用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构的制作方法

本技术涉及环卫设备，特别是涉及一种用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构。

背景技术：

1、目前，垃圾收集与转运模式为：垃圾桶→垃圾车→垃圾中转站→城外垃圾处理厂；其中，垃圾车收集路边垃圾桶内垃圾的环节大多为人工作业方式，将垃圾车开至垃圾桶所在位置，环卫工人下车将垃圾桶拉到垃圾车旁并挂在挂架上，然后提升、翻转垃圾桶将垃圾倾倒至垃圾车内，最后环卫工人再将清空后的垃圾桶从挂架上取下并归位；操作过程要求环卫工人下车操作，并需要一名司机与环卫工人协同作业，不仅需要投入大量的人力，并且工人劳动强度大、效率低。

2、基于此，市面上开始出现抱桶式垃圾车，通过抱抓组件将垃圾桶抱紧并抬起后完成垃圾的倾倒，目前大部分抱抓组件采用相对设置的两个带有一定弧度的抱爪，抱爪形状固定，如现有专利cn105600242a垃圾车智能机械手，而城市内垃圾桶尚未有固定标准，垃圾桶大小形状不一，导致现有抱抓组件适用范围低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型实施例提供了一种用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构。

2、本实用新型实施的一方面，提供了一种用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构，包括安装座、抓取抱紧组件以及抓取油缸；其中，

3、抓取抱紧组件包括以安装座中心线对称设置的板簧、第一抓取摆臂、第二抓取摆臂、摆臂连杆、抱紧皮带以及桶支撑，第一抓取摆臂中部与第二抓取摆臂一端铰接，第二抓取摆臂另一端与安装座铰接；摆臂连杆一端与第一抓取摆臂一端铰接，摆臂连杆另一端与安装座铰接，且摆臂连杆位于第二抓取摆臂的外侧；板簧固定在第一抓取摆臂的另一端，抱紧皮带沿板簧、第一抓取摆臂和第二抓取摆臂的内侧设置，桶支撑设置在安装座内侧且位于两第二抓取摆臂之间，抓取油缸以安装座中心线对称设置，抓取油缸活塞杆端部与第二抓取摆臂铰接，抓取油缸缸体端部与安装座铰接。

4、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：抓取油缸活塞杆伸出驱动第二抓取摆臂并带动第一抓取摆臂向内侧摆动，摆臂连杆随动致使第一抓取摆臂间距缩小，带动板簧和抱紧皮带抱紧垃圾桶；当需要放下垃圾桶时，抓取油缸的活塞杆收回，驱动第二抓取摆臂并带动第一抓取摆臂向外侧摆动，摆臂连杆随动致使第一抓取摆臂间距扩大，使得抱紧皮带远离垃圾桶从而完成放下动作；采用第一抓取摆臂和第二抓取摆臂的两段式结构，同时第一抓取摆臂的端部安装具有弹性的板簧，用以实现抓取不同形状大小的垃圾桶，提高适用性；此外抓取机构整体结构简单，操作方便，抓取垃圾桶时抱紧皮带、桶支撑与垃圾桶外表面接触，无刚性接触，防止破坏垃圾桶。

5、可选的，安装座上位于第二抓取摆臂的外侧设置有限位柱。

6、可选的，桶支撑外表面包覆有柔性材料。

技术特征：

1.一种用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构，其特征在于，包括安装座、抓取抱紧组件以及抓取油缸；其中，

2.如权利要求1所述的用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构，其特征在于，安装座上位于第二抓取摆臂的外侧设置有限位柱。

3.如权利要求1所述的用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构，其特征在于，桶支撑外表面包覆有柔性材料。

技术总结
本技术涉及环卫设备技术领域，具体为一种用于自装卸垃圾车的垃圾桶抓取机构，包括安装座、抓取抱紧组件及抓取油缸；抓取抱紧组件包括板簧、第一抓取摆臂、第二抓取摆臂、摆臂连杆、抱紧皮带及桶支撑，第一抓取摆臂中部与第二抓取摆臂一端铰接，第二抓取摆臂另一端与安装座铰接；摆臂连杆一端与第一抓取摆臂一端铰接，摆臂连杆另一端与安装座铰接；板簧固定在第一抓取摆臂的另一端，抱紧皮带沿板簧、第一抓取摆臂和第二抓取摆臂内侧设置，抓取油缸活铰接于第二抓取摆臂与安装座之间。采用第一抓取摆臂和第二抓取摆臂的两段式结构，同时第一抓取摆臂的端部安装具有弹性的板簧，以实现抓取不同形状大小的垃圾桶，提高适用性。

技术研发人员：田明晖,毕伟宏,王洋,蔡会忠,董博文,李旭
受保护的技术使用者：唐山亚特专用汽车有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15