自动装袋机的制作方法

本技术涉及产品包装，特别涉及一种自动装袋机。

背景技术：

1、目前对于产品的包装大多数需要工作人员手动完成，包装效率较低，自动装袋机的应用能较大地提高生产效率，但现有的装袋机需要工人手工加上袋体或打开袋体，自动化程度不够，导致包装效率较低，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动装袋机，能够自动抓取袋体并将其稳定地运输至待包装位置后打开，实现从取袋到产品装袋全过程的自动化，提高生产效率。

2、根据本实用新型实施例的自动装袋机，包括：机架、取袋装置、开袋装置及撑袋装置，取袋装置包括存袋部、抓取机构及第一传送带，所述抓取机构设置于所述机架上，所述抓取机构用于从存袋部抓取所述袋体至所述第一传送带上，所述第一传送带设有第二吸附结构，所述第二吸附结构可吸附所述袋体的一侧，开袋装置设置于所述机架上，所述开袋装置用于与所述第二吸附结构配合，以抓取所述袋体的另一侧，并使所述袋体开口边缘的两侧相互远离，所述撑袋装置可移动地设置于所述机架上，且可相对所述机架前后移动，所述撑袋装置与所述开袋装置对应设置，用于将所述袋体撑开至与所述产品适配。

3、根据本实用新型实施例的自动装袋机，至少具有如下有益效果：将袋体放置于存袋部后，取袋装置自动从存袋部抓取袋体，并将其运送至第一传送带上，第一传送带将袋体的一面固定运送至产品的待装袋区，开袋装置抓取袋体的另一侧并向上移动，将袋体开口打开，撑袋装置将袋体撑开至可以放入产品的大小，随后推料装置将送料装置送至待包装区的产品推入包装袋中，撑袋装置收回后，推料装置收回，产品便已装入袋体中，实现从抓取袋体至产品装入袋中的全自动包装，自动化程度高，解放人工，提高生产效率。

4、根据本实用新型的一些实施例，所述抓取机构包括第一吸附结构、第一升降机构、移动块及第一驱动件，所述移动块设置于所述机架上，且能够通过所述第一驱动件实现相对于所述机架左右移动，所述第一升降机构与所述移动块连接，所述第一吸附结构设于所述第一升降机构，所述第一吸附结构可通过所述第一升降机构实现相对于所述移动块升降。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述第一升降机构包括第二驱动件、升降块及安装块，所述安装块与所述移动块连接，所述升降块套设于所述安装块，并与所述第二驱动件连接，所述升降块能够通过所述第二驱动件实现相对于所述安装块升降，所述第一吸附结构与所述升降块连接。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第二吸附结构包括吸附孔及抽气机构，所述吸附孔设置于所述第一传送带并贯穿所述第一传送带的上下表面，所述抽气机构设置于所述第一传送带的支架上，所述抽气机构用于使所述吸附孔处的所述第一传送带的上表面处形成负压。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述开袋装置包括第三吸附结构及第二升降机构，所述第二升降机构与所述机架连接，所述第三吸附结构与所述第二升降机构连接，且能够通过所述第二升降机构实现相对于所述机架升降，所述第三吸附结构构用于吸附所述袋体远离所述第二吸附结构的一侧。

8、根据本实用新型的一些实施例，第二升降机构包括气缸，所述气缸与所述机架连接，所述第三吸附结构连接于所述气缸的活塞杆。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述撑袋装置包括撑开组件，所述撑开组件设置有两组，两组所述撑开组件相对设置，且可相互靠近或相互远离。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述撑开组件包括连接件、上撑开结构、下撑开结构及驱动机构，所述驱动机构设于所述连接件，所述下撑开结构设于所述连接件，所述上撑开结构设于所述驱动机构，且所述上撑开结构能够通过所述驱动机构实现相对于所述下撑开结构升降。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述上撑开结构包括第一安装件和第一撑杆，所述第一安装件设于所述驱动机构，所述第一撑杆设于所述第一安装件，所述下撑开结构包括第二安装件和第二撑杆，所述第二安装件设于所述连接件，所述第二撑杆设于所述第二安装件。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括带轮及连接带，所述带轮设置有两个，两个所述带轮分别设置于所述连接件远离所述下撑开结构的一面上，所述连接带套设于所述带轮，所述上撑开结构与所述连接带连接。

13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种自动装袋机，用于将产品(110)装入袋体(120)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述抓取机构(220)包括第一吸附结构(221)、第一升降机构(222)、移动块(223)及第一驱动件，所述移动块(223)设置于所述机架(100)上，且能够通过所述第一驱动件实现相对于所述机架(100)左右移动，所述第一升降机构(222)与所述移动块(223)连接，所述第一吸附结构(221)设于所述第一升降机构(222)，所述第一吸附结构(221)可通过所述第一升降机构(222)实现相对于所述移动块(223)升降。

3.根据权利要求2所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述第一升降机构(222)包括第二驱动件、升降块(224)及安装块(225)，所述安装块(225)与所述移动块(223)连接，所述升降块(224)套设于所述安装块(225)，并与所述第二驱动件连接，所述升降块(224)能够通过所述第二驱动件实现相对于所述安装块(225)升降，所述第一吸附结构(221)与所述升降块(224)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述第二吸附结构(231)包括吸附孔(236)及抽气机构(232)，所述吸附孔(236)设置于所述第一传送带(230)并贯穿所述第一传送带(230)的上下表面，所述抽气机构(232)设置于所述第一传送带(230)的支架上，所述抽气机构(232)用于使所述吸附孔(236)处的所述第一传送带(230)的上表面处形成负压。

5.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述开袋装置(300)包括第三吸附结构(310)及第二升降机构(320)，所述第二升降机构(320)与所述机架(100)连接，所述第三吸附结构(310)与所述第二升降机构(320)连接，且能够通过所述第二升降机构(320)实现相对于所述机架(100)升降，所述第三吸附结构(310)用于吸附所述袋体(120)远离所述第二吸附结构(231)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动装袋机，其特征在于，第二升降机构(320)包括气缸，所述气缸与所述机架(100)连接，所述第三吸附结构(310)连接于所述气缸的活塞杆(321)。

7.根据权利要求1所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述撑袋装置(400)包括撑开组件(410)，所述撑开组件(410)设置有两组，两组所述撑开组件(410)相对设置，且可相互靠近或相互远离。

8.根据权利要求7所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述撑开组件(410)包括连接件(413)、上撑开结构(411)、下撑开结构(412)及驱动机构(420)，所述驱动机构(420)设于所述连接件(413)，所述下撑开结构(412)设于所述连接件(413)，所述上撑开结构(411)设于所述驱动机构(420)，且所述上撑开结构(411)能够通过所述驱动机构(420)实现相对于所述下撑开结构(412)升降。

9.根据权利要求8所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述上撑开结构(411)包括第一安装件(414)和第一撑杆(415)，所述第一安装件(414)设于所述驱动机构(420)，所述第一撑杆(415)设于所述第一安装件(414)，所述下撑开结构(412)包括第二安装件(416)和第二撑杆(417)，所述第二安装件(416)设于所述连接件(413)，所述第二撑杆(417)设于所述第二安装件(416)。

10.根据权利要求9所述的一种自动装袋机，其特征在于，所述驱动机构(420)包括带轮(422)及连接带(421)，所述带轮(422)设置有两个，两个所述带轮(422)分别设置于所述连接件(413)远离所述下撑开结构(412)的一面上，所述连接带(421)套设于所述带轮(422)，所述上撑开结构(411)与所述连接带(421)连接。

技术总结
本技术公开了一种自动装袋机，包括：机架、取袋装置、开袋装置及撑袋装置，取袋装置，包括存袋部、抓取机构及第一传送带，抓取机构设置于机架上，抓取机构用于从存袋部抓取袋体至第一传送带上，第一传送带设有第二吸附结构，第二吸附结构可吸附袋体的一侧，开袋装置设置于机架上，开袋装置用于与第二吸附结构配合，以抓取袋体的另一侧，并使袋体开口边缘的两侧相互远离，撑袋装置可移动地设置于机架上，且可相对机架前后移动，撑袋装置与开袋装置对应设置，用于将袋体撑开至与产品适配。该自动装袋机能够自动抓取袋体并将其稳定地运输至待包装位置后打开，实现从取袋到产品装袋全过程的自动化，提高生产效率。

技术研发人员：刘忠平,王起,林建堂,汪国才
受保护的技术使用者：中山市洁鼎过滤制品有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/27