一种半托卸垛机的制作方法

本技术涉及一种码垛设备，具体说是一种半托卸垛机。

背景技术：

1、在罐装产品的包装生产设备中，需要将包装罐输送进入生产线，而包装罐在制造完成后的运输过程中通常是垒叠为多层，形成罐垛，因此在进入罐装生产线之间需要通过卸垛设备将其规则的卸出。

2、例如，在专利cn204021952u中提到了一种易拉罐空罐自动卸垛机，包括输送平台，所述输送平台上依次放置有易拉罐木垛，所述输送平台通过驱动装置带动易拉罐木垛向前运动，所述输送平台的前进方向上设有用于容置易拉罐木垛的卸垛机箱体，所述卸垛机箱体内设有提升装置用以升降所述易拉罐木垛，所述卸垛机箱体上部设有刮板装置用以将易拉罐木垛上的一层易拉罐推送至输送带上。

3、该专利中的卸垛机在将易拉罐从木垛上进行卸料时，利用提升装置将木垛向上提升一定高度，然后利用括板装置将上面一层的易拉罐直接推送给输送带，完成卸垛。上述的这一卸垛流程要求上下相邻的易拉罐是直接堆叠的，但是在实际应用时发现，如果只将易拉罐进行垒叠形成罐垛，会出现罐垛坍塌的现象，尤其是在进行运输时，更容易出现坍塌的现象。

4、针对上述现象，在实际垒叠时，会先将每一层的易拉罐放置在一个上方开口的空心纸箱或其他类似容器中，利用纸箱来对易拉罐进行约束，然后将装有易拉罐的纸箱依次垒叠在木垛上即可，这样的方式可大大降低罐垛出现坍塌的可能。基于这种情况，在使用上述专利中卸垛机进行卸垛时，括板装置会连通易拉罐及纸箱一起推动给输送带，后续还需要再由人工将易拉罐一个个从纸箱中取出，非常的麻烦，耗时耗力。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种方便对存放在纸箱中的包装罐或瓶子进行卸垛的半托卸垛机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种半托卸垛机，包括用于对罐垛进行输送的输送单元、用于对罐垛进行上下升降的提升单元、用于将单层产品推出提升单元的第一推料单元、用于对单层瓶/罐进行接收并输送的接料单元以及用于对空木垛进行回收的木垛回收单元，单层产品包括单层瓶/罐以及存放单层瓶/罐的纸箱，其创新点在于：所述提升单元与接料单元之间还设置有用于对单层产品进行翻转的翻转单元、用于将纸箱与单层瓶/罐分离的纸箱回收单元以及将单层瓶/罐从翻转单元推向接料单元的第二推料单元。

3、进一步的，定义水平方向上相互垂直的两个方向为第一方向、第二方向，提升单元、翻转单元及纸箱回收单元沿着第一方向依次分布，第二推料单元、翻转单元及接料单元沿着第二方向依次分布；

4、所述翻转单元包括翻转支架以及安装在翻转支架上的翻转滚筒，在翻转滚筒圆周方向的一侧开有一容单层产品进出的翻转空腔，所述翻转滚筒由一翻转机构驱动从而带动翻转空腔在第一位置与第二位置之间进行切换，在第一位置时，翻转空腔用于接收从提升单元推过来的单层产品，在第二位置时，纸箱回收单元将翻转空腔中的纸箱取走实现与单层瓶/罐分离，所述翻转滚筒上还设置有用于对翻转空腔中的单层产品进行夹紧的夹紧机构；

5、所述纸箱回收单元包括纸箱回收支架、安装在纸箱回收支架上的纸箱抓取机构以及纸箱输送机构，纸箱抓取机构由平移机构驱动在水平方向进行移动，从而在第三位置与第四位置之间进行切换，在纸箱抓取机构移动至第三位置时，纸箱抓取机构位于翻转空腔中的单层产品的上方，在纸箱抓取机构移动至第四位置时，纸箱抓取机构位于纸箱输送机构的上方，所述纸箱抓取机构还由安装在纸箱回收支架上的升降气缸驱动进行上下升降；

6、所述第二推料单元包括第二推料支架、安装在第二推料支架上的第二推料座以及安装在第二推料座顶端的第二推料板，在第二推料座的底端安装有一对第二推料导轨，在第二推料支架的顶端安装有与第二推料导轨相滑动配合的第二堆料滑块，所述第二推料支架上还安装有第二推料电机，第二推料电机的输出端连接有第二推料带轮，第二推料带轮上套装有环形状的第二推料带，第二推料带的两侧分别固定在第二推料座的两侧，在第二推料支架上位于第二推料带轮的两侧还分别安装有与第二推料带相配合的第二推料张紧轮。

7、进一步的，所述翻转机构为：翻转滚筒包括一对翻转滚板以及连接两个翻转滚板的数个连接杆，在翻转支架上端的两侧还分别安装有一对与翻转滚板一一对应配合的转动滚轮，所述翻转滚板底端的两侧分别支撑在两个转动滚轮上，在转动滚轮圆周外壁的中部位置还开有容翻转滚板嵌入的环形状限位凹槽，在其中一个翻转滚板的内壁上还安装有一圆形板，在圆形板的圆周外壁上还设置有齿形结构，在翻转支架上还安装有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有与圆形板的齿形结构相啮合的翻转链轮。

8、进一步的，所述夹紧机构包括设置在翻转空腔中的上夹紧板、下夹紧板，下夹紧板为由竖直设置的限位板以及水平设置的支撑板共同连接而成的l形板，所述上夹紧板位于支撑板的上方，且上夹紧板由安装在翻转滚筒上的夹紧气缸驱动靠近或远离支撑板，从而实现对单层产品的夹紧或松开。

9、进一步的，所述上夹紧板的两侧还分别连接有一倾斜设置的导向板，在支撑板的两侧还设置有与导向板相配合的缓冲板，在翻转滚筒上还安装有驱动缓冲板进行上下升降的缓冲气缸。

10、进一步的，所述纸箱抓取机构包括抓取底板，在抓取底板上安装有四个倾斜设置的抓取侧板，所述抓取侧板上安装有至少一个真空吸盘，通过四个抓取侧板上的所有的真空吸盘的配合共同实现对纸箱的抓取；

11、所述平移机构包括平移固定座、平移活动座，平移活动座安装在平移固定座的下方，在平移活动座的上下两侧分别设置有一对导轨，分别为上导轨、下导轨，在平移固定座的底端还安装有与上导轨相滑动配合的上滑块，在抓取底板的上端面还安装有与下导轨相滑动配合的下滑块，在平移固定座上还安装有平移电机，在平移电机的输送端连接有平移带轮，在平移带轮上套装有一配合使用的环形状平移带，所述平移带的两侧固定在平移固定座的两侧，在平移固定座上位于平移带轮的两侧还分别安装有一与平移带配合的平移张紧轮，所述平移固定座内还安装有一平移丝杠，在平移丝杠上具有与之配合使用的丝杠螺母，丝杠螺母与抓取底板相连，并带动抓取底板沿着下导轨进行水平移动；

12、所述纸箱输送机构包括倾斜设置的纸箱输送支架，纸箱输送支架包括一对纸箱输送轴以及连接在两个纸箱输送轴上的数个纸箱输送板，所述纸箱输送板倾斜设置。

13、进一步的，所述纸箱输送板高度低的一侧端部还安装有第一挡板，位于最外侧的两个纸箱输送板的外侧还连接有第二挡板，且第二挡板沿着纸箱输送板的长轴方向延伸，在第二挡板的上端还具有一倾斜设置的导向段，且两个第二挡板的导向段呈v形分布。

14、本实用新型的优点在于：通过在提升单元与接料单元之间增设的翻转单元、纸箱回收单元以及第二推料单元的配合，实现了单层产品的翻转以及纸箱与单层瓶/罐的分离，这样使得后续推送给接料单元只有单层瓶/罐，无需再由人工实现单层瓶/罐与纸箱的分离，大大减少了人工劳动，方便对存放在纸箱中的包装罐或瓶子进行卸垛。

15、导向板与缓冲板的设计，则是为了在上夹紧板与支撑板靠近实现对单层产品夹紧时，起到一定的缓冲作用，避免上夹紧板直接施力压紧单层产品，而导致单层产品出现被压坏的现象。

16、通过在平移活动座的上下两侧分别设置上导轨、下导轨，使得平移活动座与平移固定座之间、平移活动座与抓取底板之间均可以实现水平移动，从而在有限的空间内，来实现抓取底板更大的水平移动距离，方便抓取底板来抓取纸箱进行移动。

17、第一挡板的设计则是为了对纸箱在纸箱输送板上滑动的行程起到一个限位作用，避免纸箱直接从纸箱输送板滑落至地面上，最终导致多个纸箱散乱的堆叠的地面上，增加后续人员清理的工作量，而第二挡板的设计，则是为了纸箱在纸箱输送板上滑动时，对纸箱起到一个导向的作用，避免纸箱直接从纸箱输送板的侧面滑落至地面上，导向段的设计，则是在纸箱掉落至纸箱输送板上时，对纸箱起到一个导向输送的作用，确保纸箱能够准确的掉落在纸箱输送板。