一种搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运设备的，特别涉及一种搬运装置。

背景技术：

1、一些汽车零部件会根据需要进行正火、退火、回火等热处理工序，如退火热处理时，会使用退火炉进行加工，回火热处理时，会使用回火炉进行加工，通常车间里会将退火炉和回火炉等并排设置，方便将汽车零部件依次放入炉内热处理。

2、由于炉的进入口温度高，通常会在炉的进入口设置上料装置，并且，利用悬吊架将一框架的汽车零部件以悬吊的方式移动到上料装置，接着，上料装置将汽车零部件输送到炉内。

3、然而，现有使用悬吊架难以精准地将一框架的汽车零部件移动到上料装置，需要人工辅助，使一框架的汽车零部件定位在上料装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种搬运装置，能够搬运、转移汽车零部件，提高设备自动化程度，降低劳动强度。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种搬运装置，包括：搬运机构，包括导轨、沿所述导轨的长度方向移动的载料车，所述载料车的顶部具有若干滚筒，所述若干滚筒并列设置，所述滚筒用于输送框架，所述框架内放置汽车零部件；夹紧机构，包括夹持组件、带动所述夹持组件夹持的第一动力件，所述夹持组件具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿水平方向夹持所述框架；平推机构，包括支架、带动所述支架沿所述滚筒输送方向移动的第二动力件，所述支架上设置所述夹紧机构。

3、根据本实用新型的一些实施例，所述第一动力件包括螺杆、套装在所述螺杆的两个螺套、带动所述螺杆转动的第一电机，所述第一电机设置于所述支架，两个所述螺套滑动设置于所述支架，并且可相对靠近或远离移动设置，所述第一夹持件设置于两个所述螺套中一个，所述第二夹持件设置于两个所述螺套中另一个。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述螺套具有滑块，所述支架上设置有滑道，所述滑道容置所述滑块通过。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述螺杆具有第一螺纹部、与所述第一螺纹部连接的第二螺纹部，所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的旋向差异设置，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部分别与两个所述螺套旋合设置。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一夹持件和第二夹持件均具有夹持部、带动所述夹持部移动的第一气缸，所述夹持部用于与所述框架抵接，所述第一气缸设置于所述螺套。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述螺套设置有套环，所述套环套装在所述第一气缸的活塞杆。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述载料车设置有导杆、可滑动设置在所述导杆的导套，所述导套与所述支架连接，所述第二动力件具有直线电机模组，直线电机模组具有滑台，所述滑台与所述导套连接。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述载料车具有转台，所述转台设置有安装架，所述滚筒设置在所述安装架。

10、根据本实用新型实施例的一种搬运装置，至少具有如下有益效果：

11、1.本实用新型通过设置导轨、载料车和滚筒，将装有汽车零部件的框架放置在载料车中，接着，载料车沿着导轨移动，按照热处理需要，使得载料车将框架移动至退火炉和回火炉的上料装置的位置中，从而，无需以悬吊的方式将框架转移至上料装置的位置，并且，框架可在滚筒上滑动，方便框架移动位置。

12、2.本实用新型通过设置第一夹持件和第二夹持件，在第一动力件的驱动下，第一夹持件和第二夹持件沿水平方向夹持框架，从而，保证载料车移动过程框架的位置不会发生偏移，从而，后续能够顺利将框架转移至上料装置的位置。

13、3.本实用新型通过设置支架和第二动力件，第二动力件能够带动支架移动，使得支架上的夹持机构能够水平移动，也就是使得框架在滚筒上移动，从而，实现自动将框架从载料车转移至上料装置的位置，提高设备自动化程度。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述第一动力件包括螺杆(180)、套装在所述螺杆(180)的两个螺套(190)、带动所述螺杆(180)转动的第一电机(200)，所述第一电机(200)设置于所述支架(160)，两个所述螺套(190)滑动设置于所述支架(160)，并且可相对靠近或远离移动设置，所述第一夹持件(140)设置于两个所述螺套(190)中一个，所述第二夹持件(150)设置于两个所述螺套(190)中另一个。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述螺套(190)具有滑块(210)，所述支架(160)上设置有滑道(220)，所述滑道(220)容置所述滑块(210)通过。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述螺杆(180)具有第一螺纹部(230)、与所述第一螺纹部(230)连接的第二螺纹部(240)，所述第一螺纹部(230)与所述第二螺纹部(240)的旋向差异设置，所述第一螺纹部(230)和所述第二螺纹部(240)分别与两个所述螺套(190)旋合设置。

5.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述第一夹持件(140)和第二夹持件(150)均具有夹持部(250)、带动所述夹持部(250)移动的第一气缸(340)，所述夹持部(250)用于与所述框架(130)抵接，所述第一气缸(340)设置于所述螺套(190)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述螺套(190)设置有套环(260)，所述套环(260)套装在所述第一气缸(340)的活塞杆。

7.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述载料车(110)设置有导杆(270)、可滑动设置在所述导杆(270)的导套(280)，所述导套(280)与所述支架(160)连接，所述第二动力件具有直线电机模组(290)，直线电机模组(290)具有滑台，所述滑台与所述导套(280)连接。

8.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述载料车(110)具有转台(330)，所述转台(330)设置有安装架(300)，所述滚筒(120)设置在所述安装架(300)。

技术总结
本技术公开了一种搬运装置，包括：搬运机构，包括导轨、沿所述导轨的长度方向移动的载料车，所述载料车的顶部具有若干滚筒，所述若干滚筒并列设置，所述滚筒用于输送框架，所述框架内放置汽车零部件；夹紧机构，包括夹持组件、带动所述夹持组件夹持的第一动力件，所述夹持组件具有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿水平方向夹持所述框架；平推机构，包括支架、带动所述支架沿所述滚筒输送方向移动的第二动力件，所述支架上设置所述夹紧机构。本技术能够搬运、转移汽车零部件，提高设备自动化程度，降低劳动强度。

技术研发人员：慕容裕波,陈伟坚,陈宇鸣
受保护的技术使用者：肇庆市森鑫金属配件有限公司
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/19