一种夹取运输装置的制作方法

本技术涉及机械自动化，特别涉及一种夹取运输装置。

背景技术：

1、随着科技不断发展，各种机械逐渐趋向自动化，在自动化生产线中夹取运输装置成为极其重要的一部分，现有技术中存在各种夹取运输装置，其中大部分是通过机械爪夹取物品一端，或者使用夹具通过家具两侧向内挤压将物品夹起，然后再运输至传送带等运输装置，从而实现夹取、运输这一功能，但是，现有技术有着以下缺点:

2、大部分机械爪都是钢制品且机械爪爪端较为锋利，通过机械爪直接夹取物品，容易对物品产生刮痕，影响物品的质量。

3、通过夹具夹取物品，由于挤压容易对物品造成挤压损坏，严重影响物品的质量，进而产生额外的生产成本。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种夹取范围广、夹取稳定的夹取运输装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:

3、一种夹取运输装置，包括上顶板、下顶板、设于所述下顶板下端的左夹取板和右夹取板、设于所述左夹取板一侧的左夹取爪以及设于所述右夹取板一侧的右夹取爪，所述左夹取板和所述左夹取爪之间设有左升降轨道，所述右夹取板和所述右夹取爪之间设有右升降轨道，所述下顶板和所述上顶板之间设有前后移动轨道，所述下顶板和所述左夹取板之间、所述下顶板和所述右夹取板之间均设有左右移动轨道,所述左夹取板和所述右夹取板之间设有限制装置。

4、进一步改进的是：所述限制装置包括可转动设于所述下顶板下端的转动块、设于所述转动块上的左连接杆和右连接杆，所述左连接杆一端与所述转动块连接，另一端与所述左夹取板连接，所述右连接杆一端与所述转动块连接，另一端与所述右夹取板连接。

5、通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

6、该夹取运输装置通过左、右夹取爪夹取物品，物品被夹取后放置于左、右夹取爪上，不会发生机械爪刮痕以及夹具挤压所导致的损坏问题。

7、该夹取运输装置上设有左右升降轨道、左右移动轨道以及前后移动轨道，可实现多方位夹取运输，显著提高夹取范围。

8、该夹取运输装置上设有限制装置，根据使用者需求，可对左、右夹取爪之间的距离进行调整，进而夹取不同大小的物品，满足使用者的需求。

技术特征：

1.一种夹取运输装置，其特征在于：包括上顶板、下顶板、设于所述下顶板下端的左夹取板和右夹取板、设于所述左夹取板一侧的左夹取爪以及设于所述右夹取板一侧的右夹取爪，所述左夹取板和所述左夹取爪之间设有左升降轨道，所述右夹取板和所述右夹取爪之间设有右升降轨道，所述下顶板和所述上顶板之间设有前后移动轨道，所述下顶板和所述左夹取板之间、所述下顶板和所述右夹取板之间均设有左右移动轨道,所述左夹取板和所述右夹取板之间设有限制装置。

2.根据权利要求1所述的一种夹取运输装置，其特征在于：所述限制装置包括可转动设于所述下顶板下端的转动块、设于所述转动块上的左连接杆和右连接杆，所述左连接杆一端与所述转动块连接，另一端与所述左夹取板连接，所述右连接杆一端与所述转动块连接，另一端与所述右夹取板连接。

技术总结
本技术涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种夹取范围广、夹取稳定的夹取运输装置，包括上顶板、下顶板、设于所述下顶板下端的左夹取板和右夹取板、设于所述左夹取板一侧的左夹取爪以及设于所述右夹取板一侧的右夹取爪，所述左夹取板和所述左夹取爪之间设有左升降轨道，所述右夹取板和所述右夹取爪之间设有右升降轨道，所述下顶板和所述上顶板之间设有前后移动轨道，所述下顶板和所述左夹取板、所述右夹取板之间设有左右移动轨道,所述左夹取板和所述右夹取板之间设有限制装置。

技术研发人员：尤泽阳,尤思楠
受保护的技术使用者：南安市瑞兴机电设备有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/22