一种载货台的制作方法

本技术属于智能仓储设备，尤其涉及一种载货台。

背景技术：

1、堆垛机采用货叉或串杆作为取物装置，可以在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物，作为一种仓储设备，堆垛机具有作业效率高、自动化程度高、稳定性好等优点，利用堆垛机可以在宽度较小的巷道内运行，可以进行高层货架作业，可提高仓库的利用率。目前大多数堆垛机通过链条或同步带和同步轮的配合实现升降功能，如果链条或同步带断裂，则会对生产过程造成危险，因此需要在堆垛机的门架机构及载货台上设置松绳检测机构。

2、例如，专利cn212355287u公开一种用于堆垛机的断绳检测结构，当检测轮的沟槽高于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条直接放置在导轨滑轮和检测轮的沟槽上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往下“压”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往上移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号；当检测轮的沟槽低于导轨滑轮的沟槽时，把堆垛机上的链条或绳条先放置在一个导轨滑轮的沟槽的上表面，再把链条或绳条置于检测轮的沟槽的下表面，最后把链条或绳条放置在另一个导轨滑轮的沟槽的上表面，当链条或绳条绷直时，检测轮被链条或绳条往上“顶”，当链条或绳条断裂时，检测轮由于弹性件的弹力作用往下移动，同时弹性件发生弹性形变，从而触发控制开关控制控制系统发出断绳信号。该装置的断绳检测装置的轮轴结构过于复杂，安装不便，不利于实际生产。

技术实现思路

1、本申请实施例通过提供一种载货台，实现对堆垛机同步带的断裂检测。

2、一种载货台，包括升降平台和断绳检测单元，升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在升降平台上，断绳检测单元包括弹性件和检测传感器，弹性件两端分别连接在升降平台和第一同步带安装座上，当同步带断裂时，弹性件驱动第一同步带安装座移动，检测传感器用于在检测到第一同步带安装座移动时判定同步带断裂。

3、更进一步地，第一同步带安装座包括第一压板、第二压板和连接件，连接件用于将同步带固定在第一压板和第二压板之间。

4、更进一步地，检测传感器包括固定在升降平台上的断绳检测接近开关和固定在第一同步带安装座上的感应片。

5、更进一步地，第一同步带安装座压缩弹性件，同步带断裂时弹性件复位使第一同步带安装座移动，触发检测传感器。

6、更进一步地，升降平台还包括位于第一同步带安装座下的第二同步带安装座。

7、更进一步地，升降平台还包括底板、框架和侧板，框架和侧板均设置在底板上，第一同步带安装座连接在侧板上。

8、更进一步地，还包括货物有无检测单元，货物有无检测单元包括安装在侧板上的货叉货物有无检测镜反光电、安装在框架上的货叉货物有无检测镜面反射板和两个货架货物有无检测光电；货叉货物有无检测镜反光电和货叉货物有无检测镜面反射板对角分布；两个货架货物有无检测光电设置在底板的对角上，用于向货架方向发射检测信号。

9、更进一步地，还包括货形检测单元，货形检测单元包括四对超宽检测组件、两对超高检测组件和两对溢出检测组件，检测组件为一对相对设置在底板或框架上的检测光电和镜面反射板；超宽检测组件的检测光电和镜面发射板连线垂直，四对超宽检测组件分布在四角；超高检测组件的检测光电和镜面发射板连线水平，两对超高检测组件设置在框架上；溢出检测组件的检测光电和镜面发射板连线水平且设置在超高检测组件的下方。

10、更进一步地，还包括升降位置检测单元，升降位置检测单元包括设置在侧板上的升降位置检测光电和设置在升降装置上的镜反贴纸。

11、更进一步地，还包括货叉组件，货叉组件包括设置在升降平台上的物料导向板和滑动连接在物料导向板上的货叉。

12、本实用新型在载货台上设置滑动连接的同步带安装座，通过弹性件复位驱动同步带安装座移动配合检测传感器，实现对堆垛机同步带断裂检测，与利用滑轮结构的断绳检测装置相比，简化了同步带组件的复杂性，装置结构简单、安装方便。

技术特征：

1.一种载货台，其特征在于，包括升降平台(1)和断绳检测单元(3)，所述升降平台(1)上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座(14)，所述第一同步带安装座(14)沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台(1)上，所述断绳检测单元(3)包括弹性件(31)和检测传感器(32)，所述弹性件(31)两端分别连接在所述升降平台(1)和所述第一同步带安装座(14)上，当同步带断裂时，所述弹性件(31)驱动所述第一同步带安装座(14)移动，所述检测传感器(32)用于在检测到所述第一同步带安装座(14)移动时判定同步带断裂。

2.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一同步带安装座(14)包括第一压板(141)、第二压板(142)和连接件(143)，所述连接件(143)用于将同步带固定在所述第一压板(141)和所述第二压板(142)之间。

3.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述检测传感器(32)包括固定在所述升降平台(1)上的断绳检测接近开关(321)和固定在所述第一同步带安装座(14)上的感应片(322)。

4.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述第一同步带安装座(14)压缩所述弹性件(31)，同步带断裂时所述弹性件(31)复位使所述第一同步带安装座(14)移动，触发所述检测传感器(32)。

5.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降平台(1)还包括位于所述第一同步带安装座(14)下的第二同步带安装座(15)。

6.根据权利要求1所述的载货台，其特征在于，所述升降平台(1)还包括底板(11)、框架(12)和侧板(13)，所述框架(12)和所述侧板(13)均设置在所述底板(11)上，所述第一同步带安装座(14)连接在所述侧板(13)上。

7.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括货物有无检测单元(4)，所述货物有无检测单元(4)包括安装在所述侧板(13)上的货叉货物有无检测镜反光电(41)、安装在所述框架(12)上的货叉货物有无检测镜面反射板(42)和两个货架货物有无检测光电(43)；所述货叉货物有无检测镜反光电(41)和所述货叉货物有无检测镜面反射板(42)对角分布；两个所述货架货物有无检测光电(43)设置在所述底板(11)上，用于向货架方向发射检测信号。

8.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括货形检测单元(5)，所述货形检测单元(5)包括四对超宽检测组件(51)、两对超高检测组件(52)和两对溢出检测组件(53)，所述检测组件为一对相对设置在所述底板(11)或所述框架(12)上的检测光电和镜面反射板；所述超宽检测组件(51)的检测光电和镜面发射板连线垂直，四对所述超宽检测组件(51)分布在四角；所述超高检测组件(52)的检测光电和镜面发射板连线水平，两对所述超高检测组件(52)设置在所述框架(12)上；所述溢出检测组件(53)的检测光电和镜面发射板连线水平且设置在所述超高检测组件(52)的下方。

9.根据权利要求6所述的载货台，其特征在于，还包括升降位置检测单元(6)，所述升降位置检测单元(6)包括设置在所述侧板(13)上的升降位置检测光电(61)和设置在升降装置上的镜反贴纸。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的载货台，其特征在于，还包括货叉组件(2)，所述货叉组件(2)包括设置在所述升降平台(1)上的物料导向板(21)和滑动连接在所述物料导向板(21)上的货叉(22)。

技术总结
本技术涉及一种载货台，属于智能仓储设备技术领域，包括升降平台和断绳检测单元，所述升降平台上设置有用于与升降装置中同步带连接的第一同步带安装座，所述第一同步带安装座沿同步带移动方向滑动设置在所述升降平台上，所述断绳检测单元包括弹性件和检测传感器，所述弹性件两端分别连接在所述升降平台和所述第一同步带安装座上，当同步带断裂时，所述弹性件驱动所述第一同步带安装座移动，所述检测传感器用于在检测到所述第一同步带安装座移动时判定同步带断裂。该涉及机构简单，操作简洁，有利于节省生产成本。

技术研发人员：李灿,凡凯文
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能物流装备有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15