辆行驶的能量管理策略，降低行驶环境的变化对确定能量管理策略的影响。如此，可以为判断行驶路程的状态提供有价值的参考，提高确定的能量管理策略的准确性。

4、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：确定装置获取第二参数集，第二参数集包括待管理车辆行驶在第二预设路程时每个预设时刻的行驶速度，第二预设路程为与第一预设路程相邻的、且在第一预设路程之后的路程。确定装置根据第二参数集和第二预设路程，确定待管理车辆在第二预设路程的第二能耗值。确定装置根据第二能耗值，对目标坡度因子进行更新，得到更新后的目标坡度因子，更新后的目标坡度因子用于指示由第一预设路程与第二预设路程拼接而成的路程的陡峭程度。确定装置根据更新后的目标坡度因子和第一预设对应关系，对目标能量管理策略进行更新，得到更新后的目标能量管理策略。

5、根据上述技术手段，确定装置可以在确定能量管理策略之后，通过采集待管理车辆在新路程中的行驶速度，确定待管理车辆在新路程中的能耗值，并根据待管理车辆在新路程中的能耗值,对待管理车辆行驶的总路程的坡度情况进行更新，进而实现对能量管理策略的持续更新。如此，可以确保车辆所使用的能量管理策略为合适的策略，提高对车辆能耗的管理效率。

6、在一种可能的实施方式中，第一预设路程为待管理行驶路程中的子路程，上述方法还包括：确定装置确定第二预设路程是否为待管理行驶路程中的子路程。上述“确定装置根据第二能耗值和第一预设能耗值，对目标坡度因子进行更新，得到更新后的目标坡度因子”的方法，包括：若第二预设路程为待管理行驶路程中的子路程，则确定装置根据第二能耗值，对目标坡度因子进行更新，得到更新后的目标坡度因子。

7、根据上述技术手段，确定装置可以在确定能量管理策略之后，通过确定行驶的新路程与历史路程是否为同一段统计周期内的路程，进而确定需要结合历史路程中部分路程的能耗值对已确定的能量管理策略进行更新。如此，可以适应坡度落差较大、且连续的道路，避免历史路程对确定新路程的坡度情况的影响，提高确定的能量管理策略的准确性。

8、在一种可能的实施方式中，上述方法还包括：确定装置根据第一参数集，确定待管理车辆在第一预设路程的第一平均速度。确定装置根据第一平均速度和第二预设对应关系，确定第一预设能耗值，第一预设能耗值具体为待管理车辆在平坦道路以第一平均速度行驶时的能耗值，第二预设对应关系为多个预设行驶速度与多个第二预设能耗值之间的对应关系，第二预设能耗值为待管理车辆在平坦道路以对应的预设行驶速度行驶时的能耗值，多个预设行驶速度包括第一平均速度。

9、根据上述技术手段，确定装置可以根据待管理车辆在行驶路程中的平均速度，确定待管理车辆以该平均速度在平坦道路行驶时的能耗值，并结合待管理车辆在行驶路程中的能耗值，确定行驶路程的坡度情况。如此，通过为确定行驶路程的坡度情况提供合适的参考能耗值，可以提高确定的行驶路程的坡度情况的准确性。

10、根据本技术提供的第二方面，提供一种能量管理策略的确定装置，包括：获取模块，用于获取第一参数集，第一参数集包括待管理车辆行驶在第一预设路程时每个预设时刻的行驶速度。处理模块，用于根据第一参数集和第一预设路程，确定待管理车辆在第一预设路程的第一能耗值。处理模块，还用于根据第一能耗值和第一预设能耗值，确定目标坡度因子，目标坡度因子用于指示第一预设路程的陡峭程度，第一预设能耗值为待管理车辆在平坦道路行驶时的能耗值。处理模块，还用于根据目标坡度因子和第一预设对应关系，确定目标能量管理策略，第一预设对应关系为多个预设能量管理策略与多个预设坡度因子之间的对应关系，多个预设坡度因子包括目标坡度因子。

11、在一种可能的实施方式中，获取模块，还用于获取第二参数集，第二参数集包括待管理车辆行驶在第二预设路程时每个预设时刻的行驶速度，第二预设路程为与第一预设路程相邻的、且在第一预设路程之后的路程。处理模块，还用于根据第二参数集和第二预设路程，确定待管理车辆在第二预设路程的第二能耗值。处理模块，还用于根据第二能耗值，对目标坡度因子进行更新，得到更新后的目标坡度因子，更新后的目标坡度因子用于指示由第一预设路程与第二预设路程拼接而成的路程的陡峭程度。处理模块，还用于根据更新后的目标坡度因子和第一预设对应关系，对目标能量管理策略进行更新，得到更新后的目标能量管理策略。

12、在一种可能的实施方式中，第一预设路程为待管理行驶路程中的子路程。处理模块，还用于确定第二预设路程是否为待管理行驶路程中的子路程。处理模块，具体用于若第二预设路程为待管理行驶路程中的子路程，则根据第二能耗值，对目标坡度因子进行更新，得到更新后的目标坡度因子。

13、在一种可能的实施方式中，处理模块，还用于根据第一参数集，确定待管理车辆在第一预设路程的第一平均速度。处理模块，还用于根据第一平均速度和第二预设对应关系，确定第一预设能耗值，第一预设能耗值具体为待管理车辆在平坦道路以第一平均速度行驶时的能耗值，第二预设对应关系为多个预设行驶速度与多个第二预设能耗值之间的对应关系，第二预设能耗值为待管理车辆在平坦道路以对应的预设行驶速度行驶时的能耗值，多个预设行驶速度包括第一平均速度。

14、根据本技术提供的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器。用于存储处理器可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为执行指令，以实现上述第一方面及其任一种可能的实施方式的方法。

15、根据本技术提供的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述第一方面中及其任一种可能的实施方式的方法。

16、由此，本技术的上述技术特征具有以下有益效果：

17、(1)确定装置可以获取第一参数集，第一参数集包括待管理车辆行驶在第一预设路程时每个预设时刻的行驶速度。接着，确定装置可以根据第一参数集和第一预设路程，确定待管理车辆在第一预设路程的第一能耗值。之后，确定装置可以根据第一能耗值和第一预设能耗值，确定目标坡度因子。其中，目标坡度因子用于指示第一预设路程的陡峭程度，第一预设能耗值为待管理车辆在平坦道路行驶时的能耗值。之后，确定装置可以根据目标坡度因子和第一预设对应关系，确定目标能量管理策略，第一预设对应关系为多个预设能量管理策略与多个预设坡度因子之间的对应关系，多个预设坡度因子包括目标坡度因子。也就是说，确定装置可以通过避免对道路状态信息的直接采集，仅根据车辆的当前行驶状态与在平坦道路行驶时的行驶状态，确定车辆所行驶路程的陡峭程度，进而确定驱动车辆行驶的能量管理策略，降低行驶环境的变化对确定能量管理策略的影响。如此，可以为判断行驶路程的状态提供有价值的参考，提高确定的能量管理策略的准确性。

18、(2)确定装置可以在确定能量管理策略之后，通过采集待管理车辆在新路程中的行驶速度，确定待管理车辆在新路程中的能耗值，并根据待管理车辆在新路程中的能耗值,对待管理车辆行驶的总路程的坡度情况进行更新，进而实现对能量管理策略的持续更新。如此，可以确保车辆所使用的能量管理策略为合适的策略，提高对车辆能耗的管理效率。

19、(3)确定装置可以在确定能量管理策略之后，通过确定行驶的新路程与历史路程是否为同一段统计周期内的路程，进而确定需要结合历史路程中部分路程的能耗值对已确定的能量管理策略进行更新。如此，可以适应坡度落差较大、且连续的道路，避免历史路程对确定新路程的坡度情况的影响，提高确定的能量管理策略的准确性。

20、(4)确定装置可以根据待管理车辆在行驶路程中的平均速度，确定待管理车辆以该平均速度在平坦道路行驶时的能耗值，并结合待管理车辆在行驶路程中的能耗值，确定行驶路程的坡度情况。如此，通过为确定行驶路程的坡度情况提供合适的参考能耗值，可以提高确定的行驶路程的坡度情况的准确性。

21、需要说明的是，第二方面至第四方面中的任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

22、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。