一种片料翻转料仓堆叠机构的制作方法

本技术涉及生产堆叠，具体为一种片料翻转料仓堆叠机构。

背景技术：

1、专利号为cn109436826a公开了一种用于生产铝扣板的集料堆叠装置，包括机架，所述机架上固定有集料装置、堆叠装置，所述集料装置设有铝扣板承托机构、铝扣板翻转机构，所述铝扣板承托机构与机架固定连接，铝扣板承托机构设置在铝扣板翻转机构的下侧，所述铝扣板翻转机构限定在导轨内。铝扣板滑入铝扣板承托机构，铝扣板承托机构上升至夹料机构的高度，所述铝扣板翻转机构将铝扣板夹持住，铝扣板翻转机构将铝扣板翻转并将铝扣板运送至堆叠装置的铝扣板摆放区，导正板将铝扣板导正整齐摆放在托架上，每堆叠一个铝扣板后，托架下移一个铝扣板的厚度，直至托架上的最底下的铝扣板与传送带平齐，传送带将托架上堆叠的所有铝扣板输送至下一个工位。

2、目前，片料的加工过程中，片料成型后，需要人工收集，并由人工将片料一个正向一个翻转后才能摆放并且堆叠起来，花费大量的人力，生产效益低下，人们需要一种能人工收集且将片料自动翻转并且能自动堆叠的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有的装置一种片料翻转料仓堆叠机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种片料翻转料仓堆叠机构，包括底座，所述底座的顶部安装有上框架，所述上框架之间设有旋转平台，所述旋转平台的端面连接有连接轨，且连接轨和旋转平台之间通过螺丝安装，所述连接轨的表面安装有双层皮带线，且双层皮带线通过转动轮和连接轨之间转动配合，两个所述连接轨之间安装有第一连接框架和第二连接框架，且第一连接框架和第二连接框架通过螺栓和旋转平台端面连接，所述连接轨的侧面设有升降模组。

3、本实用新型进一步说明，所述升降模组内部包括有升降板，且升降板和旋转平台之间通过螺丝安装，且升降板和升降模组内部滑动配合。

4、本实用新型进一步说明，两个所述连接轨之间设有片料，且片料位于双层皮带线之间，所述连接轨的顶部安装有锁紧气缸，且锁紧气缸伸缩杆底端的锁紧片和片料相抵。

5、本实用新型进一步说明，所述第二连接框架的侧面安装有推送气缸，且推送气缸的端部和第二连接框架之间通过螺丝连接，所述推送气缸的端部安装有板件，所述板件的顶面两端均安装有止回机构。

6、本实用新型进一步说明，所述旋转平台的顶部安装有主电机，所述上框架的顶端安装有控制台。

7、本实用新型进一步说明，两个所述连接轨的顶部均安装有伺服电机，且伺服电机的输出端和双层皮带线之间相互配合。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，

9、1、本实用新型中堆叠设备主要由双层皮带线、升降模组、旋转平台组成。双层皮带线对称设计，翻转时绕中线转动180°，所需空间极小，结构紧凑，双层皮带线便于翻转后继续输送产品，带片料夹紧装置防止翻转时片料脱落，带有推送料结构，确保片料完全进入料盒，同步升降模组可以带动双层皮带线在不同高度输送出片料，以实现料盒堆叠，同步升降模组为单电机联动设计，确保设备升降同步性、稳定性，设备采用高精度的旋转平台伺服系统，实现双层皮带线精准角度停靠，通过特别的电路、气路布置，使设备结构美观紧凑可靠，双层皮带线可升降对接料盒放料，兼容性高，并且在中心旋转，结构紧凑。

10、2、输送线由两层皮带线构成，在其上合理布置感应器，确保片料到达位指定位置，由于皮带线之间存在落差，故在翻转前应将其夹紧，翻转到位后将再将其释放，片料脱离皮带线后，没有动力无法完全进入料盒，因此我们设置了料片推送装置，运用聚氨酯止回结构，实现单向产品推送，而在反方向时产品可自由通过，同时将产品碰伤的可能性降到最低。

技术特征：

1.一种片料翻转料仓堆叠机构，包括迪底座(6)，其特征在于：所述底座(6)的顶部安装有上框架(1)，所述上框架(1)之间设有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)的端面连接有连接轨(7)，且连接轨(7)和旋转平台(4)之间通过螺丝安装，所述连接轨(7)的表面安装有双层皮带线(12)，且双层皮带线(12)通过转动轮和连接轨(7)之间转动配合，两个所述连接轨(7)之间安装有第一连接框架(3)和第二连接框架(14)，且第一连接框架(3)和第二连接框架(14)通过螺栓和旋转平台(4)端面连接，所述连接轨(7)的侧面设有升降模组(8)。

2.根据权利要求1所述的一种片料翻转料仓堆叠机构，其特征在于：所述升降模组(8)内部包括有升降板(10)，且升降板(10)和旋转平台(4)之间通过螺丝安装，且升降板(10)和升降模组(8)内部滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种片料翻转料仓堆叠机构，其特征在于：两个所述连接轨(7)之间设有片料(11)，且片料(11)位于双层皮带线(12)之间，所述连接轨(7)的顶部安装有锁紧气缸(2)，且锁紧气缸(2)伸缩杆底端的锁紧片和片料(11)相抵。

4.根据权利要求1所述的一种片料翻转料仓堆叠机构，其特征在于：所述第二连接框架(14)的侧面安装有推送气缸(13)，且推送气缸(13)的端部和第二连接框架(14)之间通过螺丝连接，所述推送气缸(13)的端部安装有板件(17)，所述板件(17)的顶面两端均安装有止回机构(16)。

5.根据权利要求1所述的一种片料翻转料仓堆叠机构，其特征在于：所述旋转平台(4)的顶部安装有主电机(5)，所述上框架(1)的顶端安装有控制台(9)。

6.根据权利要求1所述的一种片料翻转料仓堆叠机构，其特征在于：两个所述连接轨(7)的顶部均安装有伺服电机(15)，且伺服电机(15)的输出端和双层皮带线(12)之间相互配合。

技术总结
本技术公开了一种片料翻转料仓堆叠机构，其中包括底座，底座的顶部安装有上框架，上框架之间设有旋转平台，旋转平台的的端面连接有连接轨，且连接轨和旋转平台之间通过螺丝安装，连接轨的表面安装有双层皮带线，两个连接轨之间安装有第一连接框架和第二连接框架，且第一连接框架和第二连接框架通过螺栓和旋转平台端面连接，连接轨的侧面设有升降模组。实现料盒堆叠，同步升降模组为单电机联动设计，确保设备升降同步性、稳定性，设备采用高精度的旋转平台伺服系统，实现双层皮带线精准角度停靠，通过特别的电路、气路布置，使设备结构美观紧凑可靠，双层皮带线可升降对接料盒放料，兼容性高，并且在中心旋转，结构紧凑。

技术研发人员：李培林,宋双,唐金平
受保护的技术使用者：深圳市世椿智能装备股份有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/21