本技术涉及喇叭生产设备领域,特别涉及一种用于异型喇叭的自动检测贴标机构。
背景技术:
1、喇叭又叫扬声器,是一种十分常用的电声换能器件,在出声的电子电路中都能见到它。随着对喇叭一体化以及集成化的设计,现有的喇叭一般为异型状(非圆形)因此在实际的检测或加工中,一般采用人工进行检测贴标,但是这种生产方式存在产品标准不统一的问题(如贴标位置以及贴标方向),影响了生产的稳定。
2、但是现有的检测和贴标一般采用手工或者由两个相邻工序的机构组合实现,例如中国专利201921871088.9,各个机构受位置不一样,容易出现各个位置衔接不一致的问题,影响各个工序的同时加工,例如不能实现检测和贴标同时工作。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种用于异型喇叭的自动检测贴标机构,旨在实现喇叭检测和贴标同时工作,提高各个工序的一致性。
2、为实现上述目的,本实用新型提出一种用于异型喇叭的自动检测贴标机构,包括:
3、运输带,所述运输带设有间隔设置的治具,所述治具用于放置异型喇叭;
4、检测装置,所述检测装置设于运输带的前方位置,所述检测装置用于检测异型喇叭的焊点是否符合预定值;
5、贴标装置,所述贴标装置设于运输带的侧方位置,且与检测装置相邻设置,所述贴标装置的下方位置设有定位装置,所述定位装置用于将治具固定于贴标装置的基准位置;
6、当检测装置检测异型喇叭为合格时,所述定位装置将治具固定与此同时贴标装置对异型喇叭贴附合格标签。
7、本实用新型技术方案采用固定设置有治具的运输带,使各个治具之间间隔距离一致,因此检测装置和贴标装置可以保证各个治具的同时检测以及贴标,与此同时,在需要贴标时,定位装置将治具固定,从而使得异型喇叭的贴标位与贴标装置的贴标位置处于相对应的位置,从而可以使合格标签精确贴附,其中检测装置通过光学装置精确判断后反馈给贴标装置,从而实现了检测贴标一体化,有效提高了检测效率。
1.一种用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述检测装置为ccd相机。
3.如权利要求1所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述贴标装置包括龙门架、设于龙门架的三轴移动架以及设于三轴移动架的机械手,所述三轴移动架可带动机械手作横向、纵向以及垂向移动,所述机械手用于夹取标签。
4.如权利要求3所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述三轴移动架包括设于龙门架的横向移动架、设于横向移动架的纵向移动架以及设于纵向移动架的垂向移动架,所述机械手设于垂向移动架上。
5.如权利要求4所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述垂向移动架和机械手之间设有转接架,所述转接架从垂向移动架朝远离运输带的方向向内延伸,所述机械手设于转接架的端部。
6.如权利要求5所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述机械手为吸盘。
7.如权利要求1所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述定位装置包括抬高架、滑动安装于抬高架顶部的支架以及设于支架端部的定位柱,所述支架呈折弯状设置并伸出抬高架,所述抬高架设有驱动两支架相互运动的驱动装置。
8.如权利要求7所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述定位柱的端部设有楔形块,所述治具设有与楔形块相配合的楔形孔。
9.如权利要求7所述的用于异型喇叭的自动检测贴标机构,其特征在于:所述抬高架设有导轨,所述支架设有与导轨相配合的滑块,所述驱动装置为双向伸缩电机。