一种机械爪退瓶机构的制作方法

本技术是一种机械爪退瓶机构，属于机械。

背景技术：

1、针装机是一种用于向密封试管内注入试剂液的装置，它通过注射针来实现液体的精准注入。在科学研究、医学诊断和化学实验等领域，针装机被广泛应用于液体样本的处理、试剂的配制和反应等工序中。

2、针装机通常由注射针和液体控制系统组成。在使用过程中，操作人员将试管放置在针装机上，并设置注入液体的体积和速度等参数。然后，注射针被插入试管的密封盖中，液体根据设定的参数被注入到试管中，完成注射后，拔出注射针。

3、现有的针装机在拔出注射针时，试管通常会受到注射针的摩擦力，导致试管随着注射针的移动而发生不受控制的位移。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械爪退瓶机构，以解决的现有技术的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、一种机械爪退瓶机构，包括：机架；

4、设置在所述机架上的注射组件，所述注射组件包括注射针、以及驱动所述注射针纵向活动的第一驱动组件，所述注射针装置在所述第一驱动组件下方；

5、设置在所述机架上的夹持组件，所述夹持组件包括一组对称设置的夹持柄、以及驱动两个所述夹持柄同步夹、放活动的第二驱动组件；

6、所述夹持柄下方设有夹持部，所述注射针位于两个所述夹持部正中位置，两个所述夹持部之间夹持有封闭试管，所述封闭试管位于所述注射针正下方。

7、还包括控制模块，所述控制模块与第一驱动组件、第二驱动组件电连接。

8、作为进一步改进的,所述注射组件包括固定所述注射针的针架、以及插装在所述机架上的导管，所述导管下方与所述针架顶部固定连接。

9、作为进一步改进的,所述第一驱动组件包括固装在所述机架上的电推杆，所述电推杆下端与针架顶部固定连接。

10、作为进一步改进的,所述第二驱动组件包括电机、安装在所述电机输出端的齿轮，所述机架下方的引导板，所述引导板下方对称设置有一组引导槽，所述夹持柄上端滑动插装在引导槽中，所述夹持柄上方内侧设有齿槽，两个所述夹持柄的齿槽与齿轮相啮合。

11、作为进一步改进的,所述夹持部内侧向内设有v型槽。

12、作为进一步改进的,还包括压力传感器，所述压力传感器安装在所述夹持部内侧，所述压力传感器与控制模块电连接。

13、本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型通过设置夹持组件，可在注射之前对封闭试管进行夹紧，再注射针抽出后，再对封闭试管进行释放，具体为：将封闭试管放置于注射针正下方后，通过控制模块输出端朝向第二驱动组件发送夹紧信号，第二驱动组件控制两个夹持柄朝向封闭试管同步靠近，直至对封闭试管进行夹紧，夹紧完成后，通过第二驱动组件输出端反馈夹紧完成的信号至控制模块，完成夹紧步骤；

15、通过控制模块输出端朝向第一控制组件发送下针信号，第一控制组件控制注射针垂直下移，直至针头出液部分插入封闭试管中部，通过第一驱动组件输出端反馈下针完成的信号至控制模块，完成下针步骤；

16、当液体通过注射针完成注射后，控制模块输出端朝向第一控制组件发送收针信号，第一控制组件控制注射针垂直上移，直至针头出液部分拔出封闭试管并复位，通过第一驱动组件输出端反馈收针完成的信号至控制模块，完成收针步骤；

17、通过控制模块输出端朝向第二驱动组件发送释放信号，第二驱动组件控制两个夹持柄远离封闭试管，直至复位，释放完成后，通过第二驱动组件输出端反馈释放完成的信号至控制模块，完成释放步骤。

18、进而针装机在拔出注射针时，令试管可借助夹持组件抵抗注射针拔出时的摩擦力，进而稳定试管的状态。

技术特征：

1.一种机械爪退瓶机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：还包括控制模块(5)，所述控制模块(5)与第一驱动组件、第二驱动组件电连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：所述注射组件(2)包括固定所述注射针(21)的针架(22)、以及插装在所述机架(1)上的导管(23)，所述导管(23)下方与所述针架(22)顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括固装在所述机架(1)上的电推杆(24)，所述电推杆(24)下端与针架(22)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括电机(32)、安装在所述电机(32)输出端的齿轮(33)，所述机架(1)下方的引导板(11)，所述引导板(11)下方对称设置有一组引导槽(111)，所述夹持柄(31)上端滑动插装在引导槽(111)中，所述夹持柄(31)上方内侧设有齿槽，两个所述夹持柄(31)的齿槽与齿轮(33)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：所述夹持部(311)内侧向内设有v型槽(3111)。

7.根据权利要求1所述的一种机械爪退瓶机构，其特征在于：还包括压力传感器(6)，所述压力传感器(6)安装在所述夹持部(311)内侧，所述压力传感器(6)与控制模块(5)电连接。

技术总结
本技术公开了一种机械爪退瓶机构，包括：机架；设置在所述机架上的注射组件，所述注射组件包括注射针、以及驱动所述注射针纵向活动的第一驱动组件，所述注射针装置在所述第一驱动组件下方；设置在所述机架上的夹持组件，所述夹持组件包括一组对称设置的夹持柄、以及驱动两个所述夹持柄同步夹、放活动的第二驱动组件；本技术通过设置夹持组件，可在注射之前对封闭试管进行夹紧，再注射针抽出后，再对封闭试管进行释放，进而针装机在拔出注射针时，令试管可借助夹持组件抵抗注射针拔出时的摩擦力，进而稳定试管的状态。

技术研发人员：郑学林,林志伟
受保护的技术使用者：美林美邦（厦门）生物科技有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/1/15