一种零件分拣装置

本技术涉及一种零件分拣装置，尤其涉及一种零件分拣装置。

背景技术：

1、在自动化生产线中，激光切割机切割下来的零件，往往需要进行后续的自动化折弯，然而这些切割下来的杂乱无章的零件，完全没有办法进行后续的自动化折弯，因此，在自动化生产线中，需要对激光切割后的“套裁”零件进行分拣、分类，即把不同零件分拣出来，并且分类摞成摞摆放。

2、专利公开号为cn107649413b的中国专利公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、y向横梁、x向横梁、y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。y向横梁通过机架与分拣台相连接，y向横梁底部设置有y向滑轨。x向横梁通过滑块与y向滑轨滑动连接，x向横梁底部设置有与y向滑轨相垂直的x向滑轨。y向连接杆通过滑块与x向滑轨滑动连接，y向连接杆与y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿z轴竖向设置，能够沿z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。

3、上述专利的抓手采用固定的多个磁铁块或真空吸盘进行抓取零件，不便于适用于不同尺寸零件的装夹。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种零件分拣装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种零件分拣装置，包括横向移动组件，所述横向移动组件的下端设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接盘，所述连接盘的内部圆周分布有多个滑槽，所述滑槽的内部均转动连接有第三螺杆，所述滑槽的内部均滑动连接有第三滑块，所述第三滑块分别与对应第三螺杆螺纹连接，所述第三滑块的下端和连接盘的下端中间位置均固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端均固定连接有真空吸盘。

3、进一步的，所述横向移动组件包括第一滑轨，所述第一滑轨的内部转动连接有第一螺杆。

4、进一步的，所述第一滑轨的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一螺杆的一端固定连接。

5、进一步的，所述纵向移动组件包括第二滑轨，所述第二滑轨的上端中间位置固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，且第一滑块与第一螺杆螺纹连接。

6、进一步的，所述第二滑轨的内部转动连接有第二螺杆，所述第二滑轨的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二螺杆的一端固定连接。

7、进一步的，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，且第二滑块与第二螺杆螺纹连接，所述连接盘的外侧固定连接有多个第三伺服电机，所述第三伺服电机分别与对应第三螺杆的一端固定连接。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型在使用时，该零件分拣装置，通过设置的真空吸盘可以对零件进行吸附，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件和第一电动伸缩杆可以对抓取组件的横向位置、纵向位置和高度进行调节，通过设置的第三伺服电机、第三螺杆、滑槽和第三滑块可以对真空吸盘之间的间距进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆可以对单个真空吸盘的高度进行调节，使得真空吸盘可以位于多个水平面，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸和异形的零件。

技术特征：

1.一种零件分拣装置，包括横向移动组件(1)，其特征在于：所述横向移动组件(1)的下端设置有纵向移动组件(2)，所述纵向移动组件(2)的下端设置有抓取组件(3)，所述抓取组件(3)包括第二滑块(11)，所述第二滑块(11)的下端固定连接有第一电动伸缩杆(12)，所述第一电动伸缩杆(12)的输出端固定连接有连接盘(13)，所述连接盘(13)的内部圆周分布有多个滑槽(14)，所述滑槽(14)的内部均转动连接有第三螺杆(15)，所述滑槽(14)的内部均滑动连接有第三滑块(16)，所述第三滑块(16)分别与对应第三螺杆(15)螺纹连接，所述第三滑块(16)的下端和连接盘(13)的下端中间位置均固定连接有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的输出端均固定连接有真空吸盘(18)。

2.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述横向移动组件(1)包括第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)的内部转动连接有第一螺杆(5)。

3.根据权利要求2所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第一滑轨(4)的一侧固定连接有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出端与第一螺杆(5)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述纵向移动组件(2)包括第二滑轨(8)，所述第二滑轨(8)的上端中间位置固定连接有第一滑块(7)，所述第一滑块(7)与第一滑轨(4)滑动连接，且第一滑块(7)与第一螺杆(5)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第二滑轨(8)的内部转动连接有第二螺杆(9)，所述第二滑轨(8)的一侧固定连接有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端与第二螺杆(9)的一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种零件分拣装置，其特征在于：所述第二滑块(11)与第二滑轨(8)滑动连接，且第二滑块(11)与第二螺杆(9)螺纹连接，所述连接盘(13)的外侧固定连接有多个第三伺服电机(19)，所述第三伺服电机(19)分别与对应第三螺杆(15)的一端固定连接。

技术总结
本技术公开了一种零件分拣装置，包括横向移动组件，所述横向移动组件的下端设置有纵向移动组件，所述纵向移动组件的下端设置有抓取组件，所述抓取组件包括第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有第一电动伸缩杆。本技术中，通过设置的真空吸盘可以对零件进行吸附，通过设置的横向移动组件、纵向移动组件和第一电动伸缩杆可以对抓取组件的横向位置、纵向位置和高度进行调节，通过设置的第三伺服电机、第三螺杆、滑槽和第三滑块可以对真空吸盘之间的间距进行调节，通过设置的第二电动伸缩杆可以对单个真空吸盘的高度进行调节，使得真空吸盘可以位于多个水平面，从而使得抓取组件可以抓取不同尺寸和异形的零件。

技术研发人员：李国正
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学威海研究院
技术研发日：20230717
技术公布日：2024/1/15