一种煤矿施工用多功能管路安装车的制作方法

本技术涉及安装车，具体的，涉及一种煤矿施工用多功能管路安装车。

背景技术：

1、随着城市化和经济发展的不断推进，高层建筑的建设也日益增多。该类建筑大多需要在高空进行管路等建设，这对施工安全和效率提出了极高要求。其中高空大管径的新旧管路的接口方法成为改造项目的重难点。现有技术高空大管径管路接口连接均是使用升降支架将人和管路升到高空进行安装，安装过程中由于高空管路角度无法调节，会存在接口无法对齐的问题，以及高空管路无法旋转，工人需要在高空支架上走动来完成整个管路接口相连。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种煤矿施工用多功能管路安装车，解决了相关技术中的高空中的管路角度无法调节以及管路无法旋转问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种煤矿施工用多功能管路安装车，包括移动装置，还包括：

4、安装座，转动设置在所述移动装置上；

5、伸缩连接组件，一端转动在所述安装座上；

6、角度调节组件，所述角度调节组件包括：

7、摆头伸缩件，转动设置在所述伸缩连接组件的另一端上；

8、摆头安装件，转动设置在所述伸缩连接组件上，所述摆头伸缩件的伸缩端铰接设置在所述摆头安装件上；

9、抬头伸缩件，转动设置在所述摆头安装架上；

10、抬头安装件，转动设置在所述摆头安装件上，所述抬头伸缩件的伸缩端铰接设置在所述抬头安装件上；

11、第一回转油缸，设置在所述抬头安装件上；

12、还包括：

13、机械抓手，所述机械抓手通过所述第一回转油缸转动设置在所述抬头安装件上，所述机械抓手用于夹持管路。

14、作为进一步的技术方案，所述机械抓手包括：

15、连接架，设置在所述第一回转油缸上；

16、左夹具和右夹具，所述左夹具和所述右夹具结构相同，且均铰接在所述连接架上，所述左夹具和所述右夹具形成夹持空间，所述管路位于所述夹持空间内；

17、所述左夹具和所述右夹具均包括：

18、小夹抓架，具有两个，铰接设置在所述连接架上；

19、大夹抓架，具有两个，分别对应铰接设置在两个所述小夹抓架上；

20、驱动件，一端设置在所述连接架上，另一端设置在所述大夹抓架上，所述驱动件用于驱动所述大夹抓架转动。

21、作为进一步的技术方案，还包括：

22、滚轮，具有若干个，分别设置在所述大夹抓架和所述小夹抓架上，所述滚轮均用于抵接所述管路。

23、作为进一步的技术方案，所述伸缩连接组件包括：

24、第一套管，转动设置在所述安装座上；

25、第二套管，滑动设置在所述第一套管内；

26、第三套管，滑动设置在所述第二套管内，所述摆头伸缩件和摆头安装件均转动设置在所述第三套管上；

27、第一伸缩杆，一端设置在所述第一套管内，另一端设置在所述第三套管内，用于带动所述第二套管和所述第三套管滑动。

28、作为进一步的技术方案，所述安装座包括：

29、安装法兰，转动设置在所述移动装置上；

30、连接件，一端设置在所述安装法兰上，所述伸缩连接组件转动设置所述连接件另一端上；

31、第二伸缩杆，一端设置在所述连接件上，另一端设置在所述伸缩连接组件上，所述第二伸缩杆伸缩后，用于带动所述伸缩连接组件转动。

32、作为进一步的技术方案，还包括：

33、第二回转油缸，所述安装法兰通过所述第二回转油缸转动设置在所述移动装置上。

34、作为进一步的技术方案，所述移动装置包括：

35、车体；

36、滑动安装板，滑动设置在所述车体上；

37、所述第二回转油缸设置在所述滑动安装板上。

38、本实用新型的工作原理及有益效果为：

39、本实用新型中，为了解决现有技术中的高空中的管路角度无法调节以及管路无法旋转问题，本方案设计了一种机械抓手通过伸缩连接件和安装座安装在移动装置上，移动装置移动后将机械抓手运送到所要夹持的管路附近，通过抬头伸缩件和摆头伸缩件，成功夹持管路，伸缩连接组件伸长后将夹持的管路升到高空，摆头伸缩件和抬头伸缩件配合将管路运送到所需位置。第一回转油缸可以实现机械抓手在平面上的360度的转动，可以完成高空中任何角度设置的管路的安装拼接。由于摆头安装件是转动设置在伸缩连接组件上的，抬头安装件是转动设置在摆头安装件上的，所以摆头伸缩件和抬头伸缩件在伸缩的过程中会实现摆头和抬头的动作。

技术特征：

1.一种煤矿施工用多功能管路安装车，包括移动装置，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，所述机械抓手（9）包括：

3.根据权利要求2所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，所述伸缩连接组件（2）包括：

5.根据权利要求1所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，所述安装座（1）包括：

6.根据权利要求5所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求6所述的一种煤矿施工用多功能管路安装车，其特征在于，所述移动装置包括：

技术总结
本技术涉及安装车技术领域，提出了一种煤矿施工用多功能管路安装车，包括：安装座，转动设置在移动装置上；伸缩连接组件，一端转动在安装座上；角度调节组件，角度调节组件包括：摆头伸缩件，转动设置在伸缩连接组件的另一端上；摆头安装件，转动设置在伸缩连接组件上，摆头伸缩件的伸缩端铰接设置在摆头安装件上；抬头伸缩件，转动设置在摆头安装架上；抬头安装件，转动设置在摆头安装件上，抬头伸缩件的伸缩端铰接设置在抬头安装件上；第一回转油缸，设置在抬头安装件上；机械抓手，机械抓手通过第一回转油缸转动设置在抬头安装件上。通过上述技术方案，解决了现有技术中的高空中的管路角度无法调节以及管路无法旋转问题。

技术研发人员：雷超,王宏学,李合义,陈延光,庞晓林
受保护的技术使用者：陕西煤业化工建设（集团）有限公司
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/6