一种正位导向的自动化输送机

本申请涉及输送机，更具体地说，涉及一种正位导向的自动化输送机。

背景技术：

1、输送机是常见的运输设备之一，常应用于自动化生产线、物流公司等。目前市场所使用的输送机的结构大多一致，由电机驱动传送带转动以输送物品，而在实际应用过程中。

2、现有技术公开号为cn217650317u的文献提供一种自动化输送机，该装置通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置，可以对输送机本体顶端输送的物体进行导向。

3、相关技术中，通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置，可以对输送机本体顶端输送的物体进行导向。

4、上述中的现有技术方案虽然通过电推杆、抵接板抵接辊轴的设置可以实现对输送机本体顶端输送的物体进行导向的效果，但是仍存在以下缺陷；抵接板为悬空在输送机本体的上方设置，若是物体高度较低，则无法完成导向，而抵接板的为长方形板设置，容易使物体卡在抵接板的两侧，影响输送的效率，使用范围较小。

5、鉴于此，我们提出一种正位导向的自动化输送机。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种正位导向的自动化输送机，解决了抵接板为悬空在输送机本体的上方设置，若是物体高度较低，则无法完成导向，而抵接板的为长方形板设置，容易使物体卡在抵接板的两侧，影响输送的效率，使用范围较小的技术问题，实现了可以对不同高度的物体进行正位导向，且降低物体的卡停率，从而提高物体的输送效率的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请实施例提供了一种正位导向的自动化输送机，包括输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构；

5、输送机本体，所述输送机本体用于物体的输送；

6、机构防护罩壳，所述机构防护罩壳设置于输送机本体的下方，所述输送机本体用于保护移动机构的使用；

7、移动机构，所述移动机构设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动机构用于调节间距调节机构和转向机构的使用位置；

8、移动座架，所述移动座架设置于机构防护罩壳的内侧，所述移动座架用于承载间距调节机构的使用；

9、间距调节机构，所述间距调节机构设置于移动座架的顶端，所述间距调节机构用于调节转向机构之间的使用距离；

10、转向机构，所述转向机构设置于间距调节机构的顶端，所述转向机构用于对输送机本体顶端的物体正位导向。

11、通过采用上述技术方案，移动机构的调节使转向机构在合适的位置对物体进行正位导向，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。

12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动机构还包括长移动螺杆和稳固滑杆，所述长移动螺杆的一端固定设置有转盘，所述长移动螺杆转动设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述稳固滑杆固定设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述移动座架螺纹连接于长移动螺杆的外侧，所述移动座架滑动设置于稳固滑杆的外侧。

13、通过采用上述技术方案，通过移动机构的调节使转向机构在合适的位置对物体进行正位导向。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述间距调节机构还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合设置有联动齿轮，所述联动齿轮通过同向连接杆固定连接有皮带轮，所述皮带轮设置有两个，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，另一个所述皮带轮的一端固定设置有变向齿轮，所述主动齿轮和变向齿轮的外侧均啮合设置有移动齿架。

15、通过采用上述技术方案，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体。

16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述伺服电机固定设置于移动座架的一侧，所述伺服电机的驱动端贯穿并转动设置于移动座架的一侧，所述主动齿轮和变向齿轮转动设置于移动座架的顶端中间，所述联动齿轮、皮带轮和变向齿轮均转动设置于移动座架的顶部内侧，所述移动齿架均滑动设置于移动座架的顶端。

17、通过采用上述技术方案，便于间距调节机构可以更好的使用，且移动座架的移动会带动间距调节机构一同移动。

18、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转向机构还包括马达，所述马达的外侧固定设置有承接板，所述承接板的一侧固定设置有稳固导柱所述稳固导柱设置有四个，所述马达的驱动端固定设置有导向板，所述导向板的一侧设置有弧形，所述导向板的一侧转动设置有多个助力辊轮，所述导向板靠近马达的一侧固定设置有稳固环，所述稳固导柱均滑动设置于稳固环的内侧。

19、通过采用上述技术方案，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。

20、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述承接板固定设置于移动齿架的顶端，所述导向板不与输送机本体的顶端接触。

21、通过采用上述技术方案，可以对不同高度的物体进行正位导向，便于转向机构的调节使用，且防止输送机本体干扰转向机构的调节。

22、3.有益效果

23、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

24、1.本申请通过间距调节机构的设置，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体；

25、2.本申请通过转向机构的设置，转向机构的设置可以防止物体卡在输送机本体的上面，达到更好的正位导向的效果，且可以进行不同方向的正位导向工作，实用性强，且降低物体卡住的概率，提高输送效率。

技术特征：

1.一种正位导向的自动化输送机，其特征在于：包含：输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构；

2.根据权利要求1所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述移动机构还包括长移动螺杆和稳固滑杆，所述长移动螺杆的一端固定设置有转盘，所述长移动螺杆转动设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述稳固滑杆固定设置于机构防护罩壳的内部两侧，所述移动座架螺纹连接于长移动螺杆的外侧，所述移动座架滑动设置于稳固滑杆的外侧。

3.根据权利要求1所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述间距调节机构还包括伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定设置有主动齿轮，所述主动齿轮的外侧啮合设置有联动齿轮，所述联动齿轮通过同向连接杆固定连接有皮带轮，所述皮带轮设置有两个，所述皮带轮之间通过皮带传动连接，另一个所述皮带轮的一端固定设置有变向齿轮，所述主动齿轮和变向齿轮的外侧均啮合设置有移动齿架。

4.根据权利要求3所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述伺服电机固定设置于移动座架的一侧，所述伺服电机的驱动端贯穿并转动设置于移动座架的一侧，所述主动齿轮和变向齿轮转动设置于移动座架的顶端中间，所述联动齿轮、皮带轮和变向齿轮均转动设置于移动座架的顶部内侧，所述移动齿架均滑动设置于移动座架的顶端。

5.根据权利要求4所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述转向机构还包括马达，所述马达的外侧固定设置有承接板，所述承接板的一侧固定设置有稳固导柱所述稳固导柱设置有四个，所述马达的驱动端固定设置有导向板，所述导向板的一侧设置有弧形，所述导向板的一侧转动设置有多个助力辊轮，所述导向板靠近马达的一侧固定设置有稳固环，所述稳固导柱均滑动设置于稳固环的内侧。

6.根据权利要求5所述的正位导向的自动化输送机，其特征在于：所述承接板固定设置于移动齿架的顶端，所述导向板不与输送机本体的顶端接触。

技术总结
本申请公开了一种正位导向的自动化输送机，属于输送机技术领域。包括输送机本体、机构防护罩壳、移动机构、移动座架、间距调节机构和转向机构，所述输送机本体用于物体的输送，所述机构防护罩壳设置于输送机本体的下方，所述输送机本体用于保护移动机构的使用，通过间距调节机构的设置，间距调节机构的设置可以平稳的将两个移动齿架相向运动，从而调节两个转向机构之间的使用距离，用于对不同宽度的物体进行正位导向，达到更广泛的使用效果，适用于多种不同外形的物体。

技术研发人员：刘超,赵楠楠,王克
受保护的技术使用者：临沂市技师学院
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/1