一种垫片推料机构的制作方法

本技术涉及送料机构，具体讲是指一种垫片推料机构。

背景技术：

1、垫片是目前工业上常用的装配零件，最常见的垫片送料方式是由工人手动将垫片从料仓中取出，然后进行装配，但是手动操作毕竟效率有限，因此，工业上采用垫片送料机构对垫片进行送料。例如，中国专利cn208033493u公开了一种垫片送料装置，主要利用蜗牛振动盘和直线振动盘实现垫片送料，使用过程中通过蜗牛震动盘自动排序垫片，但是上述专利中的垫片送料装置对一些厚度仅有0.1mm的超薄垫片来说，送料的难度较大，振动盘在分离垫片时，部分垫片可能堆叠在一起，尤其是当垫片上带有润滑油的情况下，更不易将垫片一个个分离，一次送料有可能将多个叠加在一起的垫片同时送出，因此不适用于一些按照生产要求一次有且仅能有一个垫片送出，不能出现垫片叠在一起送出的情况。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种适用于超薄垫片且一次有且仅有一个垫片送出的垫片推料机构，以解决现有技术中的垫片送料机构一次送料可能将多个叠加在一起的垫片同时送出，不适用于一次有且仅能有一个垫片送出，不能出现垫片叠在一起送出的情况。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种垫片推料机构，包括第一底座、驱动气缸、推料块和储料仓，驱动气缸和储料仓均连接在第一底座上，储料仓内设有储料腔，垫片沿竖向堆叠在储料腔内，储料仓下端设有第一通孔，第一通孔沿左右方向贯穿储料仓左右两端面且第一通孔连通储料腔，推料块沿左右方向滑动设于第一通孔内，推料块上端面设有推料槽，推料槽延伸方向与推料块滑动方向相同，推料槽左端在推料块上形成侧壁，推料槽底面与第一通孔上壁之间的距离大于或等于单个垫片厚度且小于两个垫片厚度之和，驱动气缸连接推料块并用于驱动推料块滑动，当推料块滑动至推料槽位于储料腔下方时，储料腔内的一个垫片落在推料槽内。

3、采用上述结构后，本实用新型一种垫片推料机构具有以下优点：初始状态下，推料槽位于储料腔下方，此时储料腔内的垫片由于重力下落至推料槽上，之后由驱动气缸推动推料块向右移动，侧壁带动垫片同步向右移动，并且由于推料槽底面与第一通孔上壁之间的距离大于或等于单个垫片厚度且小于两个垫片厚度之和，每次侧壁仅能带动一个垫片向右移动，待推料槽露出在储料仓右端之后即可取下单个垫片，不仅送料效率高，而且一次精准地送出一个垫片，不会出现送出的垫片堆叠的情况，提高了生产装配的效率，适用于超薄垫片以及一次有且仅能有一个垫片送出，不能出现垫片叠在一起送出的情况。

4、作为改进，侧壁呈半圆弧状；采用此种结构，半圆弧状的侧壁更贴合垫片形状，提高侧壁带动垫片移动的稳定性。

5、作为改进，推料槽右端贯穿推料块右端；采用此种结构，在取出垫片时，可直接将垫片移动至推料块右端取出，取出方便。

6、作为改进，本实用新型还包括取料杆，推料槽底面上设有第一通槽，第一通槽沿推料块滑动方向设置且第一通槽竖向贯穿推料块，第一通槽左端呈靠近侧壁设置，第一通槽右端贯穿推料块右端，取料杆上端连接有取料头，取料杆直径大于垫片内孔直径且小于第一通槽宽度，取料头能够插入到垫片内孔中；采用此种结构，通过取料杆自下而上插入，令取料头进入到垫片内孔中，之后便可通过移动取料杆取出垫片，取出更方便。

7、作为改进，推料块右端面连接有限位块，限位块上设有供取料头进入的第二通孔，第二通孔轴线沿竖向设置且第二通孔右端贯穿限位块右端，第二通孔直径小于垫片外径；采用此种结构，在推料槽移动到限位块下方且第二通孔与垫片同轴心之后，限位块能够对垫片起到竖向限位作用，在取料头自下而上插入垫片内孔时，防止垫片向上移动，进一步使得取出垫片更加方便。

8、作为改进，本实用新型还包括机架组件，机架组件包括若干连接块、若干连接件、若干连接棒、若干立杆和若干固定螺栓，每根立杆竖直设置，若干连接块均连接在第一底座底端，每个连接块上均连接有水平设置的连接棒，每根连接棒两端均露出在连接块外并均连接有连接件，每个连接件上均设有第三通孔和第二通槽，第三通孔竖向贯穿连接件，第二通槽沿竖向贯穿连接件，第二通槽一端连通第三通孔，另一端贯穿连接件，每根立杆分别插接在其中一个连接件的第三通孔内，固定螺栓穿过第二通槽并与连接件螺纹连接；采用此种结构，松开固定螺栓，连接件能够沿立杆竖向滑动，从而改变第一底座的高度。

技术特征：

1.一种垫片推料机构，其特征在于，包括第一底座(1)、驱动气缸(2)、推料块(3)和储料仓(4)，所述驱动气缸(2)和所述储料仓(4)均连接在所述第一底座(1)上，所述储料仓(4)内设有储料腔(5)，垫片沿竖向堆叠在所述储料腔(5)内，所述储料仓(4)下端设有第一通孔(6)，所述第一通孔(6)沿左右方向贯穿所述储料仓(4)左右两端面且所述第一通孔(6)连通所述储料腔(5)，所述推料块(3)沿左右方向滑动设于所述第一通孔(6)内，所述推料块(3)上端面设有推料槽(7)，所述推料槽(7)延伸方向与所述推料块(3)滑动方向相同，所述推料槽(7)左端在所述推料块(3)上形成侧壁(8)，所述推料槽(7)底面与所述第一通孔(6)上壁之间的距离大于或等于单个垫片厚度且小于两个垫片厚度之和，所述驱动气缸(2)连接所述推料块(3)并用于驱动所述推料块(3)滑动，当所述推料块(3)滑动至所述推料槽(7)位于所述储料腔(5)下方时，所述储料腔(5)内的一个垫片落在所述推料槽(7)内。

2.根据权利要求1所述的一种垫片推料机构，其特征在于，所述侧壁(8)呈半圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种垫片推料机构，其特征在于，所述推料槽(7)右端贯穿所述推料块(3)右端。

4.根据权利要求3所述的一种垫片推料机构，其特征在于，还包括取料杆(9)，所述推料槽(7)底面上设有第一通槽(10)，所述第一通槽(10)沿所述推料块(3)滑动方向设置且所述第一通槽(10)竖向贯穿所述推料块(3)，所述第一通槽(10)左端呈靠近所述侧壁(8)设置，所述第一通槽(10)右端贯穿所述推料块(3)右端，所述取料杆(9)上端连接有取料头(11)，所述取料杆(9)直径大于垫片内孔直径且小于所述第一通槽(10)宽度，所述取料头(11)能够插入到垫片内孔中。

5.根据权利要求4所述的一种垫片推料机构，其特征在于，所述推料块(3)右端面连接有限位块(12)，所述限位块(12)上设有供所述取料头(11)进入的第二通孔(13)，所述第二通孔(13)轴线沿竖向设置且所述第二通孔(13)右端贯穿所述限位块(12)右端，所述第二通孔(13)直径小于垫片外径。

6.根据权利要求1所述的一种垫片推料机构，其特征在于，还包括机架组件(14)，所述机架组件(14)包括第二底座(146)、若干连接块(141)、若干连接件(142)、若干连接棒(143)、若干立杆(144)和若干固定螺栓(145)，每根所述立杆(144)竖直设置且每根所述立杆(144)下端均连接所述第二底座(146)，若干所述连接块(141)均连接在所述第一底座(1)底端，每个所述连接块(141)上均连接有水平设置的所述连接棒(143)，每根所述连接棒(143)两端均露出在所述连接块(141)外并均连接有所述连接件(142)，每个所述连接件(142)上均设有第三通孔(15)和第二通槽(16)，所述第三通孔(15)竖向贯穿所述连接件(142)，所述第二通槽(16)沿竖向贯穿所述连接件(142)，所述第二通槽(16)一端连通所述第三通孔(15)，另一端贯穿所述连接件(142)，每根所述立杆(144)分别插接在其中一个所述连接件(142)的所述第三通孔(15)内，所述固定螺栓(145)穿过所述第二通槽(16)并与所述连接件(142)螺纹连接。

技术总结
本技术涉及一种垫片推料机构，包括第一底座、驱动气缸、推料块和储料仓，驱动气缸和储料仓均连接在第一底座上，储料仓内设有储料腔，垫片沿竖向堆叠在储料腔内，储料仓下端设有第一通孔，推料块沿左右方向滑动设于第一通孔内，推料块上端面设有推料槽，推料槽左端在推料块上形成侧壁，推料槽底面与第一通孔上壁之间的距离大于或等于单个垫片厚度且小于两个垫片厚度之和，驱动气缸连接推料块，当推料块滑动至推料槽位于储料腔下方时，储料腔内的一个垫片落在推料槽内；以解决现有技术中的垫片送料机构一次送料可能将多个叠加在一起的垫片同时送出，不适用于一次有且仅能有一个垫片送出，不能出现垫片叠在一起送出的情况。

技术研发人员：陈飞,沈任江,何文荣,丁鑫淼
受保护的技术使用者：华纳圣龙（宁波）有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/1/15