一种吸盘吸取装置的制作方法

本公开涉及吸料装置的，具体涉及一种吸盘吸取装置。

背景技术：

1、吸盘吸料装置常用于吸取平板形材料或工件，通常包括吸盘架以及设置在吸盘架上的多个吸盘，还包括真空发生器、启动继电器、电磁阀、接近开关和负压检测开关等电路部件，现有的吸盘吸料装置的电路结构图如图1所示，接近开关b、启动继电器(包括线圈kf11和触点kf12)、电磁阀sv1和负压检测开关s1依次串连后接入在直流电源的两端，启动继电器与真空发生器电连接用于控制真空发生器启停，电磁阀设置在吸盘与真空发生器的连接管路上，用于控制气路开闭。负压检测开关用于检测气路气压，当气路气压异常时切断电路使真空发生器断电、电磁阀关闭。提示电路的继电器线圈kf2可外接提示灯等外部设备，用于进行吸料完成后的提示。

2、上述现有技术中的吸盘吸料装置在使用时，通过接近开关感应工件位置，当吸盘靠近工件时产生感应信号，令回路导通，启动继电器控制真空发生器启动抽气产生负压，同时电磁阀打开使气路导通，在吸盘位置形成负压以吸取工件。该吸盘吸取装置在实际应用过程中发现，为满足大尺寸工件吸取要求，吸盘的数量一般设计较多，且跨度较大，这样在吸取一些小尺寸的工件时会有部分的吸盘不与工件接触，不与工件接触的吸盘无法形成负压环境，进而导致整个气路无法形成稳定的负压环境，无法稳固地吸取工件，此时必须对吸盘的结构进行调整，需要拆卸部分吸盘或是缩短吸盘之间的设置间隔，这种方式费时费力，不能满足高效生产时，快速切换吸取不同尺寸工件的需求。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术存在的问题，本公开目的在于提供一种吸盘吸取装置。本公开将多个吸料吸盘分为若干组，每组吸料吸盘均可单独控制吸料，可根据工件尺寸控制吸料吸盘的开启数量，使吸取装置可稳固地吸取不同尺寸的工件，使用灵活，适用性好，且切换快速，有助于提高生产效率。

2、本公开所述的一种吸盘吸取装置，包括：真空发生器、吸料架以及设置在所述吸料架上的多个吸料吸盘，其特征在于，多个所述吸料吸盘分为若干吸料组，每组所述吸料组均包括若干个邻接且相连通的吸料吸盘，所述真空发生器的数量与所述吸料组的数量相匹配，且与若干所述吸料组通过抽负压管路一一对应连通；

3、所述吸盘吸取装置还包括与所述吸料组数量相匹配的若干控制电路，每个所述控制电路均用于单独控制一组吸料组吸料；所述控制电路包括接近开关、电磁阀和启动元件；

4、所述接近开关设置在所述吸料组上，用于感应物料；

5、所述电磁阀设置在所述抽负压管路上，用于控制所述抽负压管路的开闭；

6、所述启动元件与所述真空发生器电连接用于控制所述真空发生器启动，所述接近开关分别与所述电磁阀、所述启动元件信号连接。

7、优选地，所述的控制电路还包括负压检测开关，所述负压检测开关设置在所述抽负压管路上，用于感应管路压力；所述负压检测开关分别与所述电磁阀、所述启动元件信号连接。

8、优选地，所述的吸盘吸取装置还包括：

9、提示电路，其与所述控制电路信号连接。

10、优选地，所述的接近开关、所述电磁阀、所述启动元件和所述负压检测开关依次串联形成回路后接入在外部电源的两端。

11、优选地，所述的吸盘吸取装置还包括：

12、控制器，所述接近开关和所述负压检测开关均与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与所述电磁阀、所述启动元件信号连接。

13、优选地，所述的控制器为plc、单片机或mcu。

14、优选地，所述的启动元件为继电器或开关三极管。

15、优选地，每个所述的吸料组的若干个吸料吸盘均呈矩形阵列分布。

16、本公开所述的一种吸盘吸取装置，其优点在于，本公开通过将多个吸料吸盘分为若干吸料组，每个吸料组均具有单独的控制电路，且各个吸料组的气路相互独立，控制电路可控制该吸料组的吸料状态，由此可以根据工件尺寸的大小，灵活控制开启的吸料组，使与工件接触的吸料组吸盘启用吸料，不与工件接触的吸料组不启用吸料，这样就避免了外露部分的吸盘无法形成负压，影响整个气路无法形成负压环境，最终导致吸盘无法稳固吸取工件的问题，使得吸盘对工件的吸取稳固牢靠，能吸取不同尺寸的工件。另一方面，本公开的吸取装置在切换吸取不同尺寸的工件时，只需通过控制电路控制不同位置的吸料组的启用状态即可，无需拆装和改变吸盘的机械结构，具有切换快速的优点，有助于提高生产效率。

技术特征：

1.一种吸盘吸取装置，包括真空发生器、吸料架以及设置在所述吸料架上的多个吸料吸盘，其特征在于，多个所述吸料吸盘分为若干吸料组，每组所述吸料组均包括若干个邻接且相连通的吸料吸盘，所述真空发生器的数量与所述吸料组的数量相匹配，且与若干所述吸料组通过抽负压管路一一对应连通；

2.根据权利要求1所述吸盘吸取装置，其特征在于，所述控制电路还包括负压检测开关，所述负压检测开关设置在所述抽负压管路上，用于感应管路压力；所述负压检测开关分别与所述电磁阀、所述启动元件信号连接。

3.根据权利要求2所述吸盘吸取装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述吸盘吸取装置，其特征在于，所述接近开关、所述电磁阀、所述启动元件和所述负压检测开关依次串联形成回路后接入在外部电源的两端。

5.根据权利要求2所述吸盘吸取装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述吸盘吸取装置，其特征在于，所述控制器为plc、单片机或mcu。

7.根据权利要求1所述吸盘吸取装置，其特征在于，所述启动元件为继电器或开关三极管。

8.根据权利要求1所述吸盘吸取装置，其特征在于，每个所述吸料组的若干个吸料吸盘均呈矩形阵列分布。

技术总结
本公开涉及一种吸盘吸取装置，包括真空发生器、吸料架以及设置在吸料架上的多个吸料吸盘，多个吸料吸盘分为若干吸料组，每组吸料组均包括若干个邻接且相连通的吸料吸盘；吸盘吸取装置还包括与吸料组数量相匹配的若干控制电路，每个控制电路均用于单独控制一组吸料组吸料；控制电路包括接近开关、电磁阀和启动元件；本公开通过将多个吸料吸盘分为若干吸料组，每个吸料组均具有单独的控制电路，控制电路可控制该吸料组的吸料状态，由此可以根据工件尺寸的大小，灵活控制开启的吸料组，避免了外露部分的吸盘无法形成负压，使得吸盘对工件的吸取稳固牢靠，能吸取不同尺寸的工件。

技术研发人员：何敬辉
受保护的技术使用者：广州大峰精密工业有限公司
技术研发日：20230704
技术公布日：2024/3/17