一种纱线纸卷转运用抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取设备，具体为一种纱线纸卷转运用抓取装置。

背景技术：

1、纱线纸卷是将纸分成窄条盘，上纺纱机，做成0.1毫米-0.5毫米的线再经过收卷机，成标准的纺织用纸纱线，纸纱线可以纺织，做布，衣服，工艺品。编织等，采用量式分纸机将原纸分切成纸条盘，将切好的纸条盘上纺纱机，刮涂防腐剂和造纸湿强剂的溶液，然后进行纺纱，成纸纱线管，经收卷成纺织类纸纱线，在制作完成后的纱线纸卷需要转运到仓库进行包装在售卖，而转运时，需要通过抓取装置将纱线纸卷放进盒子或箱子内，这种现有技术方案在使用时还存在以下问题，就比如；

2、现有的纱线纸卷转运用抓取装置一般都是采用机械手臂进行完成，而现有的机械手臂在使用时，可以调节角度与旋转，但是无法对机械手臂的长度进行调节，导致使用时的位置受到局限性，抓取装置整体移动耗费较多时间及人力，无法根据纱线纸卷与承装的箱子位置进行调节，导致使用不便，且现有的纱线纸卷转运用抓取装置在使用时，机械手臂的机械手通过手指形状在夹持纱线纸卷，而纱线纸卷为圆筒型，很容易造成滑落，导致工作效率降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种纱线纸卷转运用抓取装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的纱线纸卷转运用抓取装置无法根据纱线纸卷与存储箱的位置进行长度调节，无法防止抓取的纱线纸卷脱落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纱线纸卷转运用抓取装置，包括：底座、传动组件、第一机械臂和第二机械臂；

3、所述底座上方连接有传动组件，所述传动组件上连接有第一机械臂，所述第一机械臂一端连接有第二机械臂，所述第二机械臂内设置有延伸机构，所述延伸机构一端连接有机械手，所述机械手上设置有防掉落机构，所述第二机械臂上连接有控制箱，且底座作为承载基础。

4、优选的，所述延伸机构包括：u型框、传动轮、伺服电机、传动带、延伸腔、从动轮、螺纹杆、内螺纹块、限位块、限位滑轨和中空支撑杆，所述第二机械臂上连接有u型框，所述u型框内部上方转动连接有传动轮，所述传动轮下方连接有伺服电机，所述伺服电机一端连接在u型框内部下方。

5、优选的，所述传动轮上连接有传动带，所述传动带一端贯穿连接在延伸腔内，所述延伸腔开设在第二机械臂内。

6、优选的，所述传动带一端内连接有从动轮，所述从动轮内贯穿连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端转动连接在延伸腔内部上方。

7、优选的，所述螺纹杆上螺纹连接有内螺纹块，所述内螺纹块一侧连接有限位块，所述限位块一端卡合连接在限位滑轨内，所述限位滑轨连接在延伸腔内侧壁上，所述内螺纹块下方连接有中空支撑杆，所述中空支撑杆一端贯穿第二机械臂连接在机械手上方。

8、优选的，所述防掉落机构包括：松紧布兜、卡孔、t型卡块、方形孔、圆形卡槽和第一卡块，所述机械手上设置有松紧布兜。

9、优选的，所述松紧布兜内开设有卡孔，所述卡孔内贯穿连接有t型卡块，所述t型卡块一端贯穿方形孔连接在圆形卡槽内，所述方形孔开设在机械手内。

10、优选的，所述圆形卡槽开设在方形孔一侧，所述t型卡块一侧卡合连接有第一卡块，所述第一卡块连接在圆形卡槽内壁上。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纱线纸卷转运用抓取装置，伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹块带动中空支撑杆推动机械手进行延伸，实现了可以通过延伸机构对机械手的长度根据纱线纸卷与存储箱的位置进行调节，减少使用时的局限性，t型卡块贯穿卡孔与方形孔卡合连接在圆形卡槽内，松紧材质的松紧布兜可随着机械手的动作张开或抓取闭合，实现了在抓取纱线纸卷放置存储盒内时，通过防掉落机构设置的松紧布兜对纱线纸卷进行限位，防止掉落，导致工作效率降低，具体内容如下：

12、1.开启伺服电机带动传动轮进行转动，传动轮带动传动带进行圆周运动，传动带带动从动轮进行转动，从动轮带动螺纹杆进行转动，螺纹杆带动内螺纹块进行上下移动，内螺纹块通过限位块在限位滑轨内滑动进行导向限位，内螺纹块带动中空支撑杆推动机械手进行延伸，从而达到了延伸的作用；

13、2.拿起松紧布兜放置在机械手的指壁上，通过t型卡块贯穿卡孔与方形孔连接在圆形卡槽内，用力转动t型卡块将第一卡块挤压变形后，卡合连接在第一卡块一侧进行固定，松紧材质的松紧布兜可随着机械手的动作张开或抓取闭合，从而达到了防脱落的作用。

技术特征：

1.一种纱线纸卷转运用抓取装置，包括：底座(1)、传动组件(2)、第一机械臂(3)和第二机械臂(4)，其特征在于；

2.根据权利要求1所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述延伸机构(5)包括：u型框(501)、传动轮(502)、伺服电机(503)、传动带(504)、延伸腔(505)、从动轮(506)、螺纹杆(507)、内螺纹块(508)、限位块(509)、限位滑轨(510)和中空支撑杆(511)，所述第二机械臂(4)上连接有u型框(501)，所述u型框(501)内部上方转动连接有传动轮(502)，所述传动轮(502)下方连接有伺服电机(503)，所述伺服电机(503)一端连接在u型框(501)内部下方。

3.根据权利要求2所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述传动轮(502)上连接有传动带(504)，所述传动带(504)一端贯穿连接在延伸腔(505)内，所述延伸腔(505)开设在第二机械臂(4)内。

4.根据权利要求3所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述传动带(504)一端内连接有从动轮(506)，所述从动轮(506)内贯穿连接有螺纹杆(507)，所述螺纹杆(507)一端转动连接在延伸腔(505)内部上方。

5.根据权利要求4所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述螺纹杆(507)上螺纹连接有内螺纹块(508)，所述内螺纹块(508)一侧连接有限位块(509)，所述限位块(509)一端卡合连接在限位滑轨(510)内，所述限位滑轨(510)连接在延伸腔(505)内侧壁上，所述内螺纹块(508)下方连接有中空支撑杆(511)，所述中空支撑杆(511)一端贯穿第二机械臂(4)连接在机械手(6)上方。

6.根据权利要求1所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述防掉落机构(7)包括：松紧布兜(701)、卡孔(702)、t型卡块(703)、方形孔(704)、圆形卡槽(705)和第一卡块(706)，所述机械手(6)上设置有松紧布兜(701)。

7.根据权利要求6所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述松紧布兜(701)内开设有卡孔(702)，所述卡孔(702)内贯穿连接有t型卡块(703)，所述t型卡块(703)一端贯穿方形孔(704)连接在圆形卡槽(705)内，所述方形孔(704)开设在机械手(6)内。

8.根据权利要求7所述的一种纱线纸卷转运用抓取装置，其特征在于：所述圆形卡槽(705)开设在方形孔(704)一侧，所述t型卡块(703)一侧卡合连接有第一卡块(706)，所述第一卡块(706)连接在圆形卡槽(705)内壁上。

技术总结
本技术公开了一种纱线纸卷转运用抓取装置，包括：底座、传动组件、第一机械臂和第二机械臂，所述底座上方连接有传动组件，所述传动组件上连接有第一机械臂，且底座作为承载基础，该纱线纸卷转运用抓取装置，伺服电机带动螺纹杆进行转动，螺纹杆通过内螺纹块带动中空支撑杆推动机械手进行延伸，实现了可以通过延伸机构对机械手的长度根据纱线纸卷与存储箱的位置进行调节，减少使用时的局限性，T型卡块贯穿卡孔与方形孔卡合连接在圆形卡槽内，松紧材质的松紧布兜可随着机械手的动作张开或抓取闭合，实现了在抓取纱线纸卷放置存储盒内时，通过防掉落机构设置的松紧布兜对纱线纸卷进行限位，防止掉落，导致工作效率降低。

技术研发人员：刘兴
受保护的技术使用者：福建执达纸业有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/1