推板上料机的制作方法

本技术涉及自动化机械设备，具体而言，涉及一种推板上料机。

背景技术：

1、板材被广泛的应用于修建建筑墙壁、天花板或者地板等等建筑构件，通常相同批次生产的板材大小标准，以便于建筑中使用，当然也有一些特殊规格的板材，需要板材上料机与板材加工设备配套使用。

2、现有技术中，例如公告号为cn211614111u的专利中公开了一种板材自动上料机，它包括中转板、用于托起板材的板材托起装置、在板材托起装置将板材托起到合适高度后，用于将板材托起装置上的板材取至中转板的中转装置、用于夹取中转板上的板材的取料装置及与所述取料装置相连、且用于驱动取料装置移动以至少使得取料装置夹取的板材移动至上料位的取料移动驱动装置。

3、现有技术中，板拖托起装置将板材托送至中转装置，再通过取料装置及移动驱动装置对板材的夹取运送至上料位，整个过程相对较为复杂，上料需要较多时间，且对于数量较多的板材，需要逐片进行运送时，只能单片进行放置利用托起装置运送速度较慢，整体上料效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的相对较为复杂，浪费时间、多数量逐一运送板材时速度较慢，效率较低的问题之一，提供一种结构较为简单，对数量较多的板材逐一运送速度较快，效率更高的装置。

2、为此，本实用新型提供了一种推板上料机。

3、本实用新型提出的推板上料机，包括：

4、升降装置，所述升降装置顶部为承载件可对整垛板材承载，所述升降装置通过上升或下降，以将所述整垛板材抬起运送至特定位置或进行板材的装配；推动装置，所述推动装置滑动连接有平移结构，所述平移结构可在所述推动装置推动方向上往返平移滑动，以连续对所述升降装置抬起的所述整垛板材推送至接收平台；高度控制装置，所述高度控制装置设在所述推动装置上，对所述推动装置的推动高度及所述升降装置的升降高度进行控制，以使所述推动装置将所述整垛板材逐片推送至所述接收平台。

5、本实用新型提出的推板上料机，包括：升降装置、推动装置、接收平台、高度控制装置。升降装置顶部形成有多个支撑杆以对整垛板材承载，承载件两侧设有挡板，挡板至少存在一面对板材挡止限位，避免板材从承载件脱落，板材受到损坏。升降装置为液压装置，可通过远程操控进行上升或下降。推动装置分为装置架及平移结构，平移结构可在装置架上进行平移，平移结构可为杆状结构或者块状结构，通过连接件设置在装置架上，电力或机械带动平移结构进行平移从而对整垛板材进行推动。接收平台可对推动装置推送的板材进行接收，可为光滑平台或者辊台。接收平台有多个长度的规格或可进行伸缩，以适配不同尺寸的板材。高度控制装置可远程对升降装置的升降高度进行操控，升降的高度与推动装置推出板材变化的高度一致，以使推动装置始终与板材处于同一推动平面上，从而将整垛板材逐片推送至接收平台进行后续加工。

6、由此可见，升降装置的承载件可将多数量的整垛板材抬升至推动装置处，高度控制装置通过测量，调节推动装置的推动高度及升降装置的升降高度，推动装置将整垛板材逐片进行推动运送至接收平台，整体装置结构简单，容易操控。高度控制装置可控制整垛板材高度下降的距离与升降装置上升距离保持一致，以使板材始终与推动装置的推动方向处于同一平面上，从而将承载件上的板材逐片进行推送，可快速完成上料工作。光滑平台或辊台结构便于板材运送至加工设备进行加工，效率更高。

7、根据本实用新型上述技术方案的推板上料机，还可以具有以下附加技术特征：

8、在上述技术方案中，所述推动装置包括滑动杆及其连接的推动板，所述滑动杆可在所述推动装置上进行滑动，从而带动所述推动板对所述整垛板材进行推动。

9、在该技术方案中，滑动杆与推动装置间还设有控制器，控制器对滑动杆的滑动方向及范围进行控制，以使推动板精准的将单片板材推送至接收平台，避免推动距离过大或过小对板材的后续加工造成影响。推动板可为橡胶板或木板、金属板与滑动杆螺纹连接、卡接等。

10、在上述技术方案中，所述推动板数量至少设为两组，通过伸缩装置与所述滑动杆连接，所述伸缩装置可通过伸缩，以调整所述推动板对所述整垛板材的推动高度。

11、在该技术方案中，推动板与伸缩装置设在滑动杆两侧，安装位置可进行调整，以改变推动板间的距离从而与板材的尺寸适配，伸缩装置可为伸缩杆、筒、柱与推动板为可拆卸连接，便于对损坏的结构进行维修更换，降低成本。推动板上设有橡胶垫，以减少推动板与板材的磨损。

12、在上述技术方案中，所述高度控制装置设在位于所述推动板之间的所述滑动杆上，包括高度监测器及高度控制器，所述高度监测器对推板过程中所述整垛板的降低高度进行监测，将高度数据传递至所述高度控制器以对所述推动板的推动高度及所述升降装置的升降高度进行控制，从而对所述整垛板材进行逐片推动。

13、在该技术方案中，高度控制装置与推动板可为有线或无线连接进行操控，高度控制装置与滑动杆为可拆卸的螺纹连接、卡接等。高度监测器可为红外测距等装置，可实时对成垛板材的高度进行监测，从而将变化的数值信息传递至高度控制器，高度控制器控制推动板及升降装置进行等值上升或下降，便于对下一片板材进行推动。

14、在上述技术方案中，所述推动装置在推动方向一侧还设有限位传感器，当所述滑动杆滑动至所述限位传感器监测位置后，所述滑动杆反方向滑动至起始位置。

15、在该技术方案中，限位传感器至少存在一面可对滑动杆的滑动进行挡止限位，避免因传感器失灵导致滑动杆从推动装置上滑出脱落。限位传感器对滑动杆的位置进行监测，当滑动杆滑动至限位传感器监测位置时，推动装置刚好将板材整体推送至接收平台。位置信息反馈至滑动杆，以使滑动杆反方向滑动至起始位置，继续进行下一次推动工作。限位传感器在推动装置上的位置可进行调整，以适配不同尺寸的板材。

16、在上述技术方案中，所述升降装置底部设有液压结构，所述液压结构可使所述升降装置顶面始终处于同一水平面作同步升降，所述升降装置顶部设有凸起的承载件，所述承载件数量为多组，以一定序列设置在所述升降装置顶部以对所述整垛板材进行承载。

17、在该技术方案中，承载件为条状结构，间隔一定距离设在升降装置顶部，与升降装置为可拆卸的螺纹连接、卡接等。承载件与整垛板材的接触面还设有橡胶垫，以减少承载件对整垛板材的损坏。

18、在上述技术方案中，所述接收平台顶面与所述推动装置推动过来的板材底面位于同一水平面，其中所述接收平台为辊台结构。

19、在该技术方案中，接收平台顶面与推动过来的板材底面处于同一水平面上，便于对板材的运送，避免因高度落差导致板材受损影响后续加工。辊台结构底部设有四个伸缩支腿，支腿间通过固定件进行固定，提高整体结构的稳定性，伸缩支腿便于对辊台高度进行调整。

20、在上述任一技术方案中，所述高度控制装置还包括控制屏，所述控制屏可输入所述推动装置的推板高度。

21、在该技术方案中，控制屏固定在推动装置一侧，可预先输入推板高度，将高度数据传递至高度控制器，以调整推动板及升降装置的升降高度，便于对板材进行逐片推动，避免单次推动多个板材，对板材后续的加工造成影响。

22、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。