一种起窖抓斗装置的制作方法

本技术一般涉及酿造机械化领域，尤其涉及一种起窖抓斗装置。

背景技术：

1、酿酒，是利用微生物发酵生产含一定浓度酒精饮料的过程。

2、在酿酒行业中，通常需对酿酒料进行窖池发酵等工艺处理，当窖池内的酿酒料发酵好后，由抓斗将其转运至下一工序进行处理，传统的抓斗在对酿酒料进行挖取时，很难将酿酒料挖取干净，起窖效率低。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种起窖效率高的起窖抓斗。

2、第一方面，本实用新型的起窖抓斗装置，包括开合电缸和抓取机构，所述抓取机构包括基座、左抓斗和右抓斗，所述左抓斗和右抓斗对称设置在所述基座的两侧，所述开合电缸使所述左抓斗、右抓斗同步打开及闭合，

3、所述开合电缸驱动所述左抓斗、右抓斗闭合的过程中，所述左抓斗的底部、右抓斗的底部始终在同一水平面运动。

4、根据本申请实施例提供的技术方案，通过开合电缸驱动左抓斗、右抓斗打开及闭合，并且在开合电缸驱动左抓斗、右抓斗闭合的过程中，也就是驱动左抓斗、右抓斗在挖取酿酒料的过程中，左抓斗的底部、右抓斗的底部始终在同一水平面运动，使得左抓斗的底部、右抓斗的底部在水平面上运动平稳，能够一次性将酿酒料挖取干净，不会造成将酿酒料挖得坑坑洼洼的现象，起窖效率高，能够解决现有技术中抓斗很难将窖池内的酿酒料挖取干净的问题。

技术特征：

1.一种起窖抓斗装置，其特征在于，包括开合电缸和抓取机构，所述抓取机构包括基座、左抓斗和右抓斗，所述左抓斗和右抓斗对称设置在所述基座的两侧，所述开合电缸使所述左抓斗、右抓斗同步打开及闭合，

2.根据权利要求1所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述第一左转轴轴线与第二左转轴轴线之间的距离为第一距离，所述第二左转轴轴线与第三左转轴轴线之间的距离为第二距离，所述左抓斗底部与所述第三左转轴轴线之间的距离为第三距离，经过所述第二左转轴轴线和所述第三左转轴轴线的平面与竖直方向之间的夹角为第一夹角，经过所述第二左转轴轴线和所述第三左转轴轴线的平面与经过所述左抓斗底部与所述第三左转轴轴线的平面之间的夹角为第二夹角，所述第三距离与基座沿竖直方向的夹角为第二夹角，所述第一左转轴轴线与所述第三左转轴轴线之间的高度差为第一高度差，所述左抓斗底部与所述第一左转轴轴线之间的高度差为第二高度差，

3.根据权利要求1所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述左连杆机构包括第一左连杆和第二左连杆，所述第一左连杆和第二左连杆之间设置有左调节杆，所述左调节杆一端设置有第一螺纹，所述左调节杆另一端设置有第二螺纹，所述第一螺纹和所述第二螺纹的螺纹方向相反，所述第一左连杆和第一螺纹螺接，所述第二左连杆和第二螺纹螺接；

4.根据权利要求1所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述固定座上设置有回转机构，所述回转机构使所述左抓斗、右抓斗旋转。

5.根据权利要求4所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述的回转机构包括回转支承和驱动回转支承旋转的驱动电机，所述回转支承与固定座固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述开合电缸和所述基座之间设置有导向机构，所述导向机构的一端与开合电缸连接，所述导向机构的另一端与所述基座连接，所述导向机构包括导向柱和导向套，所述导向柱在所述导向套内滑动。

7.根据权利要求6所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述导向柱与所述开合电缸连接，所述导向套与所述基座连接。

8.根据权利要求6所述的一种起窖抓斗装置，其特征在于，所述导向套内安装有无油润滑滑动轴套。

技术总结
本申请公开了一种起窖抓斗装置，包括开合电缸和抓取机构，所述抓取机构包括基座、左抓斗和右抓斗，所述左抓斗和右抓斗对称设置在所述基座的两侧，所述开合电缸使所述左抓斗、右抓斗同步打开及闭合，所述开合电缸驱动所述左抓斗、右抓斗闭合的过程中，所述左抓斗的底部、右抓斗的底部始终在同一水平面运动，通过开合电缸驱动左抓斗、右抓斗闭合的过程中，左抓斗的底部、右抓斗的底部始终在同一水平面运动，使得左抓斗的底部、右抓斗的底部在水平面上运动平稳，能够一次性将酿酒料挖取干净，不会造成将酿酒料挖得坑坑洼洼的现象，起窖效率高，能够解决现有技术中抓斗很难将窖池内的酿酒料挖取干净的问题。

技术研发人员：贾冬冬,尤志锋
受保护的技术使用者：南通裕鑫智能装备有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/2/21