本技术涉及塑料模具,更具体地说,涉及一种轴套上料机构。
背景技术:
1、轴套用于与轴配合使用,是一种较为常见的配件,广泛的被应用于各个领域,以塑料模具为例,在模具的加工过程中需要涉及到对轴套上料至机械手,然后机械手取轴套后移动到模具上相应位置进行装配,对于尺寸较小的轴套来说,例如外径在6mm以下的轴套,因尺寸原因,自动上料的实现会比较麻烦,常会采用人工手动来上料,该种方式效率会较低,且工人劳动强度较大,需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种轴套上料机构。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
3、构造一种轴套上料机构,其中,包括上料台和供料器,所述上料台内设置有横向的移料通道,所述上料台上沿所述移料通道依次设置有顶料机构、存料机构和推料机构;所述推料机构包括伸入所述移料通道内的推杆和驱动所述推杆横移的横移单元;所述存料机构包括接收所述供料器供应的轴套的纵向的存料通道,所述存料通道的下端与所述移料通道连通;所述顶料机构包括设置在上料台上的纵向的顶料通道、位于所述顶料通道内的顶升杆和驱动所述顶升杆升降的升降单元,所述顶料通道与所述移料通道相连通且所述顶料通道位于所述移料通道远离所述推料机构的一端端部,所述顶升杆的上端设置有伸入所述轴套内定位的定位柱。
4、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述存料机构包括贴合设置的左夹板和右夹板,所述左夹板和所述右夹板的相对一侧表面均设置有半圆柱型的凹槽,两个所述凹槽围合构成第一存料孔,所述上料台的上表面设置有与所述第一存料孔正对且连通的第二存料孔,所述第一存料孔和所述第二存料孔组合形成所述存料通道。
5、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述供料器供料时采用吹气式供料,所述供料器的供料管由所述左夹板和所述右夹板夹持固定;所述左夹板和/或所述右夹板的侧表面上设置有出气槽。
6、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述横移单元为气缸,所述气缸位于所述上料台的一侧表面。
7、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述推杆呈l型且横向边位于所述移料通道内,所述上料台的上表面设置有供所述推杆的纵向边移动的移动定位槽。
8、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述气缸的活动端位于所述上料台的上表面且与所述推杆的纵向边固定连接。
9、本实用新型所述的轴套上料机构,其中,所述升降单元位于所述上料台的下表面,所述顶料通道纵向贯穿所述上料台。
10、本实用新型的有益效果在于:应用本申请的新型结构,通过供料器将尺寸较小的轴套上料到存料机构的存料通道内(可堆叠),然后每次对轴套供料时,横移单元带动推杆横移,将存料通道最下端的竖直状态的轴套横向推至顶料通道内,顶升杆在定位柱对轴套的定位下将轴套顶出顶料通道完成上料,解决了小尺寸轴套上料问题,整体结构简洁,上料可靠性好,定位精度高。
1.一种轴套上料机构,其特征在于,包括上料台和供料器,所述上料台内设置有横向的移料通道,所述上料台上沿所述移料通道依次设置有顶料机构、存料机构和推料机构;所述推料机构包括伸入所述移料通道内的推杆和驱动所述推杆横移的横移单元;所述存料机构包括接收所述供料器供应的轴套的纵向的存料通道,所述存料通道的下端与所述移料通道连通;所述顶料机构包括设置在上料台上的纵向的顶料通道、位于所述顶料通道内的顶升杆和驱动所述顶升杆升降的升降单元,所述顶料通道与所述移料通道相连通且所述顶料通道位于所述移料通道远离所述推料机构的一端端部,所述顶升杆的上端设置有伸入所述轴套内定位的定位柱。
2.根据权利要求1所述的轴套上料机构,其特征在于,所述存料机构包括贴合设置的左夹板和右夹板,所述左夹板和所述右夹板的相对一侧表面均设置有半圆柱型的凹槽,两个所述凹槽围合构成第一存料孔,所述上料台的上表面设置有与所述第一存料孔正对且连通的第二存料孔,所述第一存料孔和所述第二存料孔组合形成所述存料通道。
3.根据权利要求2所述的轴套上料机构,其特征在于,所述供料器供料时采用吹气式供料,所述供料器的供料管由所述左夹板和所述右夹板夹持固定;所述左夹板和/或所述右夹板的侧表面上设置有出气槽。
4.根据权利要求1-3任一所述的轴套上料机构,其特征在于,所述横移单元为气缸,所述气缸位于所述上料台的一侧表面。
5.根据权利要求4所述的轴套上料机构,其特征在于,所述推杆呈l型且横向边位于所述移料通道内,所述上料台的上表面设置有供所述推杆的纵向边移动的移动定位槽。
6.根据权利要求5所述的轴套上料机构,其特征在于,所述气缸的活动端位于所述上料台的上表面且与所述推杆的纵向边固定连接。
7.根据权利要求1-3任一所述的轴套上料机构,其特征在于,所述升降单元位于所述上料台的下表面,所述顶料通道纵向贯穿所述上料台。