一种营养钵分钵机的制作方法

本技术属于农业器械，具体地说，涉及一种营养钵分钵机。

背景技术：

1、现有技术公开了一种营养钵自动分钵机(cn202111560769.5)，包括机架、夹紧支撑环板、吹钵支撑环板、夹紧系统、吹钵系统；所述机架包括相连的营养钵槽、主环板；所述营养钵槽上部为圆柱形，下部为圆台形，且上大下小，最下部直径小于营养钵最大开口直径；营养钵槽穿过主环板；夹紧支撑环板位于营养钵槽下方，吹钵支撑环板位于夹紧支撑环板下方；

2、现有技术主要通过将叠放的营养钵放入机架腔内，通过充气配合拨动块旋转挤推营养钵实现相邻两个营养钵的分离，在充气阶段，由于吸盘需要与营养钵接触，吸盘给营养钵一定的反作用力，完全营养钵重力使得营养钵靠近吸盘，叠放的营养钵容易偏移，吸盘与营养钵接触不够充分进而容易产生漏气，使得向着相邻的两个营养钵之间的注气效果受限，对于营养钵的固定方式有可优化空间。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种营养钵分钵机，包括主体，主体具有圆管部分和圆环部分，圆环部分和圆管部分之间通过连接杆固定连接，营养钵可存储在圆管内，所述主体的端部设置有对营养钵挤压和固定的挤推组件，所述挤推组件包括旋转部、弹性伸缩杆、卸料槽、伺服电缸、吸盘和气嘴，所述旋转部与主体的圆环转动连接，弹性伸缩杆与旋转部固定连接，弹性伸缩杆的输出轴可挤推营养钵向着主体的圆管运动，旋转部通过锁止件固定位置，主体的圆管部分远离圆环的端口密封，主体的圆管部分端面和圆周面均固定连接相同的伺服电缸，吸盘与主体圆管端部的伺服电缸输出轴固定连接，气嘴与吸盘固定连接并与吸盘空腔连通，气嘴与外置气源连接，主体的圆管部分圆周面开设用于排料的卸料槽。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转部为与主体圆环等直径的圆板，弹性伸缩杆的壁面固定连接有销轴，销轴与主体的圆环端面转动连接，弹性伸缩杆的壳体与旋转部固定连接，弹性伸缩杆的输出贯穿旋转部并延伸至旋转部的旁侧，弹性伸缩杆位于旋转部的中心位置。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述卸料槽呈月牙状，卸料槽的圆周长度大于主体圆管部分外壁面圆周长度的一半。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述吸盘的端面直径小于主体圆管内径，气嘴可将气体送入吸盘腔内并充入相邻的两个营养钵之间。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述主体圆管部分圆周面的伺服电缸垂直设置，主体圆周面的伺服电缸输出轴正对卸料槽。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锁止件包括套筒、顶杆、弹簧和拉杆，所述套筒与旋转部螺纹连接，顶杆与套筒滑动连接并通过弹簧与套筒弹性连接，拉杆与套筒滑动连接且拉杆与顶杆固定连接。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套筒形成一端封闭的圆管，顶杆与套筒相适配并与套筒腔内壁面滑动连接，主体的圆环部分端面开设有孔洞，顶杆可插入孔洞内锁止旋转部，弹簧的一端与套筒内端面固定连接且弹簧的另一端与顶杆固定连接，套筒的外壁面开设有螺纹齿牙，旋转部的壁面开设有与套筒适配的螺纹孔，套筒与螺纹孔螺纹连接。

9、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套筒的端面开设有适配拉杆的贯穿孔，拉杆与贯穿孔滑动连接，拉杆穿过弹簧的中空部分并与顶杆端部固定连接。

10、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

11、1.通过弹性伸缩杆输出轴推动叠放的营养钵，防止主体端部的伺服电缸推动吸盘与营养钵贴合时，叠放的营养钵偏移，吸盘能够与营养钵贴合更加紧密，进而便于向着营养钵注气，分离效果稳定且分离效果好，防止刚性挤推营养钵造成损伤。

12、2.在将旋转部旋转至将主体圆环部分开口遮挡时，通过弹簧的弹力推动顶杆在套筒内滑动，顶杆进入主体圆环部分端面的孔洞内限制旋转部的旋转，使得旋转部得到固定，而在放置营养钵时，将拉动拉杆带动顶杆滑入套筒内，旋转部可自由旋转，将旋转部转动至与主体圆环部分错位，将叠放的营养钵插入主体腔内，便于放置营养钵，操作简单快捷，使用方便。

13、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种营养钵分钵机，包括主体(10)，主体(10)具有圆管部分和圆环部分，圆环部分和圆管部分之间通过连接杆固定连接，营养钵可存储在圆管内，其特征在于，所述主体(10)的端部设置有对营养钵挤压和固定的挤推组件，所述挤推组件包括旋转部(20)、弹性伸缩杆(21)、卸料槽(22)、伺服电缸(23)、吸盘(24)和气嘴(25)，所述旋转部(20)与主体(10)的圆环转动连接，弹性伸缩杆(21)与旋转部(20)固定连接，弹性伸缩杆(21)的输出轴可挤推营养钵向着主体(10)的圆管运动，旋转部(20)通过锁止件固定位置，主体(10)的圆管部分远离圆环的端口密封，主体(10)的圆管部分端面和圆周面均固定连接相同的伺服电缸(23)，吸盘(24)与主体(10)圆管端部的伺服电缸(23)输出轴固定连接，气嘴(25)与吸盘(24)固定连接并与吸盘(24)空腔连通，气嘴(25)与外置气源连接，主体(10)的圆管部分圆周面开设用于排料的卸料槽(22)。

2.根据权利要求1所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述旋转部(20)为与主体(10)圆环等直径的圆板，弹性伸缩杆(21)的壁面固定连接有销轴，销轴与主体(10)的圆环端面转动连接，弹性伸缩杆(21)的壳体与旋转部(20)固定连接，弹性伸缩杆(21)的输出贯穿旋转部(20)并延伸至旋转部(20)的旁侧，弹性伸缩杆(21)位于旋转部(20)的中心位置。

3.根据权利要求1所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述卸料槽(22)呈月牙状，卸料槽(22)的圆周长度大于主体(10)圆管部分外壁面圆周长度的一半。

4.根据权利要求1所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述吸盘(24)的端面直径小于主体(10)圆管内径，气嘴(25)可将气体送入吸盘(24)腔内并充入相邻的两个营养钵之间。

5.根据权利要求1所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述主体(10)圆管部分圆周面的伺服电缸(23)垂直设置，主体(10)圆周面的伺服电缸(23)输出轴正对卸料槽(22)。

6.根据权利要求1所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述锁止件包括套筒(30)、顶杆(31)、弹簧(32)和拉杆(33)，所述套筒(30)与旋转部(20)螺纹连接，顶杆(31)与套筒(30)滑动连接并通过弹簧(32)与套筒(30)弹性连接，拉杆(33)与套筒(30)滑动连接且拉杆(33)与顶杆(31)固定连接。

7.根据权利要求6所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述套筒(30)形成一端封闭的圆管，顶杆(31)与套筒(30)相适配并与套筒(30)腔内壁面滑动连接，主体(10)的圆环部分端面开设有孔洞，顶杆(31)可插入孔洞内锁止旋转部(20)，弹簧(32)的一端与套筒(30)内端面固定连接且弹簧(32)的另一端与顶杆(31)固定连接，套筒(30)的外壁面开设有螺纹齿牙，旋转部(20)的壁面开设有与套筒(30)适配的螺纹孔，套筒(30)与螺纹孔螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的营养钵分钵机，其特征在于，所述套筒(30)的端面开设有适配拉杆(33)的贯穿孔，拉杆(33)与贯穿孔滑动连接，拉杆(33)穿过弹簧(32)的中空部分并与顶杆(31)端部固定连接。

技术总结
本技术涉及农业器械技术领域，公开了一种营养钵分钵机，包括主体，主体具有圆管部分和圆环部分，主体的端部设置有对营养钵挤压和固定的挤推组件，挤推组件包括旋转部、弹性伸缩杆、卸料槽、伺服电缸、吸盘和气嘴，旋转部与主体的圆环转动连接，弹性伸缩杆与旋转部固定连接，弹性伸缩杆的输出轴可挤推营养钵向着主体的圆管运动，旋转部通过锁止件固定位置，通过弹性伸缩杆输出轴推动叠放的营养钵，防止主体端部的伺服电缸推动吸盘与营养钵贴合时，叠放的营养钵偏移，吸盘能够与营养钵贴合更加紧密，进而便于向着营养钵注气，分离效果稳定且分离效果好，防止刚性挤推营养钵造成损伤。

技术研发人员：潘兆国,王伟佳,孙乃利,杨春鹏,潘丽玮
受保护的技术使用者：兴隆县照国家庭农场
技术研发日：20230711
技术公布日：2024/2/19