包装箱封箱装置及封箱系统的制作方法

包装箱封箱装置及封箱系统，属于包装箱封箱设备。

背景技术：

1、软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，生产后的手套叠放至一定数量后再送入到包装盒内，以实现手套的包装。手套装盒后，需要再将若干盒手套统一装入包装箱内。包装盒需要叠放整齐后，再装入到包装箱内。

2、包装箱在封箱前，需要先将内盖扣合，再将外盖扣合，然后通过胶带将两外盖封死，进而实现了包装箱的封箱。但是现有的封胶机只能够通过胶带对外盖的粘结，包装箱内盖和外盖的扣盖还是需要人工来辅助完成。更进一步的，为了保证包装箱密封可靠，通常还需要将包装箱的外盖的两端封死，这导致封箱速度慢，难以满足生产线的要求，且人工成本高，而且人工封箱会导致封箱的质量很不稳定。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够与机械手相配合实现包装箱的扣盖与封箱，不需要人工参与的包装箱封箱装置及封箱系统。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装箱封箱装置，包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

3、优选地，所述的内盖导向装置包括内盖导向板，内盖导向板远离封胶装置的一端向下弯折，形成内盖扣盖部。

4、优选地，所述的内盖扣盖部为圆弧形，且内盖扣盖部的上部与内盖导向板相切。

5、优选地，所述的内盖导向装置还包括筋板，筋板沿内盖导向板设置并与内盖导向板固定连接。

6、优选地，所述的外盖导向装置包括外盖导向杆，内盖导向装置的两侧均设置有外盖导向杆，外盖导向杆远离封胶装置的一端设置有外盖扣盖部，外盖扣盖部为倾斜状或圆弧形，使两外盖扣盖部的间距沿靠近封胶装置的方向逐渐减小。

7、优选地，所述的外盖扣盖部为沿远离封胶装置的方向逐渐远离内盖导向装置的倾斜状或圆弧形。

8、优选地，所述的封胶装置包括横向封胶机以及纵向封胶装置。

9、优选地，所述的纵向封胶装置包括并排且间隔设置的两纵向封胶机。

10、优选地，所述的纵向封胶装置还包括间距调节装置，间距调节装置同时与两纵向封胶机连接。

11、优选地，所述的间距调节装置包括调节丝杠，调节丝杠的两端的螺纹的旋向相反，调节丝杠的两端分别与两纵向封胶机螺纹连接。

12、一种封箱系统，包括机械手以及上述的包装箱封箱装置，机械手设置在包装箱封箱装置的一侧。

13、与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

14、本包装箱封箱装置的内盖导向装置实现了对内盖的扣盖，外盖导向装置实现了外盖的扣盖，实现了包装箱的自动扣盖，封箱装置能够对扣盖后的包装箱进行封箱。

15、本封箱系统的机械手与包装箱封箱装置配合，对包装箱实现了自动扣盖，机械手带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。

技术特征：

1.包装箱封箱装置，其特征在于：包括依次设置的合盖导向装置以及封胶装置，封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。

2.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的内盖导向装置包括内盖导向板（2），内盖导向板（2）远离封胶装置的一端向下弯折，形成内盖扣盖部（201）。

3.根据权利要求2所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的内盖扣盖部（201）为圆弧形，且内盖扣盖部（201）的上部与内盖导向板（2）相切。

4.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的外盖导向装置包括外盖导向杆（3），内盖导向装置的两侧均设置有外盖导向杆（3），外盖导向杆（3）远离封胶装置的一端设置有外盖扣盖部（301），外盖扣盖部（301）为倾斜状或圆弧形，使两外盖扣盖部（301）的间距沿靠近封胶装置的方向逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的外盖扣盖部（301）为沿远离封胶装置的方向逐渐远离内盖导向装置的倾斜状或圆弧形。

6.根据权利要求1所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的封胶装置包括横向封胶机（4）以及纵向封胶装置。

7.根据权利要求6所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的纵向封胶装置包括并排且间隔设置的两纵向封胶机（8）。

8.根据权利要求7所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的纵向封胶装置还包括间距调节装置，间距调节装置同时与两纵向封胶机（8）连接。

9.根据权利要求8所述的包装箱封箱装置，其特征在于：所述的间距调节装置包括调节丝杠（9），调节丝杠（9）的两端的螺纹的旋向相反，调节丝杠（9）的两端分别与两纵向封胶机（8）螺纹连接。

10.一种封箱系统，其特征在于：包括机械手以及权利要求1~9任一项所述的包装箱封箱装置，机械手设置在包装箱封箱装置的一侧。

技术总结
包装箱封箱装置及封箱系统，属于包装箱封箱设备技术领域。封胶装置设置在合盖导向装置的一侧，其中，合盖导向装置包括沿靠近封胶装置的方向依次设置的内盖导向装置以及外盖导向装置。本包装箱封箱装置的内盖导向装置实现了对内盖的扣盖，外盖导向装置实现了外盖的扣盖，实现了包装箱的自动扣盖，封箱装置能够对扣盖后的包装箱进行封箱；本封箱系统的机械手与包装箱封箱装置配合，对包装箱实现了自动扣盖，机械手带动扣盖后的包装箱继续运动，并与封胶装置相配合，实现了对包装箱的封箱，整个过程不需要人工参与，自动化程度高，封箱速度快。

技术研发人员：吕成,王治涵,张鹏程,周军华,战美慧
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/8