一种板材边沿对齐装置和板材输送机的制作方法

本技术涉及板材加工制造设备，具体为一种板材边沿对齐装置和板材输送机。

背景技术：

1、在石膏板、木板等板材的生产过程中，需要对叠放的板材进行封边处理；封边处理对于板材规整度的要求是非常高的，不允许叠放的板材出现大幅度歪斜情况。若是有歪斜情况发生，会导致封边褶皱不牢靠，进而会引发封边条脱落，对于这样的板材需要人工挑选出来，搬运到空旷地带进行手动封边；严重的甚至还会导致板材在运输过程中磕碰到其他装置而发生损坏，对于这样的板材只能报废处理。因此，为了保证对板材的封边效果、节省人力成本、避免板材物料浪费，需要使用边沿对齐装置对叠放的板材进行对齐找正。

2、现有绝大多数的板材边沿对齐装置均为离线工作模式，即需要先把板材从输送产线上取下，然后依次送入边沿对齐装置进行对齐找正，最后再将对齐完毕的板材搬运回输送产线上。例如公告号为cn204211129u的中国专利公开了一种石膏板推齐装置，包括用于推动石膏板的移动滚轮和用于靠齐石膏板的固定滚轮，通过移动滚轮和固定滚轮的配合工作，可以对石膏板端头进行对齐；但是，该推齐装置中并未设置输送结构，也没有与现有的石膏板板材输送产线进行结合，因此无法对连续通过的石膏板板材进行不间断的对齐找正工作。基于此，现有的板材边沿对齐装置中存在着所耗费的人力和物力成本较高、并且工作效率较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种板材边沿对齐装置，以解决现有的板材边沿对齐装置中，由于只能进行离线工作模式，而导致存在着所耗费的人力和物力成本较高、并且工作效率较低的问题。

2、本实用新型是采用以下技术方案实现的：

3、一种板材边沿对齐装置，包括支撑臂，支撑臂的一端铰接在固定支架上，支撑臂的另一端与气缸一的一端铰接，气缸一的另一端连接在固定支架上，气缸一伸缩时带动支撑臂绕铰接轴(即支撑臂与其所铰接结构之间的轴)上下摆动；支撑臂上滑动安装有推板小车组件，气缸二的一端与支撑臂铰接，气缸二的另一端与推板小车组件铰接。

4、本实用新型中，可以实现边沿对齐装置的在线工作模式，具体地：在非工作状态下，边沿对齐装置中的气缸一处于缩回状态，气缸二处于伸长状态，推板小车组件位于支撑臂上的指定工作位置。需要将边沿对齐装置切换至工作状态时，以支撑臂的铰接在固定支架上的一端为支点，通过气缸一的伸长动作，可将支撑臂的另一端(推板小车组件所到达的支撑臂上的指定工作位置就位于此端)顶起，使得推板小车组件所处的自然高度位置随之上升。边沿对齐装置执行完当次对齐工作后，会先通过气缸二的收缩动作，带动推板小车组件回到支撑臂上的指定初始位置(即在非工作状态下，推板小车组件在支撑臂上所处的位置)；然后同样以支撑臂的铰接在固定支架上的一端为支点，通过气缸一的收缩动作，将支撑臂的另一端下拉；最后，通过气缸二的伸长动作使推板小车组件到达支撑臂上的指定工作位置，由此即可将边沿对齐装置复位到非工作状态以等待进行下一次对齐工作。

5、进一步地，所述支撑臂包括依次连接的连接部、导轨安装部和升降部；导轨安装部上固定安装有导轨条，导轨条包括相连接的直线导轨部分和弧形导轨部分，直线导轨部分的一端固定连接在升降部。

6、上述方案中，连接部用于将支撑臂的一端铰接在固定支架上，导轨安装部用于安装导轨结构，升降部可以在气缸一的作用下做上、下移动；由于推板小车组件所到达的指定工作位置应当位于可以上、下移动的支撑臂端部，所以将直线导轨部分的一端固定连接在升降部，该端附近的位置即对应推板小车组件的指定工作位置。另外，为了适配推板小车组件在支撑臂上的运动轨迹(即从指定初始位置→指定工作位置→指定初始位置的运动轨迹)，可以在连接部和导轨安装部之间形成夹角，以使得不会对推板小车组件的运动形成阻挡；具体的原因在于，只有支撑臂的一端可以上、下移动的前提下，为了实现对(处于指定工作位置处的)推板小车组件所处的自然高度位置的升降调整，同时尽可能地减轻气缸一的工作负担，推板小车组件需要在支撑臂上进行一定的弧形运动，所以为避免导轨安装部的边部对推板小车组件中的推板形成阻挡，需要将导轨安装部进行倾斜安装，基于此便自然形成了导轨安装部与连接部之间的夹角。

7、进一步地，所述连接部的端部通过固定支座铰接在所述固定支架上。

8、进一步地，推板小车组件包括安装板，安装板的安装面上设有偏心轮组，偏心轮组滑动安装在所述导轨条上。

9、本实用新型中，偏心轮组指的是由若干个滑轮组成的轮组，其中若干个滑轮在安装板上分成两行设置，但两行滑轮之间并不是对称排列关系，即其中一行中各个滑轮之间的间距与另一行中各个滑轮之间的间距不相等，两行滑轮在使用时分别滑动连接在导轨条的两侧。通过设置偏心轮组，使得推板小车组件可以沿弧形导轨部分运动；具体地，以包含四个滑轮的偏心轮组为例：该偏心轮组中，四个滑轮平分为两行，其中一行中两个滑轮之间的距离大于另一行中两个滑轮之间的距离，两行滑轮分别滑动连接在导轨条的两侧。基于此，两行滑轮之间，位置相对应的两个滑轮的圆心之间的连线是倾斜的而非垂直的，该连线与弧形导轨部分中角度的切线是相垂直的，所以使得偏心轮组能够沿弧形导轨部分滑动。

10、进一步地，与所述安装面相对的安装板表面上设有连接柱，连接柱的顶端固定连接推板。推板用于直接对板材进行格挡。

11、进一步地，所述推板的侧面铰接到气缸二的活塞杆，气缸二的本体通过气缸连接座二与连接部的端部铰接。

12、上述方案中，由于推板的侧面铰接到气缸二的活塞杆，所以气缸二做伸缩动作时，就可以带动推板小车组件运动，以使推板小车组件能够到达指定工作位置或者回到指定初始位置。同时，板材通过输送产线运动至与推板发生接触时，推板小车组件会压缩气缸二，气缸二会同步进行回缩缓冲，使得推板小车组件能够沿着板材的运动方向一同运动一定距离；基于此，气缸二能够在板材与推板发生接触时，提供一定的缓冲作用力，使得推板能够温和接住板材，从而有效避免了板材边缘被撞坏的情况发生。

13、进一步地，所述升降部的下方设有气缸一，气缸一的活塞杆铰接在升降部上。随着气缸一的伸缩动作，可以将升降部顶起或者下拉。

14、进一步地，所述气缸一的本体通过气缸连接座一与气缸支撑座铰接，气缸支撑座固定连接在所述固定支架上。

15、进一步地，所述直线导轨的下方设有光电检测器，光电检测器固定安装在光电检测支架上，光电检测支架的两端分别固定连接在导轨安装部和升降部上。通过设置光电检测器，可以检测推板小车组件是否到达指定工作位置。

16、一种板材输送机，其机架上应用有以上所述的板材边沿对齐装置，所述板材输送机为双输送带平行输送机，所述板材边沿对齐装置设置在板材输送机的两个输送带之间，所述固定支架与板材输送机的机架连接。

17、通过固定支架，能够将边沿对齐装置安装到双输送带平行输送机的两个输送带之间的中空部分内，由此使得在气缸一的伸缩动作的作用下，可以实现非工作状态下推板小车组件的高度低于板材输送机的高度、工作状态下推板小车组件的高度高于板材的高度的效果。基于此，当推板小车组件的高度(即边沿对齐装置的最大高度)低于板材输送机的高度时，边沿对齐装置不会对板材的正常输送产生影响；当推板小车组件的高度高于板材的高度时，边沿对齐装置可以对随板材输送机运输过来的板材进行格挡，利用板材输送机的运输动力和推板小车组件的格挡的共同作用，最终实现对叠放的板材的对齐找正。

18、本实用新型实现的有益效果是：

19、一种板材边沿对齐装置，通过设置支撑臂、推板小车组件、气缸一和气缸二，使得在非工作状态下，边沿对齐装置的最大高度低于板材输送机的高度，以避免对板材的正常输送产生影响；将边沿对齐装置切换至工作状态后，推板小车组件的高度会上升至高于两个输送带上的板材，以对板材进行格挡，从而实现对叠放的板材的对齐找正。与现有的只能进行离线工作的板材边沿对齐装置相比，本装置能够与板材输送机同时工作，因此可以对连续通过的板材进行不间断的对齐找正工作，从而节省了人力和物力成本，也提高了工作效率。

20、另外，本装置中的气缸二能够在板材与推板小车组件发生接触时，提供一定的缓冲作用力，使得推板小车组件能够温和接住板材，从而有效避免了板材边缘被撞坏的情况发生。

21、同时，本装置中的气缸一并不直接与推板小车组件连接，所以当推板小车组件对板材进行对齐时，推板所受到的来自板材的冲击力不会作用到气缸一上，以此能够有效减小气缸一受到的横向载荷，从而可以延长气缸一的使用寿命。