一种新型搬运码垛机构的制作方法

本技术涉及机械，具体涉及一种新型搬运码垛机构。

背景技术：

1、在光伏组件生产过程中，需要对组件、玻璃、光伏辅料及半成品等进行搬运定位。现有机构在要求精度不高的情况下大多为三轴移栽机构来实现，精度要求较高一般采用六轴机器人。不管是哪种方式成本都相对较高，调试不方便。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种新型搬运码垛机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型搬运码垛机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型搬运码垛机构，包括取料吸盘组和底座，所述底座上转动安装有立柱，所述立柱上设有可升降的升降臂，所述升降臂水平设置，且端头通过第三轴电机转动安装有旋转臂，所述旋转臂水平设置，所述取料吸盘组通过第四轴电机转动安装在旋转臂端头。

3、通过设置可旋转的立柱、可升降的升降臂，升降臂端头设置可左右摆动的旋转臂，取料吸盘组旋转安装在旋转臂端头，即可完成对光伏组件物料的转移，机构简单高效。

4、优选的，所述立柱底部通过轴承与底座转动连接，所述立柱底部设有齿轮，所述底座上固定安装有第一轴电机，所述第一轴电机输出端通过齿轮与齿轮传动连接、带动齿轮转动。实现对立柱的转动控制。

5、优选的，所述立柱中空设置，且第一轴电机置于立柱内部，所述齿轮呈圆环状，且内壁设有齿，此结构转动稳定。

6、优选的，所述立柱顶部设有通过第二轴电机带动旋转的铰链轮，所述升降臂通过滑动座上下滑动安装在立柱侧壁，所述铰链轮上绕接有链条，且链条一端与滑动座固定连接，以实现升降臂的升降。

7、优选的，所述立柱侧壁设有轨道，所述滑动座滑动安装在轨道上，升降臂的升降稳定。

8、与现有技术相比，本实用新型一种新型搬运码垛机构，通过设置可转动的立柱、可升降的升降臂和升降臂端头设有左右摆动的旋转臂，实现在光伏行业中对光伏组件、物料的精准转移，机构简单，造价低廉，结构紧凑，方便维护，工作节拍也得到有效提升。兼容性强，能放到多种使用场景中。

技术特征：

1.一种新型搬运码垛机构，包括取料吸盘组(3)和底座(4)，其特征在于：所述底座(4)上转动安装有立柱(5)，所述立柱(5)上设有可升降的升降臂(6)，所述升降臂(6)水平设置，且端头通过第三轴电机(62)转动安装有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)水平设置，所述取料吸盘组(3)通过第四轴电机(71)转动安装在旋转臂(7)端头。

2.根据权利要求1所述一种新型搬运码垛机构，其特征在于：所述立柱(5)底部通过轴承与底座(4)转动连接，所述立柱(5)底部设有齿轮(54)，所述底座(4)上固定安装有第一轴电机(41)，所述第一轴电机(41)输出端通过齿轮与齿轮(54)传动连接、带动齿轮(54)转动。

3.根据权利要求2所述一种新型搬运码垛机构，其特征在于：所述立柱(5)中空设置，且第一轴电机(41)置于立柱(5)内部，所述齿轮(54)呈圆环状，且内壁设有齿。

4.根据权利要求1所述一种新型搬运码垛机构，其特征在于：所述立柱(5)顶部设有通过第二轴电机(51)带动旋转的铰链轮(52)，所述升降臂(6)通过滑动座(61)上下滑动安装在立柱(5)侧壁，所述铰链轮(52)上绕接有链条，且链条一端与滑动座(61)固定连接。

5.根据权利要求4所述一种新型搬运码垛机构，其特征在于：所述立柱(5)侧壁设有轨道(53)，所述滑动座(61)滑动安装在轨道(53)上。

技术总结
本技术涉及机械技术领域，公开了一种新型搬运码垛机构，包括取料吸盘组和底座，所述底座上转动安装有立柱，所述立柱上设有可升降的升降臂，所述升降臂水平设置，且端头通过第三轴电机转动安装有旋转臂，所述旋转臂水平设置，所述取料吸盘组通过第四轴电机转动安装在旋转臂端头。通过设置可转动的立柱、可升降的升降臂和升降臂端头设有左右摆动的旋转臂，实现在光伏行业中对光伏组件、物料的精准转移，机构简单，造价低廉，结构紧凑，方便维护，工作节拍也得到有效提升。兼容性强，能放到多种使用场景中。

技术研发人员：高晓光,徐干芳
受保护的技术使用者：苏州凯大智能科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15