搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运领域，具体涉及一种搬运装置。

背景技术：

1、目前，随着车辆的市场竞争日趋激烈，人们对车辆的生产效率的要求也越来越高。车辆生产的过程中，需要对车辆的各个工件进行搬运。现有技术中，通常使用台车装载并搬运工件。但是，现有技术中的台车在进行装载工件时，拿取和放置工件的操作空间较小，导致装载效率较低且容易碰伤工件。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种搬运装置，以解决传统台车搬运工件装载效率较低且容易碰伤工件的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的搬运装置包括机架和支架，所述支架包括安装架和多个摆动架，所述安装架与所述机架转动连接；各所述摆动架均包括沿第一方向延伸的连接杆和多个沿第二方向延伸的悬挂杆，所述第一方向与所述第二方向相垂直；各所述连接杆均对应连接有沿所述第一方向间隔设置的多个所述悬挂杆，所述悬挂杆用于悬挂工件；所述连接杆与所述安装架转动连接，所述连接杆转动以使所述悬挂杆靠近或远离相邻的所述摆动架上的悬挂杆。

3、可选地，多个所述摆动架成对设置，一对中的两个所述摆动架的所述连接杆同步转动。

4、可选地，各所述连接杆的一端部均连接有齿轮，一对所述摆动架中，两个所述连接杆的端部的所述齿轮相互啮合。

5、可选地，所述安装架上设置有第一连接板和第二连接板，所述连接杆的两端分别可转动地穿过所述第一连接板和所述第二连接板。

6、可选地，所述搬运装置还包括第一插销，一对所述摆动架中，至少一个所述连接杆活动连接有所述第一插销，所述第二连接板上开设有供所述第一插销插入的第一插孔。

7、可选地，所述悬挂杆上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆均用于与所述工件抵接；所述第一固定杆沿所述第一方向延伸，所述第二固定杆沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

8、可选地，所述第一固定杆和所述第二固定杆远离所述悬挂杆的一端均设置有缓冲部。

9、可选地，所述机架开设有安装孔，所述安装架靠近所述机架的一端形成有转动部，所述转动部与所述安装孔的孔壁转动连接。

10、可选地，所述安装架靠近所述机架的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述机架滚动接触配合。

11、可选地，所述安装架活动连接有第二插销，所述机架开设有供所述第二插销插入的第二插孔。

12、本实用新型技术方案中，安装架的底端与机架转动连接，安装架可相对机架转动，方便操作人员转动安装架以对不同摆动架进行装载或拆卸工件，使得工件的装载和拆卸更加方便，提高工件的装载和拆卸效率。摆动架包括连接杆和多个悬挂杆，连接杆沿上下方向延伸，悬挂杆沿左右方向延伸。各连接杆均对应连接有多个悬挂杆，悬挂杆用于悬挂工件，以实现工件装载在搬运装置上。连接杆与安装架转动连接，连接杆转动，连接杆带动悬挂杆转动，使得悬挂杆靠近或远离相邻的摆动架上的悬挂杆，以改变相邻两个摆动架之间的距离。当需要将工件装载至搬运装置时，转动连接杆，使得悬挂杆远离相邻的摆动架上的悬挂杆，增大相邻两个摆动架之间的距离，方便操作人员装载工件，提高装载效率，并且，避免碰伤工件表面。

13、本实用新型的搬运装置中，安装架可相对机架转动，方便操作人员转动安装架以对不同摆动架进行装载或拆卸工件。并且，连接杆转动以使悬挂杆靠近或远离相邻的摆动架上的悬挂杆，以改变相邻两个摆动架之间的距离，方便操作人员装载工件，提高装载效率，并且，避免碰伤工件表面。

技术特征：

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括机架和支架，所述支架包括安装架和多个摆动架，所述安装架与所述机架转动连接；各所述摆动架均包括沿第一方向延伸的连接杆和多个沿第二方向延伸的悬挂杆，所述第一方向与所述第二方向相垂直；各所述连接杆均对应连接有沿所述第一方向间隔设置的多个所述悬挂杆，所述悬挂杆用于悬挂工件；所述连接杆与所述安装架转动连接，所述连接杆转动以使所述悬挂杆靠近或远离相邻的所述摆动架上的悬挂杆。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，多个所述摆动架成对设置，一对中的两个所述摆动架的所述连接杆同步转动。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，各所述连接杆的一端部均连接有齿轮，一对所述摆动架中，两个所述连接杆的端部的所述齿轮相互啮合。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架上设置有第一连接板和第二连接板，所述连接杆的两端分别可转动地穿过所述第一连接板和所述第二连接板。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一插销，一对所述摆动架中，至少一个所述连接杆活动连接有所述第一插销，所述第二连接板上开设有供所述第一插销插入的第一插孔。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述悬挂杆上设置有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和所述第二固定杆均用于与所述工件抵接；所述第一固定杆沿所述第一方向延伸，所述第二固定杆沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第一固定杆和所述第二固定杆远离所述悬挂杆的一端均设置有缓冲部。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述机架开设有安装孔，所述安装架靠近所述机架的一端形成有转动部，所述转动部与所述安装孔的孔壁转动连接。

9.如权利要求1至5中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架靠近所述机架的一端设置有第一滚轮，所述第一滚轮与所述机架滚动接触配合。

10.如权利要求1至5中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架活动连接有第二插销，所述机架开设有供所述第二插销插入的第二插孔。

技术总结
本技术公开一种搬运装置，其包括机架和支架，支架包括安装架和多个摆动架，安装架与机架转动连接；各摆动架均包括沿第一方向延伸的连接杆和多个沿第二方向延伸的悬挂杆，第一方向与第二方向相垂直；各连接杆均对应连接有沿第一方向间隔设置的多个悬挂杆，悬挂杆用于悬挂工件；连接杆与安装架转动连接，连接杆转动以使悬挂杆靠近或远离相邻的摆动架上的悬挂杆。本技术的搬运装置中，安装架可相对机架转动，方便操作人员转动安装架以对不同摆动架进行装载或拆卸工件。并且，连接杆转动以使悬挂杆靠近或远离相邻的摆动架上的悬挂杆，以改变相邻两个摆动架之间的距离，方便操作人员装载工件，提高装载效率，并且，避免碰伤工件表面。

技术研发人员：洪小勇,徐建国,黎义灿,许克亮,邱伟明,郭泽华,毛顺荣,许智聪
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15