辅助支腿及作业机械的制作方法

本技术涉及支腿，尤其涉及一种辅助支腿及作业机械。

背景技术：

1、为了保证汽车起重机等作业机械的稳定性，作业机械通常设置有支腿。支腿的数量通常为四个，并且四个支腿呈h形或者x形布置在车体的两侧，吊载作业时支腿外伸着地，加大承载面跨距。但是当作业机械的后方吊载出现超载的问题时，容易造成前支腿翘起，严重时甚至造成作业机械向后倾翻。

2、为了解决作业机械向后倾翻的问题，通常在作业机械的尾部增设后支腿，以增加作业机械着地的跨度，减少后倾的问题。但是后支腿设置在作业机械的尾部且距离地面较近，导致作业机械的离去角变小，进而导致作业机械的通过性较差。另外，作业机械的转弯半径通常较大，不易在曲率较小的路径中转弯。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种辅助支腿及作业机械，用以解决现有技术中作业机械的离去角较小以及不易在曲率较小的路径中转弯的缺陷，实现增大作业机械的离去角以及提高作业机械在狭窄路径中的通过性的效果。

2、本实用新型提供一种辅助支腿，用于设置在作业机械的尾部，包括：

3、安装座，用于与所述作业机械的车架连接；

4、伸缩支腿，一端与所述安装座转动连接，所述伸缩支腿的另一端用于与地面相抵，并且所述伸缩支腿能够朝所述作业机械的车身的两侧摆动；

5、驱动装置，安装于所述安装座并与所述伸缩支腿连接，所述驱动装置用于驱动所述伸缩支腿转动。

6、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，还包括一对限位销，一对所述限位销均与所述安装座可拆卸连接，一对所述限位销设置在所述伸缩支腿的转动轴线的下方并沿所述作业机械的宽度方向排布，且一对所述限位销的间距大于或者等于所述伸缩支腿的缸体的宽度，以使所述伸缩支腿能够置入一对所述限位销之间。

7、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，所述驱动装置包括电机，所述电机通过传动链、传动带、齿轮或者联轴器驱动所述伸缩支腿转动。

8、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，所述驱动装置包括往复驱动装置；

9、所述往复驱动装置的一端与所述安装座转动连接，且所述往复驱动装置的另一端与所述伸缩支腿的缸体转动连接，或者，所述往复驱动装置通过齿轮齿条机构驱动所述伸缩支腿转动。

10、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，还包括支脚盘，所述支脚盘与所述伸缩支腿远离所述安装座的一端转动连接，且所述支脚盘的转动轴线与所述伸缩支腿的转动轴线平行。

11、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，还包括可伸缩的水平支腿，所述水平支腿用于安装在所述作业机械的尾部，所述安装座安装于所述水平支腿的伸缩段。

12、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，所述安装座包括连接板和一对支撑板，一对所述支撑板相对设置，且一对所述支撑板之间具有间距，所述连接板连接一对所述支撑板，所述伸缩支腿连接于一对所述支撑板之间。

13、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，所述连接板与一对所述支撑板为一体结构。

14、根据本实用新型提供的一种辅助支腿，所述驱动装置连接于一对所述支撑板之间。

15、本实用新型还提供一种作业机械，包括如上所述的辅助支腿。

16、本实用新型提供的辅助支腿，用于设置在作业机械的尾部，通过安装座可以与作业机械的车架连接，通过伸缩支腿能够与地面相抵，通过驱动装置能够驱动伸缩支腿转动。

17、在作业机械作业过程中，伸缩支腿在驱动装置的驱动下可以转动至沿作业机械的高度方向延伸，然后伸缩支腿伸出与地面相抵，从而为作业机械提供支撑以保证作业机械的稳定性。在作业机械转场过程中，伸缩支腿缩回，并在驱动装置的驱动下，伸缩支腿向作业机械的侧向转动折叠，使伸缩支腿与地面的间距增大，从而增大作业机械的离去角，进而提高作业机械的通过性。在作业机械运行至路径曲率较小的路径或狭窄的场合而无法转弯时，可以通过驱动装置使伸缩支腿向作业机械待转弯的方向偏转预设角度，然后使伸缩支腿伸长，以通过伸缩支腿驱动作业机械的尾部向待转弯方向的相反方向平移，进而辅助作业机械转弯，提高作业机械的通过性。

18、如此设置，本实用新型提供的辅助支腿通过驱动装置驱动伸缩支腿转动，使得伸缩支腿既能够起到支撑作业机械的作用，又能够向作业机械的一侧转动折叠，增大与地面之间的间距，达到增大作业机械离去角的效果，还能够辅助作业机械在曲率较小的路径或者较为狭窄的场合进行转弯，提高作业机械的通过性。

19、本实用新型提供的作业机械，由于包含了本实用新型中提供的辅助支腿，因此同时包含了辅助支腿的上述所有优点。

技术特征：

1.一种辅助支腿，其特征在于，用于设置在作业机械的尾部，包括：

2.根据权利要求1所述的辅助支腿，其特征在于，还包括一对限位销(4)，一对所述限位销(4)均与所述安装座(1)可拆卸连接，一对所述限位销(4)设置在所述伸缩支腿(2)的转动轴线的下方并沿所述作业机械的宽度方向排布，且一对所述限位销(4)的间距大于或者等于所述伸缩支腿(2)的缸体的宽度，以使所述伸缩支腿(2)能够置入一对所述限位销(4)之间。

3.根据权利要求1所述的辅助支腿，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机，所述电机通过传动链、传动带、齿轮或者联轴器驱动所述伸缩支腿(2)转动。

4.根据权利要求1所述的辅助支腿，其特征在于，所述驱动装置(3)包括往复驱动装置；

5.根据权利要求1-4任一项所述的辅助支腿，其特征在于，还包括可伸缩的水平支腿，所述水平支腿用于安装在所述作业机械的尾部，所述安装座(1)安装于所述水平支腿的伸缩段。

6.根据权利要求1-4任一项所述的辅助支腿，其特征在于，所述安装座(1)包括连接板(101)和一对支撑板(102)，一对所述支撑板(102)相对设置，且一对所述支撑板(102)之间具有间距，所述连接板(101)连接一对所述支撑板(102)，所述伸缩支腿(2)连接于一对所述支撑板(102)之间。

7.根据权利要求6所述的辅助支腿，其特征在于，所述连接板(101)与一对所述支撑板(102)为一体结构。

8.根据权利要求6所述的辅助支腿，其特征在于，所述驱动装置(3)连接于一对所述支撑板(102)之间。

9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的辅助支腿。

技术总结
本技术涉及支腿领域，提供一种辅助支腿及作业机械。辅助支腿包括：安装座，用于与作业机械的车架连接；伸缩支腿，一端与安装座转动连接，伸缩支腿的另一端用于与地面相抵，伸缩支腿能够朝作业机械的车身的两侧摆动；驱动装置，安装于安装座并与伸缩支腿连接，驱动装置用于驱动伸缩支腿转动。通过驱动装置驱动伸缩支腿转动，使得伸缩支腿既能够起到支撑作业机械的作用，又能够向作业机械的一侧转动折叠，增大与地面之间的间距，达到增大作业机械离去角的效果，还能够辅助作业机械在曲率较小的路径或者较为狭窄的场合进行转弯，提高作业机械的通过性。

技术研发人员：张录岩,刘志平,盛新兰
受保护的技术使用者：三一汽车起重机械有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/2/19