具有倾角检测装置的吊钩及起重机的制作方法

本技术属于起重机，具体涉及一种具有倾角检测装置的吊钩及起重机。

背景技术：

1、目前，在起重机在实际应用中，“歪拉、斜拽”已经是起重机事故高发的主要问题。一方面是操作人员主观想做倾斜起吊，另一方面是操作人员粗心大意造成起重机倾斜起吊操作。设备管理难度大，出现事故必将带来人身伤害和财产损失。

2、现有技术中，如授权公告号为cn216512470u的中国实用新型专利文献，公开了一种防起重机吊钩倾斜控制系统，其通过倾角传感器获取吊钩的角度变化信号，并通过线缆将角度变化信号传输至plc可编程控制器，由plc可编程控制器做出角度计算，并判断倾斜角度是否触发报警动作。

3、上述现有技术中，吊钩与控制装置之间需要通过线缆连接实现数据传输，在实施的过程中布线较为繁琐，需要设计一种无需布线，方便安装使用的具有倾角检测装置的吊钩及起重机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种无需布线，方便安装使用的具有倾角检测装置的吊钩及起重机。

2、本实用新型的技术方案为：具有倾角检测装置的吊钩，包括吊钩本体，所述吊钩本体的一侧固定设置有安装座，所述安装座的内部可拆卸固定设置有检测主体，所述检测主体具有壳体，所述壳体的内部设置有控制电路；

3、所述控制电路具有控制单元及用于所述控制电路供电的供电单元，所述控制单元上连接有倾角传感器及通讯单元，所述倾角传感器用于检测所述吊钩倾斜角度，所述通讯单元用于与起重机控制器无线通讯连接。

4、所述壳体的外侧设置有锁定槽；所述安装座具有安装板及设置在所述安装板一侧的安装槽，所述安装槽的一侧设置有与所述锁定槽相对应的锁定机构。

5、所述锁定机构具有设置在所述安装槽外侧的支撑管，所述支撑管的内部滑动设置有与所述锁定槽相对应的锁定栓，所述支撑管上背离所述安装槽的一端固定设置有端板，所述锁定栓的外侧固定设置有挡板，所述挡板与所述端板之间的所述锁定栓外侧套装有弹簧。

6、所述锁定栓上背离所述安装槽的一端固定设置有手持板。

7、所述壳体的顶部固定设置有把手。

8、所述控制单元为单片机控制器。

9、所述通讯单元采用5g、4g、wifi或lora等通讯方式与起重机的控制器无线通讯连接。

10、起重机，包括如上任一项所述的具有倾角检测装置的吊钩。

11、本实用新型的有益效果：

12、（1）本实用新型中，检测主体内部的控制电路中，控制单元中预设有倾角上限值，通过倾角传感器检测吊钩的实时倾斜角度，控制单元将实时倾斜角度与倾角上限值进行比对，当实时倾斜角度超过倾角上限值时，控制单元通过通讯单元向起重机控制器发送停止信号，起重机控制器接收到停止信号后停止起吊电机运行，避免起重机倾斜起吊；

13、（2）供电单元具有二次电池及用于其充电供电的转换电路，供电单元能够存储电能供控制电路使用，在使用时一个安装座配合两个检测主体使用，一个检测主体使用时，另一个检测主体充电备用，检测主体与安装座之间可拆卸固定连接，方便对检测主体进行更换。

技术特征：

1.一种具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：包括吊钩本体，所述吊钩本体的一侧固定设置有安装座，所述安装座的内部可拆卸固定设置有检测主体，所述检测主体具有壳体，所述壳体的内部设置有控制电路；所述控制电路具有控制单元及用于所述控制电路供电的供电单元，所述控制单元上连接有倾角传感器及通讯单元，所述倾角传感器用于检测所述吊钩倾斜角度，所述通讯单元用于与起重机控制器无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述壳体的外侧设置有锁定槽；所述安装座具有安装板及设置在所述安装板一侧的安装槽，所述安装槽的一侧设置有与所述锁定槽相对应的锁定机构。

3.根据权利要求2所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述锁定机构具有设置在所述安装槽外侧的支撑管，所述支撑管的内部滑动设置有与所述锁定槽相对应的锁定栓，所述支撑管上背离所述安装槽的一端固定设置有端板，所述锁定栓的外侧固定设置有挡板，所述挡板与所述端板之间的所述锁定栓外侧套装有弹簧。

4.根据权利要求3所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述锁定栓上背离所述安装槽的一端固定设置有手持板。

5.根据权利要求1所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述壳体的顶部固定设置有把手。

6.根据权利要求1所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述控制单元为单片机控制器。

7.根据权利要求1所述的具有倾角检测装置的吊钩，其特征在于：所述通讯单元采用5g、4g、wifi或lora通讯方式与起重机的控制器无线通讯连接。

8.一种起重机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的具有倾角检测装置的吊钩。

技术总结
本技术提供一种具有倾角检测装置的吊钩及起重机；具有倾角检测装置的吊钩，包括吊钩本体，吊钩本体的一侧固定设置有安装座，安装座的内部可拆卸固定设置有检测主体，检测主体具有壳体，壳体的内部设置有控制电路；控制电路具有控制单元及用于控制电路供电的供电单元，控制单元上连接有倾角传感器及通讯单元，倾角传感器用于检测吊钩倾斜角度，通讯单元用于与起重机控制器无线通讯连接；本技术中，通过倾角传感器检测吊钩的实时倾斜角度，当实时倾斜角度超过倾角上限值时，控制单元通过通讯单元向起重机控制器发送停止信号，起重机控制器接收到停止信号后停止起吊电机运行，避免起重机倾斜起吊。

技术研发人员：姬宏贇,张士杰,梁建林,郭献礼,鲍仕钦,马利娟,吕恩宽,季玉振,黄晓琳
受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司
技术研发日：20230720
技术公布日：2024/1/22