一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备的制作方法

本技术涉及pcb层压板生产，尤其涉及一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备。

背景技术：

1、pcb层压板的层叠结构一般为铜箔-半固化片-芯板-半固化片-铜箔，在生产的过程中，一般是先叠合好多组上述的层叠结构以得到待热压结构后，再把整垛的待热压结构送入热压机，可以同时热压出多块pcb层压板。为了把相邻的层叠结构分开，需要在相邻的层叠结构之间增加镜板，镜板不会与铜箔粘连，也即每组层叠结构都会被夹在两块镜板之间。基于上述的生产方式及叠合结构，目前在层叠整垛的待热压结构时一般会分为两部分同时进行，两部分均设置有叠合台，物料被分别送到不同的叠合台进行预先叠合，第一部分的叠合台是负责叠合半固化片-芯板-半固化片，第二部分的叠合台是负责叠合铜箔-镜板-铜箔，之后再交替地把第一部分的叠合台上的半固化片-芯板-半固化片和第二部分的叠合台上的铜箔-镜板-铜箔转移到总叠合台进行叠合，就能得到整垛的待热压结构(最底层的镜板的底部和最顶层的镜板的顶部不放置铜箔)，这样具有较高的生产节奏。

2、如上所述，铜箔-镜板-铜箔是在一个叠合台上先叠合好然后再被转移到总叠合台的，现有技术是采用转移机构先依次把铜箔、镜板、铜箔放置到叠合台，形成铜箔-镜板-铜箔结构后再借助另一个转移机构把铜箔-镜板-铜箔结构转移到总叠合台。对于铜箔-镜板-铜箔的转移，现有技术是采用如中国实用新型专利2019200320629所公开的一种用于覆铜箔镜板的移载夹具来实现，该种移载夹具把铜箔-镜板-铜箔同时从叠合台取起，夹具的勾爪从下往上承托底层的铜箔，这使得勾爪直接接触铜箔，而铜箔较薄且容易发生塑性形变，勾爪与铜箔接触后容易使铜箔发生铜皱，而且当夹具把铜箔-镜板-铜箔转移到位后，铜箔-镜板-铜箔叠合在半固化片-芯板-半固化片上，此时上述的底层的铜箔已经被夹在半固化片与镜板之间了，所产生的铜皱无法抚平，而铜皱的存在将影响产品的质量，因此该问题急需解决。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其能够避免铜箔产生铜皱。

2、为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，包括叠合台、移载夹具和移动机构，移动机构用于带动移载夹具运动，移载夹具能够从叠合台上取起物料，移载夹具包括基架、沿横向滑动连接在基架的两组取放组件和驱动取放组件滑动的滑动驱动机构；每组取放组件包括滑动连接在基架的滑动架、安装在滑动架的夹爪组和安装在滑动架的吸嘴组，夹爪组以夹持的方式取起物料，吸嘴组以吸附的方式取起物料；叠合台包括基台和设置在基台的横向两侧的升降承托板，升降承托板能够上升至与基台同高和下降至低于基台；当取放组件采用夹爪组取物料时升降承托板下降，当取放组件采用吸嘴组取物料时升降承托板上升。

3、进一步地，当取放组件采用夹爪组取物料时吸嘴组相对于滑动架上升。

4、进一步地，在横向方向上，吸嘴组相对于夹爪组更靠近取放组件的中部。

5、进一步地，夹爪组包括多个夹爪，每个夹爪包括l形勾爪、压块和压紧气缸，l形勾爪固定连接在滑动架，压紧气缸连接在滑动架，压紧气缸用于带动压块沿竖向升降以压向l形勾爪的水平承托面。

6、进一步地，气嘴组包括安装梁和连接在安装梁的多个气嘴，安装梁借助气嘴升降气缸连接在滑动架以使气嘴能够相对于滑动架升降。

7、进一步地，升降承托板借助承托板升降气缸安装在基台的旁侧。

8、进一步地，在基台的横向两侧边缘的下方设置有吹气管，吹气管的吹气孔朝外上方向吹气。

9、进一步地，移动机构能够带动移载夹具沿水平方向移动和升降。

10、进一步地，滑动驱动机构包括滑板和滑动驱动气缸，滑板沿横向滑动连接在基架，滑动驱动气缸连接在滑板与基架之间，滑动架连接在滑板。

11、进一步地，在基架的纵向两端且位于基架的边角的旁侧设置有边角勾爪。

12、本实用新型所提供的一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，在生产时外设的转移机构先把铜箔-镜板-铜箔中底层的铜箔放置在叠合台，移载夹具采用吸嘴组直接取起单片的铜箔并转移到外设的总叠合台，之后外设的转移机构再把依次把镜板和铜箔放置在叠合台，移载夹具采用夹爪组取起铜箔-镜板结构并转移到外设的总叠合台并叠在单片的铜箔上方；由于底层的铜箔不在直接接触夹爪，因此能避免夹爪在铜箔上弄出铜皱，而且即使采用吸嘴组对铜箔进行转移时产生了铜皱，但在移载夹具把单片的铜箔放在总叠合台上后并在移载夹具回去取铜箔-镜板期间，由于此时总叠合台上没有放置物料的工作，因此工作人员可手动抚平铜皱，这样可大大避免铜皱的产生，提高产品质量。

技术特征：

1.一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，包括叠合台(1)、移载夹具(2)和移动机构(3)，移动机构(3)用于带动移载夹具(2)运动，移载夹具(2)能够从叠合台(1)上取起物料，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：当取放组件(22)采用夹爪组(222)取物料时吸嘴组(223)相对于滑动架(221)上升。

3.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在横向方向上，吸嘴组(223)相对于夹爪组(222)更靠近取放组件(22)的中部。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：夹爪组(222)包括多个夹爪，每个夹爪包括l形勾爪(2221)、压块(2222)和压紧气缸(2223)，l形勾爪(2221)固定连接在滑动架(221)，压紧气缸(2223)连接在滑动架(221)，压紧气缸(2223)用于带动压块(2222)沿竖向升降以压向l形勾爪(2221)的水平承托面。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：气嘴(2231)组包括安装梁(2232)和连接在安装梁(2232)的多个气嘴(2231)，安装梁(2232)借助气嘴升降气缸(2233)连接在滑动架(221)以使气嘴(2231)能够相对于滑动架(221)升降。

6.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：升降承托板(12)借助承托板升降气缸(13)安装在基台(11)的旁侧。

7.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在基台(11)的横向两侧边缘的下方设置有吹气管(4)，吹气管(4)的吹气孔(41)朝外上方向吹气。

8.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：移动机构(3)能够带动移载夹具(2)沿水平方向移动和升降。

9.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：滑动驱动机构包括滑板(231)和滑动驱动气缸(232)，滑板(231)沿横向滑动连接在基架(21)，滑动驱动气缸(232)连接在滑板(231)与基架(21)之间，滑动架(221)连接在滑板(231)。

10.根据权利要求1所述的避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其特征在于：在基架(21)的纵向两端且位于基架(21)的边角的旁侧设置有边角勾爪(24)。

技术总结
本技术涉及PCB层压板生产技术领域，尤其涉及一种避免铜皱的铜箔镜板转移设备，其包括叠合台、移载夹具和移动机构，移动机构用于带动移载夹具运动，移载夹具能够从叠合台上取起物料，移载夹具包括基架、沿横向滑动连接在基架的两组取放组件和驱动取放组件滑动的滑动驱动机构；每组取放组件包括滑动连接在基架的滑动架、安装在滑动架的夹爪组和安装在滑动架的吸嘴组，夹爪组以夹持的方式取起物料，吸嘴组以吸附的方式取起物料；叠合台包括基台和设置在基台的横向两侧的升降承托板，升降承托板能够上升至与基台同高和下降至低于基台。其能够大大避免铜皱的产生，提高产品质量。

技术研发人员：刘嘉伟,徐韵,江为坚,张娇艳
受保护的技术使用者：阳程（佛山）科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/2/1