一种抓取转移装置的制作方法

本技术属于抓取转移领域，尤其涉及一种抓取转移装置。

背景技术：

1、随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，抓取转移设备广泛应用于需要转移工件的各种场合中。例如，在制作工件中，两个相邻工序间相应工位间设置有抓取转移装置，以将工件从一个工位转移到另一个工位。

2、而现有的平移装置一般是由电机滑设于架体上的平移座、安装在架体纵向一端处的主动带轮、安装在架体纵向另一端处的从动带轮及套于主动带轮和从动带轮上的皮带构成，平移座与皮带固定；故在电机驱使主动带轮旋转时，由旋转的主动带轮在从动带轮的配合下带动皮带回转，从而由回转的皮带带动平移座在架体上平移，由于两工位间比较狭窄，该种方法虽然也可以很好的抓取物件并进行转移，但是对空间占用量大，无法适应于的空间场合。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种抓取转移装置，旨在解决现有抓取转移装置空间占用量大，无法适应于狭窄的空间场合的问题。

2、本实用新型采用如下技术方案：所述抓取转移装置包括立架，所述立架上设有安装板，所述安装板中间位置开有弧形槽，所述立架上下位置对应设有横向轨道，所述横向轨道上设有滑板，两个滑板间设有一对竖向轨道，所述竖向轨道上设有抓取架，所述抓取架下方设有一对抓手，所述安装板上转动设有转动块，所述转动块上开有长槽，所述抓取架上转动设有滚轮，所述滚轮穿过长槽位于弧形槽内，所述立架上还设有用于驱动所述转动块转动的驱动电机。

3、进一步的,所述立架两侧均设有感应器，所述抓取架两侧对应所述感应器设有感应片。

4、进一步的,所述抓取架中间位置向上形成有突块，所述突块上安装有所述滚轮。

5、本实用新型的有益效果是：工件在加工过程中可以利用本装置进行转移，当工件加工完成后，此时所述抓手位于加工位上且与工件尾端相对应，当滚轮位于弧形槽最左侧时，这个时候抓手可以夹取工件的尾端，之后驱动电机驱动转动块转动进而带动所述滚轮在弧形槽内滑动，直到滚轮滑动至弧形槽最右侧时，工件位于下一加工位上，此时两个抓手同时松开工件，完成工件的转移。

技术特征：

1.一种抓取转移装置，其特征在于：所述抓取转移装置包括立架，所述立架上设有安装板，所述安装板中间位置开有弧形槽，所述立架上下位置对应设有横向轨道，所述横向轨道上设有滑板，两个滑板间设有一对竖向轨道，所述竖向轨道上设有抓取架，所述抓取架下方设有一对抓手，所述安装板上转动设有转动块，所述转动块上开有长槽，所述抓取架上转动设有滚轮，所述滚轮穿过长槽位于弧形槽内，所述立架上还设有用于驱动所述转动块转动的驱动电机。

2.如权利要求1所述一种抓取转移装置，其特征在于：所述立架两侧均设有感应器，所述抓取架两侧对应所述感应器设有感应片。

3.如权利要求2所述一种抓取转移装置，其特征在于：所述抓取架中间位置向上形成有突块，所述突块上安装有所述滚轮。

技术总结
本技术属于抓取转移领域，提供了一种抓取转移装置，所述抓取转移装置包括立架，所述立架上设有安装板，所述安装板中间位置开有弧形槽，所述立架上下位置对应设有横向轨道，所述横向轨道上设有滑板，两个滑板间设有一对竖向轨道，所述竖向轨道上设有抓取架，所述抓取架下方设有一对抓手，所述安装板上转动设有转动块，所述转动块上开有长槽，所述抓取架上转动设有滚轮，所述滚轮穿过长槽位于弧形槽内，所述立架上还设有用于驱动所述转动块转动的驱动电机。旨在解决现有抓取转移装置空间占用量大，无法适应于狭窄的空间场合的问题。

技术研发人员：江勤学,肖勇超,熊唯愈
受保护的技术使用者：麻城市宏远路桥工程有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/3/21