一种UDP模块摆盘系统的制作方法

本技术属于存储设备，具体地，涉及一种udp模块摆盘系统。

背景技术：

1、udp模块(或称为udp芯片)，为采用pip封装技术的u盘半成品模块，加上带usb的外壳则成为完整黑胶体u盘成品，可适配http协议3.0。随着移动存储技术高速发展，udp模块在u盘生产制造中得到大量应用。

2、在u盘的生产过程中，udp模块在进入贴头工艺前需要进行烘干作业，而烘干设备适配的摆盘治具的规格通常与前端设备适配的不同，udp模块在其它设备之间转运时同样可能出现摆盘治具规格不兼容的问题，如在一种应用场景中，从前端设备流出后的上料载具(相当于对后端设备进行上料)，其摆放udp模块的槽位可达120个，而后端的烘干设备适配的摆盘治具，其槽位仅有56个。因此，udp模块常常需要从前端设备流出的上料载具移载至后端设备适配的摆盘治具中。

3、现有技术中，在需要将udp模块从前端设备流出的上料载具移载至后端设备适配的摆盘治具时，通常采取人工移位处理：即先由人力先将上料载具承载的udp模块整盘倒入移料箱中，再从移料箱中逐一取出各个udp模块，再将各个udp模块逐一摆放至摆盘治具的对应槽位中。在udp模块向移料箱中的倾倒及udp模块杂乱、零散地堆积于移料箱的过程中，以及人工从移料箱中翻搅、拿取udp模块，容易造成udp模块彼此之间的碰撞、挤压和摩擦，从而造成udp模块受损、降低产品良品率；此外这种移料方法在大规模生产时需要占用大量人力资源和成本，且长时间手动摆盘作业容易造成作业人员疲劳和健康损伤，进一步影响了生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中udp模块摆盘采用手动倾倒和移料，易造成udp模块受损及作业人员疲劳的技术问题，提出一种udp模块摆盘系统。

2、为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型提供一种udp模块摆盘系统，包括：

4、第一y轴驱动模组，用于驱动载具平台沿第一水平方向往复运动；载具平台用于承载并定位上料udp载具，上料udp载具用于摆放多个目标udp模块；

5、第二y轴驱动模组，设于第二y轴驱动模组在第二水平方向上的一侧，第二水平方向垂直于第一水平方向，第二y轴驱动模组用于驱动治具平台沿第一水平方向往复运动；治具平台用于承载并定位目标udp治具，目标udp治具设有多个与目标udp模块的外形相适配的摆放槽位；

6、x轴驱动模组，用于驱动z轴驱动模组沿第二水平方向往复运动；z轴驱动模组用于驱动udp移载装置竖直升降运动；

7、udp移载装置包括：

8、移料升降机构，用于驱动移料组件相对z轴驱动模组竖直升降运动；

9、校正平移机构，用于驱动至少一个导向悬臂相对移料组件沿第二水平方向往复运动；

10、移料组件用于将目标udp模块从上料udp载具移载至导向悬臂的导向槽位中与摆放槽位对位校正、以及将目标udp模块从导向槽位中移载至对应摆放槽位中定位摆放。

11、进一步地，udp移载装置还包括：

12、安装竖板，固定安装于z轴驱动模组的z轴运动件上；

13、移料升降机构包括：

14、升降驱动单元，安装于安装竖板顶端；

15、至少一个竖向导轨，安装于升降驱动单元下方的安装竖板表面，并沿竖直方向延伸；

16、升降丝杠组件，连接于升降驱动单元并沿竖直方向延伸，升降丝杠组件的升降螺母通过升降滑块安装于竖向导轨上；

17、移料组件包括：

18、吸嘴挂架，安装于升降滑块上；移料吸嘴，设于吸嘴挂架下方并通过沿竖直方向延伸的真空管固定连接于吸嘴挂架。

19、优选地，校正平移机构包括：

20、水平驱动单元，安装于安装竖板底端；

21、至少一个横向导轨，安装于竖向导轨下方的安装竖板表面，并沿第二水平方向延伸；

22、水平丝杠组件，连接于水平驱动单元并沿第二水平方向延伸，水平丝杠组件的平移螺母通过平移滑块安装于横向导轨上；

23、导向悬臂设于平移滑块上并沿第一水平方向延伸，导向悬臂设置的导向槽位的长度方向沿第一水平方向延伸，当目标udp治具定位于治具平台时，摆放槽位的形状及长度方向与导向槽位相匹配；

24、升降驱动单元可驱动升降丝杠组件带动移料吸嘴相对导向悬臂竖直升降运动，水平驱动单元可驱动水平丝杠组件带动导向悬臂相对移料吸嘴沿第二水平方向往复运动，使得移料吸嘴可将目标udp模块从上料udp载具移载至导向悬臂的导向槽位中、并将目标udp模块从导向槽位中移载至对应摆放槽位。

25、优选地，治具平台包括：

26、第二平台座，第二平台座呈矩形并固定安装于第二y轴驱动模组的第二y轴运动件上；

27、四个定位块，定位块呈矩形并分别安装于第二平台座的顶端对应四角；

28、定位块在第一水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第一定位凸起，定位块在第二水平方向上面向相邻定位块的侧端设有第二定位凸起；

29、目标udp治具呈矩形，当目标udp治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标udp治具的四角可分别对应与四个第二定位凸起配合而定位于四个定位块之间；

30、当目标udp治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标udp治具的四角可分别对应与四个第一定位凸起配合而定位于四个定位块之间。

31、优选地，当目标udp治具以其长度方向平行于第一水平方向的姿态定位于治具平台时，目标udp治具采用摆放槽位适配加长的目标udp模块的长板治具；

32、当目标udp治具以其长度方向平行于第二水平方向的姿态定位于治具平台时，目标udp治具采用摆放槽位适配减短的目标udp模块的短板治具；

33、导向悬臂包括第一导向悬臂和第二导向悬臂，沿第二水平方向间隔设置于平移滑块上，导向槽位包括第一导向槽位和第二导向槽位，分别对应设于第一导向悬臂和第二导向悬臂上，第一导向槽位与长板治具的摆放槽位的形状相适配，第二导向槽位与短板治具的摆放槽位的形状相适配。

34、优选地，载具平台包括：

35、第一平台座，第一平台座呈矩形并固定安装于第一y轴驱动模组的第一y轴运动件上；

36、多个挡块，间隔设于第一平台座的顶端周侧，用于将上料udp载具围挡并定位于第一平台座上。

37、优选地，第一平台座在第一水平方向上的两侧分别对应设有一对沿第一水平方向延伸的y轴调节滑槽，第一平台座在第二水平方向上的两侧分别对应设有至少一对沿第二水平方向延伸的x轴调节滑槽，多个挡块一一对应可滑动地安装于各个y轴调节滑槽和x轴调节滑槽中。

38、优选地，挡块包括y轴挡块和x轴挡块，y轴挡块包括y轴水平滑板和y轴竖直挡板，y轴竖直挡板垂直连接于y轴水平滑板的一端，y轴水平滑板和y轴竖直挡板构成l形y轴挡块；

39、y轴挡块通过其y轴水平滑板可滑动地安装于对应y轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过y轴水平滑板设置的、沿第一水平方向延伸的y轴腰型孔，和y轴调节滑槽设置的y轴限位通孔，将y轴挡块锁定于第一平台座上；

40、x轴挡块包括x轴水平滑板和x轴竖直挡板，x轴竖直挡板垂直连接于x轴水平滑板的一端，x轴水平滑板和x轴竖直挡板构成l形x轴挡块；

41、x轴挡块通过其x轴水平滑板可滑动地安装于对应x轴调节滑槽中，并通过螺栓沿竖直方向穿过x轴水平滑板设置的、沿第二水平方向延伸的x轴腰型孔，和x轴调节滑槽设置的x轴限位通孔，将x轴挡块锁定于第一平台座上。

42、进一步地，udp模块摆盘系统还包括：

43、基座，用于承载第二y轴驱动模组、第一y轴驱动模组和x轴驱动模组；

44、x轴驱动模组通过安装支架架高设置于基座上方，第二y轴驱动模组和第一y轴驱动模组在第二水平方向上间隔设置于基座顶端，并分别对应沿第一水平方向从x轴驱动模组下方穿过。

45、进一步地，udp模块摆盘系统还包括：

46、中控装置，设于基座上；

47、第一按钮控制盒和第二按钮控制盒，设于基座顶端，第一按钮控制盒分别与第二y轴驱动模组和中控装置对应电连接，第二按钮控制盒分别与第一y轴驱动模组和中控装置对应电连接，第一按钮控制盒和第二按钮控制盒分别对应用于控制治具平台和载具平台沿第一水平方向往复运动。

48、与现有技术相比，本实用新型提供的具有以下有益效果：

49、本实用新型提供的udp模块摆盘系统，可将udp模块从上料udp载具经校正后逐一移载至目标udp治具对应槽位，避免人工将上料udp载具倾倒装箱再移料、摆盘至目标udp治具造成的udp模块堆积、碰撞、挤压和摩擦，提升产品良品率、生产效率并降低生产成本；同时避免在大规模生产中长时间手动移料、摆盘作业占用过多人力成本以及造成人员疲劳及健康受损，进一步提升了udp模块生产装配的整体效率并降低生产成本。因此，本实用新型提供的udp模块摆盘系统，适用于u盘生产制造中udp模块在各种前后端设备之间衔接阶段的治具转移作业。